導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯(cuò)過為您精心挑選的10篇電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)總結(jié)，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Research and Implementation of PLC Courses to Meet the Needs of Internships

WANG Miao

（Changchun Automobile Industry Institute， Changchun， Jilin 130013）

Abstract This paper is the study of vocational students at the insistence of internships， how to complete the "PLC and motor control technology" lesson plans and curriculum standards， professional training programs re-enacted by school-enterprise cooperation projects. The course covers the principles of programmable controllers， communications applications and WinCC configuration software and profibus fieldbus. Innovative proposed "DL （Doing by Learning）" is the "work-based learning" mode. Teaching design and production of integrated automobile production training table make the curriculum standardization， modularity. Achieve professional and industrial docking， docking curriculum and professional standards， the teaching process and the production process of education and teaching methods butt. Achieve the service for working running school-enterprise cooperation mechanisms.

Key words internship； "DL" teaching mode； PLC curriculum standardization， modularity

1 高職高專院校辦學(xué)特色的分析

企業(yè)急需培養(yǎng)掌握PLC電氣控制技術(shù)理論和知識(shí)和技能的電氣自動(dòng)化專業(yè)的人才，為了使學(xué)生盡早接觸到實(shí)際工作崗位的設(shè)備，更快地進(jìn)步，高職高專學(xué)校始終堅(jiān)持“校企融合，工學(xué)結(jié)合”的辦學(xué)體制，以“不能滿足企業(yè)人才培養(yǎng)的需要，就沒有我們存在的必要”的辦學(xué)理念為核心指導(dǎo)思想，以“應(yīng)用型”人才培養(yǎng)目標(biāo)為基礎(chǔ)，不斷深化課程體系改革，優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，強(qiáng)化內(nèi)涵建設(shè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人才的“知識(shí)、能力、素質(zhì)”全方面培養(yǎng)。學(xué)校利用學(xué)校與企業(yè)多年合作的契機(jī)，現(xiàn)在安排學(xué)生學(xué)習(xí)理論和實(shí)習(xí)的比例為1：1。使他們每天工作的同時(shí)回到學(xué)校學(xué)習(xí)自動(dòng)化專業(yè)課程PLC與電機(jī)控制技術(shù)，再到實(shí)際生產(chǎn)線上不斷應(yīng)用，再不斷學(xué)習(xí)、不斷提高。

目前90%的學(xué)生在第三第四學(xué)期與企業(yè)簽訂了就業(yè)協(xié)議并且深入生產(chǎn)一線頂崗實(shí)習(xí)，要完成企業(yè)安排的正常八小時(shí)工作，還有的學(xué)生在外地實(shí)習(xí)。PLC與電機(jī)控制技術(shù)課程就是在第三、第四學(xué)期上課，讓學(xué)生實(shí)習(xí)好、學(xué)習(xí)好，就是本文研究的重點(diǎn)，高職高專辦學(xué)特色促成了課題組成員通過從理論和實(shí)踐兩方面對(duì)PLC與電機(jī)控制技術(shù)課程的教學(xué)研究，使頂崗實(shí)習(xí)的學(xué)生無論在理論上還是實(shí)踐上都取得了優(yōu)異的成績(jī)，全面提升學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

2 校企合作，研發(fā)PLC校內(nèi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

2.1 PLC課程教學(xué)現(xiàn)狀分析

以往PLC與電機(jī)控制技術(shù)課程分為理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)兩部分，兩者在教學(xué)上自成體系互不干涉。專業(yè)技術(shù)理論教學(xué)和實(shí)習(xí)教學(xué)分段實(shí)施，理論教師和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師各負(fù)其責(zé)在教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法等方面難以形成有機(jī)結(jié)合。教學(xué)過程中往往出現(xiàn)“各自為政” 和“相互推諉” 的現(xiàn)象。往往是重理論輕實(shí)踐，理論教師往往是“一支粉筆一本書。”內(nèi)容的講解常常是“空” 而“虛”，給學(xué)生留大量作業(yè)，學(xué)生用大量的時(shí)間背程序，應(yīng)付考試。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更多的是簡(jiǎn)單驗(yàn)證理論結(jié)果，如一臺(tái)PLC可編程控制器帶一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)。或幾個(gè)指示燈學(xué)生可以通過PC機(jī)進(jìn)行編程，控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，或指示燈循環(huán)亮滅。所做的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目較少，學(xué)生印象不深。但現(xiàn)在學(xué)生下廠頂崗實(shí)習(xí)了，他接觸到的是能生產(chǎn)出世界一流汽車的生產(chǎn)線，我們的教學(xué)方式和實(shí)訓(xùn)室的設(shè)備都遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生對(duì)知識(shí)的渴望。

