智能小車加速度計及陀螺儀裝置的設計
王丹丹; 譚開拓; 趙建周 安陽工學院電子信息與電氣工程學院; 河南安陽454000
關鍵詞：mems 微加速度計 關陀螺儀 傾角檢測
摘要：當前,微機電系統技術的不斷成熟推動了加速度計、陀螺儀等元件的快速發展。利用傾角傳感器進行角度的測量,價格過于昂貴,適用范圍較窄。微加速度計和微陀螺儀低成本小體積且性能穩定。選用卡爾曼濾波法,將加速度計和陀螺儀獲取的數據整合到一起以達到小車傾角信息的最優估計。以MPU6050作為設計目標,從軟硬件、功能設計到仿真,從微機電系統的原理和結構分析MPU6050的特點,然后利用設計出的MPU6050傳感器模塊在在移動終端進行軟件的測試,編寫相關程序,滿足小車姿態檢測的需要。
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