基于改進(jìn)蟻群算法的智能小車(chē)路徑規(guī)劃仿真研究
關(guān)鍵詞：蟻群算法 路徑規(guī)劃 局部最優(yōu)
摘要：提出一種改進(jìn)的蟻群算法,解決傳統(tǒng)蟻群算法在路徑規(guī)劃時(shí)容易陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題,改進(jìn)的蟻群算法具備更優(yōu)越的搜索最短路徑的能力.MATALAB仿真實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)的蟻群算法能夠節(jié)約尋找到最優(yōu)路徑的時(shí)間,加快收斂速度,具有更好的魯棒性.
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