時(shí)間:2023-01-04 19:10:57
導(dǎo)言:作為寫作愛好者,不可錯(cuò)過為您精心挑選的10篇航天科技論文,它們將為您的寫作提供全新的視角,我們衷心期待您的閱讀,并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。
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主辦單位:中國航天科技集團(tuán)公司第七O四研究所
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本:大16開
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發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行
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主辦單位:中國航天科工集團(tuán)公司第十七研究所
出版周期:月刊
出版地址:北京市
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種:中文
開
本:大16開
國際刊號:1006-9348
國內(nèi)刊號:11-3724/TP
郵發(fā)代號:82-773
發(fā)行范圍:
創(chuàng)刊時(shí)間:1984
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中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(CSCD―2008)
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中文核心期刊(2008)
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Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊
主管單位:中國航天科技集團(tuán)公司
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種:中文
開
本:16開
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國內(nèi)刊號:11-5574/V
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發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行
創(chuàng)刊時(shí)間:1992
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主管單位:中國航天科技集團(tuán)公司
主辦單位:中國空間技術(shù)研究院
出版周期:雙月刊
出版地址:北京市
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種:中文
開
本:大16開
國際刊號:1000-758X
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發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行
創(chuàng)刊時(shí)間:1981
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CBST 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)速報(bào)(日)(2009)
中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(CSCD―2008)
核心期刊:
中文核心期刊(2008)
中文核心期刊(2004)
中文核心期刊(2000)
中文核心期刊(1996)
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中科雙百期刊
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每一次,當(dāng)載人航天飛行圓滿成功之時(shí),舉國歡騰,它都預(yù)示著中國人民再一次勇攀于世界科技高峰。然而,歷盡千難成偉業(yè),人間萬事出艱辛。矗立在偉大的載人航天工程豐碑的背后,是“特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗、特別能公關(guān)、特別能奉獻(xiàn)”的載人航天精神,是具有強(qiáng)大威力的戰(zhàn)斗精神!這種精神可穿越時(shí)空、可鑄就輝煌!
軍魂中鑄就。軍魂鑄就了敢于戰(zhàn)斗、善于戰(zhàn)斗的精神;軍魂生成了自強(qiáng)不息、鍥而不舍的動(dòng)力;軍魂涵養(yǎng)了敢于負(fù)責(zé)、壓倒一切的豪邁。作為中國航天領(lǐng)域迄今規(guī)模最龐大、技術(shù)難度大、質(zhì)量可靠性與安全性要求最高的載人航天工程,從試驗(yàn)室到各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)。從大漠風(fēng)沙到瀚海驚濤,無不留下了航天人攻堅(jiān)的足跡,灑下了航天人登攀的汗水。正是他們擁有軍魂意識,才能知難而進(jìn),頑強(qiáng)拼搏,在困難面前百折不撓,在犧牲面前絕不退縮,才書寫出載人航天史上如此壯麗的篇章。軍魂,已成為當(dāng)代軍人的歷史意識與現(xiàn)代觀念熔鑄的審美制高點(diǎn)。在裝備建設(shè)發(fā)展的今天,我們要牢固軍魂意識,擁有愛國、忠誠、奉獻(xiàn)之情,勤勤懇懇、踏踏實(shí)實(shí),為實(shí)現(xiàn)人生最大的價(jià)值,為實(shí)踐崇高而偉大的報(bào)國之行。
