多AGV定位和路徑規劃方法研究
孟祥忠; 劉健; 李鵬 青島科技大學自動化與電子工程學院; 山東青島266061
關鍵詞：agv 定位 時間窗 路徑規劃
摘要：針對多AGV小車在實際應用中出現的路徑沖突問題,提出一種基于時間窗的多AGV路徑規劃改進方法。以AGV實時定位和無線通信技術為基礎,將時間窗算法和dijstra算法相結合,依次規劃各AGV的路徑,并采用實時更新位置信息和時間窗排布的方法對沖突路段進行路徑動態規劃,有效地避免了AGV之間的路徑沖突,提高了系統運行效率。
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