基于半定規劃的無線傳感器網絡節點定位算法
武剛; 吳成東 東北大學信息科學與工程學院; 遼寧沈陽110819; 沈陽大學信息工程學院; 遼寧沈陽110044
關鍵詞：無線傳感器網絡 半定規劃 最大似然估計 估計位置 錨節點
摘要：針對無線傳感器網絡節點定位,在最大似然估計(MLE)基礎上提出了一種半定規劃(SDP)的優化算法.結合有效的錨節點位置選擇和比率范圍設定,在放寬非凸約束的基礎上,采用SDP求解算法,有效減少了誤差的影響,得到被測節點的實際位置.改變錨節點的位置可以有效解決錨節點凸殼外的節點位置估計不精準問題.仿真結果表明,提出的SDP算法對未知節點的位置實現了高精度定位,改進了凸優化方法.
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