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基于模糊控制的雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

李海俠; 林繼燦; 唐海洋 桂林理工大學(xué)機(jī)械與控制工程學(xué)院; 廣西桂林541000

關(guān)鍵詞:雙閉環(huán) 衰減曲線法 模糊控制 電機(jī) 調(diào)速 

摘要:為優(yōu)化雙閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng)、減小雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)PI控制器速度超調(diào)、解決模糊直流電機(jī)控制系統(tǒng)中電流環(huán)PI參數(shù)調(diào)節(jié)不能很好地發(fā)揮電流反饋?zhàn)饔玫膯?wèn)題,提出一種雙模糊閉環(huán)控制系統(tǒng),在此雙模糊閉環(huán)系統(tǒng)中,速度環(huán)和電流環(huán)均采用模糊控制,通過(guò)衰減比例法對(duì)雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器相關(guān)參數(shù)進(jìn)行整定。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果證明了雙模糊閉環(huán)控制系統(tǒng)在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)速和電流的有效控制,更優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法。

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