基于技能大賽“爭(zhēng)位機(jī)器人”設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：灰度傳感器 紅外傳感器
摘要：隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,各行各業(yè)的服務(wù)型機(jī)器人正在迅猛的發(fā)展,然而在服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中,機(jī)器人的定位一直是研究的重點(diǎn)課題,該類機(jī)器人能夠幫助人把物資放到指定的位置,大大節(jié)省了勞動(dòng)力成本。本文是基于沈陽(yáng)市大學(xué)生機(jī)器人技能大賽的基礎(chǔ)上對(duì)爭(zhēng)位機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),采用MultiFLEX2-PXA270控制器,介紹爭(zhēng)位機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳感器的選擇,完成了爭(zhēng)位機(jī)器人的軟件編程,編程采用NorthSTAR圖形化集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
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