基于超聲波雷達的車位檢測算法
匡兵; 史云鵬; 羅作煌; 陳鳳冉; 田春月 桂林電子科技大學機電工程學院; 廣西桂林541004; 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司; 廣東惠州516000
關鍵詞：自動泊車 車位檢測 超聲波雷達
摘要：針對目前市場上較為成熟的車位檢測基本上都存在硬件成本過高、車位檢測精度不達標等問題,提出了基于超聲波雷達的車位檢測算法。在多種典型場景下對算法邏輯進行分析,以昂科威車為載體,以奧迪威超聲波雷達為研究對象,對該算法在多種場景和速度工況下進行實車驗證。測試結果表明:該車位檢測算法能在誤差范圍內檢出車位的起始點和終止點,達到了在滿足車位檢測精度的情況下降低成本的目的。
桂林電子科技大學學報雜志要求:
{1}作者姓名、單位、聯系方式（詳細地址及郵政編碼、電話）務必寫清楚。多作者稿署名時須征得其他作者同意，排好先后次序，接錄稿通知后不再改動。
{2}文稿應具有創新性、科學性、實用性。
{3}如投遞稿件有項目資助或其他來源，請予以標明。凡有項目資助者，請注明項目名稱及編號。
{4}注釋是對文章某一特定內容的解釋或說明，其序號為②③……，注釋文字與標點應與正文一致，注釋置于文尾，參考文獻之前。
{5}引征應能體現所援用文獻、資料等的信息特點，能（1）與其他文獻、資料等相區別；（2）能說明該文獻、資料等的相關來源，方便讀者查找。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關期刊
