基于滑模觀測器的礦用BLDCM控制系統
吐遜江·麥麥提; 張正陽 阿克蘇職業技術學院信息工程學系; 新疆阿克蘇843000; 哈爾濱理工大學"大型電機電氣與傳熱技術"國家地方聯合工程研究中心; 黑龍江哈爾濱150080
關鍵詞：無傳感器控制系統 滑模觀測器 位置預估 穩定性
摘要：針對煤炭礦山領域特定的工況,以及位置傳感器會降低系統可靠性、增加成本等問題,將滑模觀測器(SMO)引入無刷直流電機(BLDCM)無傳感器控制系統中。針對滑模控制的抖振問題,引入一種新型的滑模趨近律,構建新型SMO,通過數學公式推導分析其在抖振抑制和快速響應等方面的優勢,并基于此設計一套BLDCM的雙閉環控制系統。最后,通過仿真和試驗驗證所提基于滑模控制器的BLDCM控制系統的性能。結果證明,基于新型SMO的BLDCM無傳感器控制系統運行性能良好,能夠完成BLDCM狀態量采集、位置判斷等功能。
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