關鍵詞:模塊化多電平變流器 ethercat 載波信號同步 實時性 實驗平臺
摘要:模塊化多電平變流器(MMC)具有大量子模塊,控制結構系統復雜度和成本均大為增加,且傳統的CAN通信或RS485通信傳輸速率較慢,可靠性較低,導致各子模塊之間信號同步性較差,難以滿足多個控制器之間協調運行及高速可靠的通信要求。針對這一問題,本文引入EtherCAT工業以太網技術,提出一種基于EtherCAT的模塊化多電平變流器的控制器架構方案。相比干傳統分層控制方案,該方案僅包括主站控制器和從站控制器兩層,簡化了控制結構,而且極大地提高了主從站間的傳輸速率及可靠性,同時該方案可以精確地保證控制器間的載波信號同步。基于該方案搭建了三相MMC實驗平臺,實驗結果表明了該方案的可行性與正確性。
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