2.2 研發(fā)PLC校內(nèi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

任課教師走訪學(xué)生實(shí)習(xí)單位，如一汽大眾公司，針對(duì)汽車行業(yè)進(jìn)行了調(diào)研，教師根據(jù)在生產(chǎn)第一線設(shè)備的研究，如焊裝車間、總裝車間的汽車輸送線。調(diào)研結(jié)果是汽車制造行業(yè)每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，在生產(chǎn)線上各個(gè)環(huán)節(jié)都采用了PLC作為主控單元，同時(shí)用上位機(jī)WinCC監(jiān)控和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行通訊。

通過對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的電氣設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程進(jìn)行了研究。結(jié)合在不同工廠、不同車間頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生共同接觸的自動(dòng)化設(shè)備，就是汽車生產(chǎn)輸送線。結(jié)合學(xué)生知識(shí)的循序漸進(jìn)規(guī)律及全面性、課題組教師研制了來源于企業(yè)，又適合學(xué)校教學(xué)的PLC與電機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)――汽車自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，本實(shí)訓(xùn)裝置貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，是典型的汽車自動(dòng)生產(chǎn)線，設(shè)備從選材、工藝、流程、結(jié)構(gòu)、控制等各方面都從實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)出發(fā)，考慮工學(xué)結(jié)合要求，有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、氣動(dòng)知識(shí)，整個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)就是學(xué)生工作、控制的生產(chǎn)設(shè)備。

通過該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作任務(wù)訓(xùn)練，能較好地鍛煉操作者程序編寫設(shè)計(jì)能力、自動(dòng)線設(shè)計(jì)開發(fā)能力、自動(dòng)線連接與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力和安全意識(shí)。突出強(qiáng)調(diào)技術(shù)的綜合運(yùn)用。實(shí)驗(yàn)室設(shè)備水平上了一個(gè)新的臺(tái)階，避免了過去教學(xué)與實(shí)際操作相脫節(jié)的教學(xué)局面。現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室是一周4天，8小時(shí)開放。滿足了頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生三班倒的工作、學(xué)習(xí)的需要。對(duì)在外地的同學(xué)以網(wǎng)絡(luò)為載體，及時(shí)發(fā)送教學(xué)課件、實(shí)訓(xùn)臺(tái)影像。教師制作、發(fā)送和批改和項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)頁，使外地學(xué)生也能同步學(xué)習(xí)。

3 課題研究的主要內(nèi)容

PLC課程的項(xiàng)目與任務(wù)的設(shè)計(jì)即是教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計(jì)，它是課程設(shè)計(jì)思路和教學(xué)目標(biāo)的具體體現(xiàn)。它即要符合企業(yè)和崗位技能需求，具有針對(duì)性，又要保持PLC知識(shí)的系統(tǒng)性與完整性。任課老師精選設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)例項(xiàng)目要有一定的科學(xué)性、連貫性。由簡(jiǎn)到繁、由易到難。單元內(nèi)的實(shí)例都能有效地為該單元核心內(nèi)容的教學(xué)服務(wù)，并且這些實(shí)例課題既能方便學(xué)生的學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率又要包含工作現(xiàn)場(chǎng)，本課程預(yù)計(jì)設(shè)置10項(xiàng)目。

