9自由度主動(dòng)懸架平順性研究
關(guān)鍵詞：汽車主動(dòng)懸架 線性二次型控制器 粒子群算法 平順性
摘要：基于汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,利用拉格朗日定理,推導(dǎo)設(shè)備-車-路耦合的9自由度主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)方程,采用濾波白噪音作為左右車輪隨機(jī)路面不平度激勵(lì),根據(jù)最優(yōu)控制原理設(shè)計(jì)LQR控制器,建立主動(dòng)懸架控制仿真模型.采用自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化加權(quán)系數(shù)Q,將主動(dòng)懸架的設(shè)備加速度等性能參數(shù)均方根值與被動(dòng)懸架進(jìn)行對(duì)比分析.仿真結(jié)果表明:采用自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化LQR控制方法,能夠顯著改善車輛平順性,保護(hù)車載設(shè)備可靠性.
北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}標(biāo)題層次一律用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)，不同層次的數(shù)字之間加下圓點(diǎn)相隔，最末數(shù)字后不加標(biāo)點(diǎn)，如第一級(jí)標(biāo)題用“1”、第二級(jí)標(biāo)題用“1.1”、第三級(jí)標(biāo)題用“1.1.1”等。
{2}來稿要求內(nèi)容科學(xué)有據(jù)，觀點(diǎn)新穎明確，材料充實(shí)可靠，語言簡(jiǎn)潔流暢。
{3}本刊實(shí)行雙向匿名評(píng)審制度，對(duì)來稿一律進(jìn)行詳細(xì)登記，并及時(shí)送審。
{4}關(guān)鍵詞：3-5個(gè)，以空格號(hào)相隔。關(guān)鍵詞請(qǐng)按照《CYT173-2019學(xué)術(shù)出版規(guī)范關(guān)鍵詞編寫規(guī)則》編寫。
{5}本刊注釋均采用腳注形式，文末不列參考文獻(xiàn)。注釋序號(hào)采用1，2，3……；同一文獻(xiàn)被反復(fù)引用者，從第二次引注開始可標(biāo)為“同注某某”。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
