基于xPC目標(biāo)的無(wú)人機(jī)半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
韓本剛; 毛師彬 南京模擬技術(shù)研究所; 南京210016
關(guān)鍵詞：x pc simulink 無(wú)人機(jī) 半物理仿真
摘要：半物理仿真作為飛行控制系統(tǒng)有效性測(cè)試的重要手段,在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中必不可少。文中采用x PC目標(biāo)環(huán)境下硬件在回路實(shí)時(shí)仿真測(cè)試的構(gòu)建途徑,基于無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)架構(gòu)建立了無(wú)人機(jī)六自由度運(yùn)動(dòng)特性、傳感器動(dòng)態(tài)特性及I/O接口特性等環(huán)節(jié)的Simulink仿真框圖,并利用RTW將Simulink仿真框圖生成目標(biāo)應(yīng)用程序運(yùn)行于x PC仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)半物理仿真與測(cè)試。該仿真系統(tǒng)已用于某型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和測(cè)試,經(jīng)實(shí)際應(yīng)用表明該仿真系統(tǒng)實(shí)用有效、易于維護(hù)。
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