智勇中生成。起步較晚的中國航天人瞄準(zhǔn)世界航天科技發(fā)展的前沿,依靠科學(xué),尊重規(guī)律,不斷探索,反復(fù)試驗(yàn),終于取得了令人鼓舞的重大進(jìn)展,獲得了一批具有世界先進(jìn)水平的核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)。正是他們講究謀略、以智取勝,擁有很高的知識水平和科技素質(zhì),才能在較短的時(shí)間內(nèi),占領(lǐng)科技制高點(diǎn),使中國一躍成為有能力實(shí)現(xiàn)載人航天的國家。勇是軍人的武德,是取得勝利不可或缺的重要因素。要有太空,需要的不僅是浪漫的情懷,更是勇敢、用于獻(xiàn)身的愛國精神。勇敢精神和講究謀略歷來也是兵家取勝之道。有勇有謀,其力無窮;智勇雙全,所向無敵。《孫臏兵法八陣》中也曾有“智不足,將兵,自恃也。勇不足。將兵,自廣也。”對于裝備建設(shè)發(fā)展的今天,我們要繼承中華民族崇謀尚智的優(yōu)良傳統(tǒng),加強(qiáng)裝備建設(shè)及高科技知識的學(xué)習(xí),奮勇攀登科技高峰,不斷提高謀略水平和實(shí)踐指揮的能力,努力使自己成為能文能武、智勇雙全的新型軍事人才,并在更高的起點(diǎn)上推進(jìn)軍隊(duì)裝備建設(shè)又快又好的發(fā)展。
創(chuàng)新中流長。創(chuàng)新是一個(gè)民族進(jìn)步的靈魂。歌德曾說,“不斷改革創(chuàng)新,就會(huì)充滿青春活力,否則,就可能會(huì)變得僵化”。在助推夢圓飛天的力量中,有一股強(qiáng)大的動(dòng)力,那就是自主創(chuàng)新。在很多工程論證、立項(xiàng)時(shí),工作人員面臨著困難,大膽提出技術(shù)大跨越的思路。經(jīng)過艱辛的探索,一步步把飛天夢想變成現(xiàn)實(shí)。創(chuàng)新是發(fā)展的本源,不創(chuàng)新就會(huì)陷入因循守舊,固步自封的狀態(tài)。我軍的裝備建設(shè)要發(fā)揚(yáng)創(chuàng)新精神,要堅(jiān)持把自力更生、自主創(chuàng)新與積極借鑒國外先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合,通過原始創(chuàng)新、消化吸收再創(chuàng)新等形式,不斷提高自主創(chuàng)新發(fā)展能力。我軍的裝備建設(shè)要在科學(xué)發(fā)展觀的指引下,深入開展戰(zhàn)略性、前瞻性、基礎(chǔ)性研究,培養(yǎng)造就軍事斗爭準(zhǔn)備和裝備現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)具有創(chuàng)新思維的人才隊(duì)伍,并為履行新世紀(jì)新階段歷史使命提供了強(qiáng)有力的支撐。
為充分發(fā)揮期刊的資源優(yōu)勢,提高刊物質(zhì)量,推進(jìn)科技創(chuàng)新,形成辦刊特色,為國內(nèi)各行業(yè)的發(fā)展決策提供服務(wù),構(gòu)建以國家科技發(fā)展研究、行業(yè)系列政策和發(fā)展現(xiàn)狀為主的專業(yè)研究平臺,本刊特增加了“科技創(chuàng)新報(bào)告”欄目,現(xiàn)面向廣大科技工作者、科研機(jī)構(gòu)的科研人員及高校教師和在校大學(xué)生進(jìn)行廣泛征稿。凡符合此欄目刊發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的文章,我刊將免費(fèi)刊發(fā)!
征稿標(biāo)準(zhǔn)
征稿對象
凡是國內(nèi)科技領(lǐng)域從事科技研究的工作者,科研機(jī)構(gòu)科研人員,高校教師及其科學(xué)技術(shù)相關(guān)專業(yè)的在校大學(xué)生,以及專業(yè)從事科研報(bào)告調(diào)研及撰寫的人員均可向本欄目進(jìn)行投稿。
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該欄目主要征集以下內(nèi)容的論文:
企業(yè)百家科技創(chuàng)新報(bào)告(企業(yè));
科學(xué)百科科技創(chuàng)業(yè)報(bào)告(科學(xué)家、院所);
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百家行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展報(bào)告(院所、協(xié)會(huì)學(xué)會(huì));
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科技創(chuàng)新調(diào)研報(bào)告(行業(yè)或政府部門);
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中圖分類號:V249.32;TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
Reentry integrated navigation of reusable launch vehicle based on federated UKF algorithm
REN Fang,LUO Jianjun
(School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ.,Xi’an 710072,China)
Abstract:With the reentry problem in astronautic technology field,the Unscented Kalman Filter(UKF) algorithm is designed based on federated filter according to the nonlinear characteristic of the state equations in navigation system. And it is applied in the integrated navigation system of Reusable Launch Vehicle(RLV). The integrated navigation system of RLV which includes inertial navigation,satellite navigation and celestial navigation is simulated and compared with the system based on traditional federated filtering algorithm. The result demonstrates that the integrated navigation method and the UKF algorithm based on federated filtering can improve the navigation precision,robustness and reliability.
