具有Lipschitz非線性系統(tǒng)的航天器故障檢測
關(guān)鍵詞：滑模觀測器 故障檢測 lipschitz非線性系統(tǒng) 執(zhí)行器
摘要：對存在未知干擾的Lipschitz非線性系統(tǒng),探討了基于滑模觀測器的執(zhí)行器故障檢測的方法。通過等價(jià)狀態(tài)變換,可以得到2個(gè)子系統(tǒng),其中一個(gè)子系統(tǒng)與執(zhí)行器故障和未知干擾耦合,而另一個(gè)子系統(tǒng)則只與執(zhí)行器故障耦合。在此基礎(chǔ)上,提出了一種免受未知干擾影響,可對執(zhí)行器故障敏感的滑模觀測器設(shè)計(jì)方法。這種滑模觀測器可以作為故障檢測工具,而將其輸出估計(jì)誤差作為殘差發(fā)生器,用于執(zhí)行器故障檢測。相比滑模觀測器的故障重構(gòu)方法,該方法大大放寬了對數(shù)學(xué)假設(shè)條件的要求。最后,對一個(gè)大攻角狀態(tài)下的航天器的簡化模型進(jìn)行了數(shù)字仿真,仿真結(jié)果表明了所提方法的有效性。
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