關(guān)鍵詞:目標跟蹤 隨機投影 壓縮感知 多尺度特征 貝葉斯分類器
摘要:為了能有效應對目標姿態(tài)變化、光照變化和運動模糊等場景對目標跟蹤問題帶來的干擾以及滿足系統(tǒng)實時性,提出了一種基于特征壓縮的目標跟蹤方法,該方法通過隨機投影來保存圖像特征空間結(jié)構(gòu),采用稀疏測量矩陣有效壓縮多尺度特征空間的特征。將一幅圖像分為前景目標和背景,對這兩部分采用同樣的稀疏測量矩陣進行壓縮特征提取,將跟蹤任務(wù)變?yōu)榻⒁粋€二值貝葉斯分類器,同時在壓縮域上在線更新,實現(xiàn)對目標特征的有效表達和實時、準確的跟蹤。實驗表明,提出的壓縮跟蹤算法具有良好的實時性,在VC平臺上處理速度可達23 ms/幀,并且在各種具有挑戰(zhàn)性的場景目標跟蹤任務(wù)中,表現(xiàn)出良好的精度和魯棒性。
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