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關鍵詞：stm32單片機 pid pwm 水溫閉環控制 

摘要：以STM32F407ZGT6單片機作為控制核心,設計以集成DS18B20芯片的防水型水溫探測溫線作為溫度反饋傳感器,采用積分分離的比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)算法,即PID算法控制脈沖寬度調制(PWM)占空比進行智能水溫閉環控制,同時用TFT液晶屏監控控制過程。實驗結果表明該系統能快速、準確地進行水溫控制,系統穩定性良好。系統控制精度達到0.1℃,溫度波動小于0.5℃。

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