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關(guān)鍵詞：系統(tǒng)辨識 非線性穩(wěn)定環(huán) bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)步長 

摘要："動中通"伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定環(huán)因受齒隙摩擦等因素的影響,表現(xiàn)出較強(qiáng)的非線性特征。標(biāo)準(zhǔn)BP算法對非線性系統(tǒng)雖有較好的辨識效果,但存在網(wǎng)絡(luò)收斂慢、過程振蕩、泛化能力差等缺點(diǎn)。為彌補(bǔ)這些不足,提出了基于累積誤差函數(shù)梯度的雙學(xué)習(xí)步長的自適應(yīng)BP算法,以加快收斂、減少振蕩,并設(shè)置全局誤差閾值控制訓(xùn)練次數(shù),進(jìn)一步提升泛化能力。通過在"動中通"平臺上設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了改進(jìn)后算法在收斂性、辨識精度、泛化能力等方面都有明顯提升,可以得到非線性穩(wěn)定環(huán)更精確的BP網(wǎng)絡(luò)模型。

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