Key words:reentry;unscented Kalman filter;federated filtering;integrated navigation;reusable launch vehicle
0 引 言
可重復(fù)使用運(yùn)載器(Reusable Launch Vehicle,RLV)是指可以重復(fù)使用的、能迅速穿越大氣層、自由往返于地球與太空之間的多用途航天器.RLV是降低航天運(yùn)輸費(fèi)用的有效手段,是未來航天領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢,而導(dǎo)航系統(tǒng)是RLV的關(guān)鍵技術(shù)之一.與航天飛機(jī)相比,RLV更重視導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、自適應(yīng)性、魯棒性和智能化.[1] 再入問題一直是航天領(lǐng)域科技發(fā)展的重點(diǎn)與難點(diǎn).本文參考國外RLV再入段導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀,給出再入段組合導(dǎo)航方案,并推導(dǎo)再入段非線性狀態(tài)方程,對再入段組合導(dǎo)航方案進(jìn)行研究.
UKF(Unscented Kalman Filter)是JULIER等[2,3]提出的1種新的狀態(tài)估計(jì)方法.對于線性系統(tǒng),UKF的濾波性能與卡爾曼濾波相當(dāng);但對于非線性系統(tǒng),其性能則明顯優(yōu)于推廣卡爾曼濾波.[4]本文對RLV再入段組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)基于UKF的聯(lián)邦濾波算法,仿真試驗(yàn)表明這種方法的可行性.
1 組合導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)
RLV再入段飛行的特點(diǎn)是速度快、攻角大、氣動(dòng)力干擾大,飛行過程中存在黑障現(xiàn)象.X-33的再入段就采用GPS/INS組合導(dǎo)航.
GPS/INS組合可以得到較穩(wěn)定的位置、速度信息,適中的姿態(tài)精度信息,但在黑障區(qū)GPS導(dǎo)航失效.天文導(dǎo)航是完全自主的導(dǎo)航方法,基本原理是通過姿態(tài)敏感器測量航天器與天體的幾何關(guān)系,確定航天器的軌道位置,有良好的自主性.[5]慣性/天文組合導(dǎo)航可以在黑障區(qū)完成導(dǎo)航任務(wù)[1],經(jīng)過黑障區(qū)后重新捕獲GPS信號,對慣性導(dǎo)航進(jìn)行校正.因此,慣性/衛(wèi)星/天文組合導(dǎo)航是可行的導(dǎo)航方案.
2 基于聯(lián)邦濾波的UKF算法
傳統(tǒng)的導(dǎo)航濾波器采用擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,EKF)算法,但對非線性系統(tǒng)EKF不能滿足局部線性化假設(shè)會(huì)導(dǎo)致濾波器性能不穩(wěn)定.UKF是1種解決非線性問題的新方法,基本思想仍然采用與EKF類似的1套遞推公式,通過狀態(tài)與誤差協(xié)方差的遞推以及利用量測時(shí)刻的信息進(jìn)行更新來估計(jì)狀態(tài)的均值和方差.與EKF不同的是,UKF利用一系列近似高斯分布的采樣點(diǎn),通過UT變換進(jìn)行狀態(tài)與誤差協(xié)方差的遞推和更新,不需要計(jì)算狀態(tài)方程和測量方程的Jacobian矩陣,不存在線性化誤差,濾波精度優(yōu)于EKF.因此,針對RLV再入段的狀態(tài)方程非線性特點(diǎn),用UKF可以獲得更好的濾波精度.
聯(lián)邦濾波由若干子濾波器和1個(gè)主濾波器組成.子濾波器根據(jù)各自的觀測模型和測量數(shù)據(jù)進(jìn)行測量更新,輸出局部估計(jì)結(jié)果;主濾波器處理和融合所有的局部輸出,給出全局狀態(tài)估計(jì),融合后的結(jié)果反饋到各子濾波器中,作為下一周期的初值.聯(lián)邦濾波提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力,但傳統(tǒng)聯(lián)邦濾波中各子濾波器一般用EKF實(shí)現(xiàn),對于非線性系統(tǒng),濾波精度和穩(wěn)定性會(huì)受影響.本文將UKF方法應(yīng)用到聯(lián)邦濾波中,極大提高濾波器的性能.聯(lián)邦濾波的算法流程如下:(1)確定各子濾波器和主濾波器的初始信息(狀態(tài)初值及其協(xié)方差陣、系統(tǒng)噪聲協(xié)方差陣、量測噪聲協(xié)方差陣).(2)信息分配:選擇βm=0,βi=1/N的有重置結(jié)構(gòu),見圖1.