項(xiàng)目一，硬件系統(tǒng)安裝及軟件系統(tǒng)的使用。該項(xiàng)目來源于工廠的主控單元PLC，要求學(xué)生了解它的硬件結(jié)構(gòu)，硬件組態(tài)、硬件調(diào)試。同時(shí)工廠大量使用STEP7軟件，要求學(xué)生可以熟練使用該軟件的位指令。

項(xiàng)目二，輸送滾床轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)，通過PLC控制繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、定時(shí)器控制，使?jié)L床輸送線實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)輸，旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸。

項(xiàng)目三，PLC軟件程序控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行車運(yùn)行。

項(xiàng)目四，指示燈控制系統(tǒng)。工廠中還有很多指示燈，它們可顯示不同的工作狀態(tài)，因此對(duì)它們的控制也是學(xué)生必須掌握的。該項(xiàng)目來源于激光焊指示燈系統(tǒng)，有紅黃綠三種指示燈，亮和滅各有不同的意義，閃爍的頻率代表不同的工作狀態(tài)。

項(xiàng)目五，PLC軟件程序控制變頻器、編碼器使升降臺(tái)變速運(yùn)行。學(xué)生學(xué)會(huì)用PLC控制交流電機(jī)就掌握了工廠的大多數(shù)設(shè)備的控制原理。

前五個(gè)項(xiàng)目完成基本可以設(shè)計(jì)了一個(gè)完整PLC和電機(jī)的控制系統(tǒng)。以上項(xiàng)目為第一學(xué)期的學(xué)習(xí)內(nèi)容。在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行第二學(xué)期的學(xué)習(xí)內(nèi)容。

項(xiàng)目六，機(jī)械手的設(shè)計(jì)，運(yùn)用氣動(dòng)控制技術(shù)由PLC控制電磁閥使機(jī)械手按要求進(jìn)行快速移動(dòng)夾緊、松開動(dòng)作。

項(xiàng)目七，堆垛解垛控制系統(tǒng)，用PLC的結(jié)構(gòu)化程序處理復(fù)雜的控制任務(wù)，使學(xué)生學(xué)會(huì)在主循環(huán)組織塊中多次調(diào)用功能塊和功能。

項(xiàng)目八，PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用。

學(xué)會(huì)應(yīng)用通信模塊選擇調(diào)試好的任意兩個(gè)系統(tǒng)模塊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU315-2DP之間主從通信。

項(xiàng)目九，自動(dòng)線加工系統(tǒng)模塊上位機(jī)程序編寫、調(diào)試。

熟練應(yīng)用WinCC組態(tài)軟件圖形編輯器；掌握畫面切換、顯示畫面窗口、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)等方法和步驟。

項(xiàng)目十，WinCC組態(tài)軟件與Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的通信。

利用圖形編輯器組態(tài)加工模塊的畫面，顯示加工工位的計(jì)劃值、實(shí)際值時(shí)間信息；完成加工模塊的組態(tài)功能。能夠進(jìn)行上位機(jī)的控制及顯示。

4 情景教學(xué)案例

現(xiàn)以輸送滾床轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)為例進(jìn)行情景教學(xué)的案例進(jìn)行說明：

4.1 轉(zhuǎn)臺(tái)站控制要求

輸送滾床轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)，通過PLC控制繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、定時(shí)器控制，使?jié)L床輸送線實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)輸，旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸。

4.2 教學(xué)方法比較

沒有建造汽車自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)臺(tái)之前輸送輥床轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)項(xiàng)目我們只能通過PC機(jī)用應(yīng)用位邏輯指令編寫一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序。因?yàn)闆]有傳感器的輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)臺(tái)站工作情景根本無從談起。只能用仿真軟件驗(yàn)證程序編寫的正確與否。學(xué)生學(xué)習(xí)過程變成背誦程序過程。理論與實(shí)踐嚴(yán)重脫節(jié)。現(xiàn)在課題組老師研制了與工作崗位控制系統(tǒng)一致的汽車自動(dòng)生產(chǎn)輸送線實(shí)訓(xùn)臺(tái)，頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生他們?cè)诠S只是使用，但自己沒有編過能直接控制減速交流電動(dòng)機(jī)的程序，現(xiàn)在他們可以自己拆裝轉(zhuǎn)臺(tái)站，這樣對(duì)機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)了解更深刻。可以對(duì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件按控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編程調(diào)試。同樣是應(yīng)用位邏輯指令可以編寫多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制程序，所以學(xué)習(xí)興趣大增。

