一種優化權重的巡視器定位方法
徐辛超; 石欣; 劉少創; 徐愛功; 李雨佳 遼寧工程技術大學測繪與地理科學學院; 遼寧阜新123000; 中國科學院遙感與數字地球研究所; 北京100101
關鍵詞：巡視器 導航定位 距離加權 光束法
摘要：針對現有巡視器視覺定位方法在定位過程中未考慮控制點權重的問題,提出一種控制點權重優化的巡視器定位方法:根據控制點分辨率與相機的距離成反比的關系,采用距離作為權重賦值條件,按照距離進行反向加權;并結合不同的控制點隨機組合,基于權重優化的光束法定位原理,以期有效提高巡視器的定位精度。實驗結果表明,與傳統光束法定位相比,提出的方法可以更好地完成巡視器定位,針對不同的控制點隨機組合,可以提高14.7%以上的平面定位精度。
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