由表1和2可以看出,UKF的濾波精度高于EKF.在黑障前UKF雖優(yōu)于EKF,但優(yōu)勢不明顯;在發(fā)生黑障后,UKF相對EKF的優(yōu)勢明顯,特別是可以有效減小位置估計(jì)誤差.因此,在黑障發(fā)生前使用EKF和UKF均可,但在黑障發(fā)生后使用UKF算法較好.
5 結(jié) 論
研究可重復(fù)使用飛行器再入段組合導(dǎo)航,設(shè)計(jì)慣性/衛(wèi)星/天文組合導(dǎo)航方案和基于UKF的聯(lián)邦濾波算法.結(jié)果表明該方案位置精度約為10 m,速度精度為0.05 m/s,姿態(tài)精度為0.05°.聯(lián)邦濾波保證了導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度和穩(wěn)定性.將UKF算法應(yīng)用到聯(lián)邦濾波中,比傳統(tǒng)的EKF方法能獲得更高的精度和更好的魯棒性.
參考文獻(xiàn):
[1]李瑾,楊博. 可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[EB/OL]. 中國科技論文在線,[2007-03-13]. http:///paper.php?serial_number=200703-176.
[2]JULIER S J,UHLMANN J K,DURRANT-WHYTE H F. A new approach for filtering nonlinear systems[C]// Proc American Contr Conf,Seattle,USA,1995:1 628-1 632.
[3]JULIER S J,UHLMANN J K. Unscented filtering and nonlinear estimation[J]. Proc IEEE,2004,92(3):401-422.
[4]張 瑜,房建成. 基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究[J]. 宇航學(xué)報(bào),2003,24(6):646-650.
毋庸置疑,“太空授課”開闊了學(xué)生的眼界,激發(fā)了他們對學(xué)習(xí)科技知識,探究未知宇宙的熱情,點(diǎn)燃了孩子們的科學(xué)夢。在其成功的背后,航天科技的發(fā)達(dá)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的穩(wěn)定、快捷提供了有力的保障。據(jù)了解,此次“太空授課”通過天鏈數(shù)據(jù)“中轉(zhuǎn)站”傳送雙向?qū)崟r(shí)授課畫面,并實(shí)現(xiàn)天地之間的視頻提問和回答。這對信息技術(shù)教學(xué)應(yīng)用的有效性是多么有力的詮釋。
“太空授課”的成功也值得我們反思:我國基礎(chǔ)教育信息化搞了這么多年,為何效果并不顯著?為何只能作為輔助教學(xué)的手段和工具而為教師的教學(xué)“錦上添花”,更有時(shí)被認(rèn)為是“畫蛇添足”,甚至是“幫倒忙”?
關(guān)鍵在于我們之前過于迷信信息技術(shù)的多媒體表達(dá)功能,囿于傳統(tǒng)教育模式,只著力于幫助教師更好地呈現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容,最終往往把“人灌”變成了“機(jī)灌”。如果我們的教學(xué)理念不從信息技術(shù)支持的下“教”向信息技術(shù)支持下的“學(xué)”轉(zhuǎn)變,如果我們只見技術(shù)不見人,尤其是長期忽視教學(xué)的主角——學(xué)生,信息技術(shù)這一先進(jìn)生產(chǎn)力,其變革教與學(xué)生產(chǎn)關(guān)系的作用將永遠(yuǎn)得不到發(fā)揮,信息技術(shù)在教育中的地位也將永遠(yuǎn)只限于輔助教學(xué)的手段或工具。
正如山東省淄博市電化教育館館長李光良在文中所言:教育信息化,根本不在于設(shè)備和資源量的多少,也不在于速度和效率,而在于對傳統(tǒng)教育發(fā)展瓶頸突破的程度。這需要我們敢于在教育的難點(diǎn)問題上發(fā)揮信息技術(shù)“先進(jìn)生產(chǎn)力”的變革作用,所以我們策劃了這期選題《破解教育難題的戰(zhàn)略選擇③——現(xiàn)代信息技術(shù)助力提質(zhì)“減負(fù)”》,從引入信息技術(shù)的全新視角,嘗試破解長期困擾中國教育的“減負(fù)”難題。