4.3 本項(xiàng)目的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)

（1） 掌握單相交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及繼電器控制電動(dòng)機(jī)原理。（2） 掌握S7-300PLC位邏輯指令。能夠利用位邏輯指令構(gòu)建轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng)。（3） 具有轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng)的構(gòu)建、接線、編程、下載、調(diào)試的技能。（4） 學(xué)會(huì)操作汽車自動(dòng)線設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)站。

4.4 轉(zhuǎn)臺(tái)站組成及功能

轉(zhuǎn)臺(tái)站由轉(zhuǎn)速1300r/min、減速比1：50交流減速電機(jī)、電壓DC24V、四路的繼電器、額定電壓DC10～30V、額定電流200mA、檢測(cè)距離10mm的電感傳感器1及檢測(cè)距離4mm的電感傳感器2、滾輪導(dǎo)軌、輸送輥床、鈑金結(jié)構(gòu)件、機(jī)械零部件組成。主要部件功能如下：（1）交流減速電機(jī)1：用來通過同步帶/輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）交流減速電機(jī)2：用來通過驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌運(yùn)行，達(dá)到轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的功能。（3）繼電器：用來控制輥床交流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)交流減速電機(jī)的啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC輸出信號(hào)給繼電器線圈時(shí)電機(jī)運(yùn)行。（4）電感傳感器1：用來檢測(cè)輸送滾床出入口滑撬的位置，實(shí)現(xiàn)傳輸定位，當(dāng)檢測(cè)到滑撬物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。（5）電感傳感器2：用來轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。

4.5 軟件設(shè)計(jì)（圖1）

4.6 項(xiàng)目實(shí)施

4.7 評(píng)價(jià)過程

為了全面客觀地評(píng)價(jià)每個(gè)同學(xué)項(xiàng)目完成的質(zhì)量和總結(jié)成果，我們制作的自評(píng)、互評(píng)和師評(píng)表。每完成一個(gè)項(xiàng)目，就需要填寫自評(píng)表、互評(píng)表。其中包括知識(shí)考評(píng)、軟件編程、實(shí)際操作、項(xiàng)目驗(yàn)收、聯(lián)系實(shí)際工作的創(chuàng)新點(diǎn)五大方面的考核。

5 總結(jié)

通過針對(duì)滿足頂崗實(shí)習(xí)需求的PLC課程的研究與實(shí)施，使PLC與電機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)、教學(xué)實(shí)施、教學(xué)管理貼近工廠實(shí)際上了一個(gè)新的臺(tái)階。使高職高專學(xué)生在堅(jiān)持頂崗實(shí)習(xí)的情況下，理論聯(lián)系實(shí)際，在很短的時(shí)間里很好地掌握PLC技術(shù)、WinCC監(jiān)控軟件、Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的知識(shí)。使學(xué)生具備了PLC常用指令的分析應(yīng)用能力、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試及故障排除能力。分析問題和解決問題的能力及溝通協(xié)作的能力。也充分滿足了企業(yè)對(duì)頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生實(shí)力的要求。在實(shí)踐中使高職高專學(xué)生實(shí)踐能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)突顯。目前學(xué)業(yè)完成的學(xué)生已在一汽大眾、大連發(fā)動(dòng)機(jī)、大連變速器、一汽解放公司、一汽技術(shù)中心、米其林輪胎、一汽豐越等多家國內(nèi)外知名企業(yè)工作，成為企業(yè)電氣設(shè)計(jì)維修的技術(shù)骨干。教學(xué)內(nèi)容科學(xué)優(yōu)化，進(jìn)而為實(shí)習(xí)的崗位更好地服務(wù)。

吉林省高等教育教學(xué)研究課題：吉教高字【2012】45號(hào)

