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一種多參考站的GPS偽距差分定位方法

姜志奇; 陳波波; 王習(xí)東; 侯祥祥; 覃進(jìn); 高群 北京大學(xué)工學(xué)院能源與資源工程系; 北京100871; 清華大學(xué)土木工程系地球空間信息研究所; 北京100084; 杭州華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)有限公司; 浙江杭州310019; 宜昌市測(cè)繪大隊(duì); 湖北宜昌443000; 溫州市勘察測(cè)繪研究院; 浙江溫州325000

關(guān)鍵詞:偽距差分 模糊度 電離層 對(duì)流層 長(zhǎng)基線(xiàn) 

摘要:受到流動(dòng)站與參考站間距離的影響,隨著基線(xiàn)長(zhǎng)度的增加,測(cè)站間誤差相關(guān)性降低,偽距差分RTD定位精度逐漸下降。基于網(wǎng)絡(luò)RTK的思想,提出了一種多參考站偽距差分(NRTD)定位方法;通過(guò)建立參考站雙差偽距和載波相位觀測(cè)方程,序貫平差得到模糊度浮點(diǎn)解,進(jìn)而提取出雙差電離層和對(duì)流層延遲,建立區(qū)域誤差模型并生成偽距差分改正數(shù);最后將其發(fā)送給流動(dòng)站進(jìn)行偽距差分定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與常規(guī)RTD方法相比較,NRTD方法的定位性能夠有很大提升,在N、E、U這3個(gè)方向的定位精度分別提高了39.5%、15.3%和23.6%以上,同時(shí)在N、E方向99%以上歷元的定位精度優(yōu)于1m,能夠滿(mǎn)足長(zhǎng)基線(xiàn)下的亞米級(jí)定位需求。

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