當(dāng)然,我們也欣喜地看到,已經(jīng)有許多教育工作者認(rèn)識到了這一點(diǎn),并開展了卓有成效的創(chuàng)新實(shí)踐。這從本期“新思維”、“教與學(xué)”和“2013′征文選登”等欄目的文章中已有鮮明的體現(xiàn),我們將繼續(xù)關(guān)注和鼓勵(lì)這些寶貴的理念與實(shí)踐,引領(lǐng)教與學(xué)模式的變革。5月底在北京大學(xué)成功召開的GCCCE2013大會(huì),積極倡導(dǎo)“知行合一 融會(huì)創(chuàng)新”的理念,這一理念與本刊的一貫宗旨是一致的。本期,我們選登了兩篇GCCCE大會(huì)優(yōu)秀獲獎(jiǎng)?wù)撐模宫F(xiàn)學(xué)術(shù)領(lǐng)域?qū)τ谟?jì)算機(jī)教育應(yīng)用的理論與實(shí)踐創(chuàng)新。
中圖分類號:V233.91文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
索道停車系統(tǒng)根據(jù)故障對索道安全影響程度級別,將停車分為正常停車、工作停車、緊急停車。制動(dòng)液壓系統(tǒng)的功能主要有工作制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩種。在工作停車和緊急停車時(shí),工作制動(dòng)閘和緊急制動(dòng)閘作出相應(yīng)動(dòng)作,通過外力對索道進(jìn)行制動(dòng)。
下面就白云山索道制動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作原理、控制回路進(jìn)行分析:
圖1 白云山索道制動(dòng)液壓系統(tǒng)原理圖
一、主要液壓元件功能介紹:
(一)壓力過濾器(件2):當(dāng)液壓油中雜質(zhì)含量達(dá)到一定程度,過濾器進(jìn)出口兩端壓力差達(dá)到設(shè)定壓差,產(chǎn)生電信號報(bào)警。簡單說,壓力過濾器起到保持系統(tǒng)中液壓油清潔度的作用。
(二)球閥(件3):實(shí)際上就是一種截止閥,用來控制液壓油路的開通或堵截。
(三)電磁換向閥(件5):以電磁鐵為動(dòng)力,借助液壓油、彈簧來改變液壓油流動(dòng)方向的液壓元件。從原理圖中可以看到,白云山索道常用的是兩位三通電磁球閥。原理圖中的沖洗閥(件23/24)一般都是處于斷電狀態(tài)。只有當(dāng)進(jìn)行閘清洗測試和更換液壓油時(shí)才導(dǎo)通。
(四)節(jié)流閥(件6):普通節(jié)流閥的出油口的通流截面積比進(jìn)油口小,通過改變液阻來控制通過閥的液壓油流量。
(五)壓力表(件10):顯示系統(tǒng)中壓力的元件,單位為bar。
(六)單向閥(件11):普通單向閥是一種只允許液流沿一個(gè)方向通過,而反向液流截止的方向閥。
(七)溢流閥(件7):溢流閥的主要作用是保護(hù)液壓系統(tǒng)或系統(tǒng)中的某些部件(如齒輪泵)不會(huì)過載。白云山索道采用的是直動(dòng)式溢流閥。
(八)齒輪泵(件14/15/16):是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵,它把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的油液的壓力能,它一般做成定量泵。
(九)壓力繼電器(件20):是利用液體的壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。在制動(dòng)液壓系統(tǒng)中,壓力繼電器用于控制系統(tǒng)壓力,根據(jù)系統(tǒng)中的壓力變化來啟動(dòng)或停止電機(jī),以保證打開制動(dòng)閘的壓力保持在所設(shè)置的范圍內(nèi)。
(十)蓄能器(件21):是利用力的平衡原理,使液壓油的體積發(fā)生變化,從而達(dá)到貯存和釋放液壓能的一種裝置。它的作用主要有:(1)、在一定的壓力下貯存液體;(2)、對系統(tǒng)的泄漏進(jìn)行補(bǔ)償,穩(wěn)定壓力;(3)、吸收液壓沖擊。
(十一)手動(dòng)泵(件22):是手動(dòng)打開工作制動(dòng)閘和緊急制動(dòng)閘的裝置
二、制動(dòng)液壓系統(tǒng)控制回路分析:
(一)、自動(dòng)控制回路
