果蔬搬運機械手結構設計
劉斌彬; 盧金平 福建工程學院機械與汽車工程學院; 福建福州350108; 福州大學; 機械工程及自動化學院; 福建福州350108
關鍵詞：機械手 果蔬
摘要：隨著社會經濟水平逐步提高,人們對果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量隨之增大,傳統需依靠人力進行搬運,工作強度大,自動化程度低,時間跨度長,不利于保持果蔬的新鮮。為此,設計一種氣動搬運機械手,具備升降、夾持、伸縮、旋轉等功能,可滿足果蔬搬運的基本需求。
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