高速取紙機構主凸輪廓線設計及其優化
曹巨江; 楊奔奔; 劉言松; 梁金生; 龔琰 陜西科技大學機電工程學院; 西安710021
關鍵詞：高速取紙機構 執行件姿態分析 廓線方程 七次多項式 優化方法
摘要：為了得到適用于高速狀態的取紙裝置,提出一種雙凸輪-平行四邊形的組合機構。在分析高速取紙執行件空間姿態的基礎上,以七次多項式和圓弧組合曲線為執行件運動規律,推導了主凸輪的工作廓線方程。以執行件角加速度為目標,以基圓半徑和凸輪動程角為變量,對七次多項式進行優化。得到了一種適用于高速狀態下取紙機構的主凸輪廓線的優化方法。計算表明,在約束范圍內,適當增加基圓半徑和凸輪動程角,能夠明顯改善雙凸輪-平行四邊形高速取紙機構的運動學性能。
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