電機(jī)帶動(dòng)液壓泵,為系統(tǒng)提供壓力,壓力值可從壓力表10/3中讀出。蓄能器的作用是對系統(tǒng)進(jìn)行保壓并且避免壓力沖擊。限壓為160bar的溢流閥(件18)用來保護(hù)齒輪泵,避免過載,限壓為180bar(件7)的溢流閥用來限制系統(tǒng)的最高壓力。
壓力繼電器控制油泵電機(jī)的開機(jī)和停機(jī),當(dāng)系統(tǒng)壓力降到壓力繼電器設(shè)定的下限值時(shí),電機(jī)啟動(dòng)加壓;當(dāng)加壓到其設(shè)定的上限值時(shí),停機(jī)保壓。
正常工作時(shí),球閥3/1關(guān)閉,兩個(gè)手動(dòng)泵旁的截止閥關(guān)閉,電磁換向閥5/1、5/2、5/3通電,三個(gè)閥的左工位進(jìn)入工況,壓力油通過換向閥5/2,球閥3/2進(jìn)入到緊急制動(dòng)閘油缸,油缸客服蝶形彈簧壓力將緊急制動(dòng)閘打開,緊急制動(dòng)閘油缸的壓力可由壓力表10/1讀出;與此同時(shí),壓力油通過換向閥5/3,工作制動(dòng)機(jī)械閉鎖閥進(jìn)入到工作制動(dòng)閘油缸,油缸客服彈簧壓力將工作制動(dòng)閘打開,此時(shí),由于沖洗閥23/24沒有通電油缸通往油箱的油路被截止,油缸的工作壓力可從壓力表10/2中讀出。
當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)停車回路時(shí),索道停車電路動(dòng)作,索道主電機(jī)減速,經(jīng)過大約12秒的時(shí)間由電氣制動(dòng)自動(dòng)減速,當(dāng)達(dá)到最低速度時(shí),電磁換向閥5/3斷電,其右工位進(jìn)入工況,工作制動(dòng)閘油缸卸壓,回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱,工作制動(dòng)閘關(guān)閉,索道完全停車。
當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)工作停車回路時(shí),索道主電機(jī)斷電,電磁換向閥5/3斷電,其右工位進(jìn)入工況,工作制動(dòng)閘油缸卸壓,回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱,工作制動(dòng)閘關(guān)閉,索道停車。
當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)緊急停車回路時(shí),索道主電機(jī)斷電,電磁換向閥5/1、5/2斷電,其右工位進(jìn)入工況,緊急制動(dòng)閘油缸卸壓,回油通過電磁換向閥5/1、5/2返回到油箱,緊急制動(dòng)閘關(guān)閉。同時(shí),電磁換向閥5/3斷電,其右工位進(jìn)入工況,工作制動(dòng)閘油缸卸壓,回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱,工作制動(dòng)閘關(guān)閉。在時(shí)間上,工作制動(dòng)閘關(guān)閉后,緊急制動(dòng)閘才關(guān)閉。
(二)、手動(dòng)控制回路
在制動(dòng)系統(tǒng)中,緊急制動(dòng)閘和工作制動(dòng)閘分別有各自的手動(dòng)泵。當(dāng)打開緊急閘時(shí),關(guān)閉手動(dòng)泵22/1旁的截止閥和球閥3/2,斷開緊急閘油缸與電磁換向閥5/2之間的油路,搖動(dòng)手柄就可向緊急閘系統(tǒng)加壓,直到達(dá)到額定壓力將工作閘松開,此時(shí)的工作壓力可以在壓力表10/1中讀出。當(dāng)要打開工作制動(dòng)閘時(shí),關(guān)閉手動(dòng)泵22/2旁的截止閥,開啟工作制動(dòng)機(jī)械閉鎖閥(手柄順時(shí)針轉(zhuǎn)90度),搖動(dòng)手柄就可向工作閘系統(tǒng)加壓,直到達(dá)到額定壓力將工作閘打開。此時(shí),沖洗閥23/24沒有通電,工作閘油缸通往油箱的油路被截止,工作閘工作壓力可以在壓力表10/2中讀出。要使緊急閘和工作閘關(guān)閉,只需松開各自手動(dòng)泵旁的截止閥即可。
以上就是對白云山索道制動(dòng)液壓系統(tǒng)元件功能、工作原理及控制回路的分析,只有熟悉各元件的功能,理解系統(tǒng)工作原理,掌握自動(dòng)、手動(dòng)控制回路的操作,才能正確發(fā)揮制動(dòng)液壓系統(tǒng)的功能,保障索道安全運(yùn)營!