參考文獻(xiàn)

篇2

中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-5349（2016）23-0051-02

實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)是人才培養(yǎng)的重要組成部分，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí)，提高學(xué)生的動(dòng)手能力，加深對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)具有不可替代的作用。但現(xiàn)階段，實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式陳舊，學(xué)生被動(dòng)接受的內(nèi)容多，主動(dòng)探究的機(jī)會(huì)少，嚴(yán)重制約了創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。針對(duì)電類專業(yè)目前實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教學(xué)中存在的問題，提出了CDIO教學(xué)模式，即從Conceive（構(gòu)想）、Design（設(shè)計(jì)）、Implement（實(shí)施）、到Operate（操作）全流程的教學(xué)模式，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生主動(dòng)參與訓(xùn)練項(xiàng)目的積極性，在真設(shè)備、真項(xiàng)目和真要求的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)學(xué)生可持續(xù)發(fā)展能力的培養(yǎng)。我院測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)工程項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)采用了CDIO教學(xué)模式，為此開發(fā)設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的智能車實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由10個(gè)功能模塊組成，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要求構(gòu)建硬件電路，可完成智能車的循跡、避障、調(diào)速、語音報(bào)警、車速和里程顯示及遙控等功能，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編程、硬件調(diào)試的綜合能力，提高了學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力。

一、整體設(shè)計(jì)思路

以AT89S52為核心控制器。車體選用標(biāo)準(zhǔn)車架模型改裝而成，霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)速和里程統(tǒng)計(jì)，紅外傳感器進(jìn)行軌跡跟蹤，超聲波傳感器避障，藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無線控制，直流電機(jī)對(duì)車進(jìn)行轉(zhuǎn)向和行動(dòng)控制，H橋電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。本系統(tǒng)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好地實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)循跡和避障，遇到障礙物時(shí)，能進(jìn)行語音報(bào)警和自動(dòng)減速，通過液晶LCD1602顯示車速、里程和距離障礙物距離。

系統(tǒng)由微控制器、電源模、功能按鍵、顯示、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、語音模塊、藍(lán)牙、紅外傳感器、超聲波避障、車速檢測(cè)等10個(gè)功能模塊構(gòu)成。如圖1所示，系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可根據(jù)設(shè)計(jì)需要，完成不同功能智能車的硬件搭建和軟件調(diào)試，通過藍(lán)牙無線通信模塊，可實(shí)現(xiàn)智能車的遙控。

二、智能車實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的硬件組成

系統(tǒng)硬件性能的好壞決定了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，能否穩(wěn)定而可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)就取決于硬件電路的質(zhì)量。核心控制器采用AT89S52構(gòu)成最小系統(tǒng)，紅外傳感器模塊采用4組紅外對(duì)管構(gòu)成循跡電路，測(cè)距采用HC-SR04超聲波模塊，液晶顯示電路采用1602，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298構(gòu)成H橋電路，語音模塊采用ISD1760構(gòu)成，使用了藍(lán)牙通信模塊HC-06實(shí)現(xiàn)無線通信，電源電路采用7805和LM1117將96V鋰電池轉(zhuǎn)換為5V和33V，除電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊需96V和藍(lán)牙模塊使用33V外，其他模塊均采用5V供電。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，開放式接口，方便學(xué)生連線。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用L298N構(gòu)成H橋電路，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電機(jī)，如圖2所示，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電機(jī)， 5（IN1），7（IN2），10（IN3），12（IN4）腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這四個(gè)引腳輸入PWM脈沖，假設(shè)IN1輸入一個(gè)PWM脈沖，IN2輸入與IN1相反的PWM脈沖電機(jī)正轉(zhuǎn)，相反的PWM可以由程序設(shè)置，若要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，則IN1、IN2輸入與正轉(zhuǎn)相反的脈沖即可實(shí)現(xiàn)， EN1、EN2為使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。當(dāng)使能端為低電平時(shí)，芯片不會(huì)工作。

