基于行車安全與無人駕駛的線形優化
趙春長; 聞成維; 鄭暉 南京工業大學交通運輸工程學院; 江蘇南京211816
關鍵詞：道路線形優化設計 車輛行駛軌跡 交通安全 樣條函數曲線 無人駕駛
摘要：經過研究發現,傳統的道路線形設計并不滿足汽車重心行駛軌跡的曲率變化率連續這一條件,繼而易引發駕駛員不舒適,嚴重的情況下甚至危及行車安全。為充分保證車輛在行駛時的安全感以及舒適性,并使道路線形更好的服務于無人駕駛技術,采用樣條函數曲線對道路線形進行擬合設計,使之滿足曲率變化率連續。本文介紹借助EICAD構建道路線形,采取擬合點坐標,利用origin進行線路擬合,分析誤差,論證擬合函數的可行性,得到擬合樣條曲線,使其與現有的道路設計模式相結合,來運用于無人駕駛汽車行駛路徑決策中。
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