參考文獻(xiàn):
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十年磨一劍。孩子們,三年來,你們的辛勤付出就要到收獲的時(shí)候啦。相信你們一定會(huì)捷報(bào)頻傳!
親愛的家長你們好!這期作文我們把目光聚焦中考大作文之前的情境寫作上。在本期的"作文神預(yù)測"活動(dòng)中,家長@可樂貝貝2014另辟蹊徑,認(rèn)為小作文將會(huì)考察對傳統(tǒng)文化的題解,比如讓學(xué)生點(diǎn)評某個(gè)歷史人物,或是近年來比較火熱的實(shí)用類文本寫作,例如寫一封200字左右的的演講稿。同時(shí)@可樂貝貝2014也對大作了認(rèn)真的預(yù)測,認(rèn)為題目一還是繼續(xù)去年中考的出題套路,依舊是對北京特有文化類題材進(jìn)行考察,題目二則是立足于想象類寫作,比如說穿越,可穿越回古代,也可穿越至未來。
首先我們來了解下近年來中考的命題趨勢,2014年第一次出現(xiàn)了分值為10分情境寫作,要求給學(xué)校教職人員在感恩專欄寫一段話,直白些就是寫常見的感謝信,整體寫作側(cè)重抒情,難度小。2015年中考改革后,情境寫作揭開了神秘面紗,最終成型,分值沒有變化,形式上與大作文一樣分為題目一和題目二,分別給出兩段背景材料和寫作要求,考生審題后自選其一進(jìn)行創(chuàng)作。2015年考察了的推薦名著和博物館收獲分享,2016則是要求考生推薦北京特色美食,或是結(jié)合名著與連環(huán)畫,談?wù)剬θ宋锏挠∠蠛透惺埽瑔螐闹锌歼@兩年的四個(gè)選材來看,我們很容易得出片段寫作主要是考察的接近北京考生現(xiàn)實(shí)生活實(shí)用類文本寫作,另一類是考察語文課外閱讀的評價(jià)賞析。不難看出,從表達(dá)方式上看,片段寫作分為了記敘抒情類和應(yīng)用說明類。家長@可樂貝貝2014的預(yù)測完全符合這兩個(gè)命題趨勢,同時(shí)為實(shí)用類文本寫作鎖定了傳統(tǒng)文化主題。這是值得我們參考和借鑒的。
此外,我們還應(yīng)該注意到的是,北京17大區(qū)近來的一模和剛出爐的二模也可以為我拓展預(yù)測思路,經(jīng)過對比分析,我們從各大區(qū)中發(fā)現(xiàn)了一些比較新穎的情境命題,例如布展設(shè)計(jì)圖解說、寫事件報(bào)導(dǎo)、開場白、競選詞,串場詞和活動(dòng)設(shè)計(jì)等,這些均屬于實(shí)用類文本的寫作。但是部分城區(qū)的考題還出現(xiàn)熱點(diǎn)事件評價(jià)類情境寫作。給出一些社會(huì)上存在爭議的熱點(diǎn)事件,讓考生在正確價(jià)值觀的引導(dǎo)下結(jié)合生活實(shí)際進(jìn)行分析。文體偏向議論文,屬于感悟議論類。寫此類情境寫作題時(shí)需要注意幾點(diǎn):第一,寫作立足點(diǎn)要積極向上,不可以想當(dāng)然隨心所欲。第二,在結(jié)合材料分析的基礎(chǔ)上,盡量結(jié)合生活實(shí)際,做到觀點(diǎn)落地。第三,談自身的感受和啟發(fā)時(shí),要按照由淺入深的邏輯順序。綜合比較,此類議論式的片段寫作題型較新,難度稍大。在最后沖刺階段,考生們應(yīng)該留心收集一些時(shí)事熱點(diǎn),如民族復(fù)興和航天科技等。考生們可以總結(jié)一個(gè)自己的寫作思路,結(jié)合一兩個(gè)熱點(diǎn)事件做下具體的寫作練習(xí)。不能做一個(gè)“一心只讀圣賢書,兩耳不聞窗外事”的學(xué)生,要讓語文學(xué)習(xí)回歸閱讀,回歸生活!