t外循跡模塊采用紅外對(duì)管構(gòu)成，如圖3所示，一體化紅外發(fā)射接收IRT中的發(fā)射二級(jí)管導(dǎo)通，發(fā)出紅外光線，經(jīng)反射物體反射到接收管上，使接收管的集電極與發(fā)射極間電阻變小，輸入端電位變低，當(dāng)紅外光線照射到黑色條紋時(shí)，反射到IRT中的接收管上的光量減少，接收管的集電極與發(fā)射極間電阻變大，三極管截止，三極管的集電極C為高電平，再經(jīng)反相器后輸入到單片機(jī)的信號(hào)為低電平。在三極管的基極B和發(fā)射極E接一個(gè)01pF的電容，減少電路中的“毛刺”，以減輕電路的干擾。由于光電傳感器受外界的影響較大，容易引起單片機(jī)的誤判，因此我們?cè)陔娐分屑尤肓艘粋€(gè)可調(diào)電位器（阻值為10K），通過調(diào)整電位器，改變光電傳感器的輸入電流從而改變其靈敏度。

三、測(cè)試結(jié)果

實(shí)訓(xùn)過程中，以智能車為訓(xùn)練平臺(tái)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求構(gòu)建硬件電路，先進(jìn)行基礎(chǔ)訓(xùn)練，然后采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式，拓展任務(wù)，創(chuàng)新性地進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，通過在智能車平臺(tái)上安裝不同的功能模塊來完成某種特定的任務(wù)，為了測(cè)試智能車實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的性能，制作了智能車的樣機(jī)，經(jīng)過試驗(yàn)測(cè)試，該智能車樣機(jī)能夠準(zhǔn)確判斷跑道的邊界線并分析出跑道的走向，可以實(shí)現(xiàn)自主循跡功能、避障功能和語音報(bào)警等功能。

四、總結(jié)

本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的智能車實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)，搭建方便、靈活組合，功能多樣，使學(xué)生在該系統(tǒng)上進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和綜合調(diào)試等，極大地提高了學(xué)生的實(shí)訓(xùn)熱情和實(shí)踐動(dòng)手能力。

參考文獻(xiàn)：

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篇3

電機(jī)拆裝實(shí)訓(xùn)的時(shí)間從20**年6月15日到20**年6月19日，共一周時(shí)間，地點(diǎn)在10號(hào)樓電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)室，完成了電動(dòng)機(jī)的拆裝實(shí)訓(xùn)。安排一周時(shí)間進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的拆裝實(shí)訓(xùn)，包括電機(jī)拆卸、電動(dòng)機(jī)的裝配、電機(jī)測(cè)試、相關(guān)電工儀表使用、通電檢查共五個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

整個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容突出應(yīng)用性和針對(duì)性，加強(qiáng)實(shí)踐技能的培養(yǎng)，突出工藝要領(lǐng)與操作技能，及增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)電設(shè)備結(jié)構(gòu)的感性認(rèn)識(shí)，將知識(shí)點(diǎn)與能力緊密結(jié)合，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力和現(xiàn)場(chǎng)解決實(shí)際問題的能力，為學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，從事技術(shù)工作以及進(jìn)一步提高技能水平打下一定的基礎(chǔ)。通過實(shí)訓(xùn)，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)電設(shè)備等基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)和理解；在實(shí)訓(xùn)過程中，通過五個(gè)項(xiàng)目的訓(xùn)練，基本達(dá)到如下目的：

1.三相異步電機(jī)的拆裝方面

掌握三相異步電機(jī)拆卸及裝配過程、步驟及注意事項(xiàng)，掌握電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理， 學(xué)會(huì)使用電機(jī)修理所用的專用工具。熟練掌握常用工具和儀表(如萬用表、搖表等)的的用途、使用及在工藝中的作用，能夠檢測(cè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相繞組之間對(duì)地的絕緣電阻，完成電動(dòng)機(jī)試運(yùn)行前的測(cè)試工作，根據(jù)測(cè)試結(jié)果判斷電動(dòng)機(jī)故障并排除故障。能夠采用簡(jiǎn)易方法判斷三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的首、尾端。三相異步電動(dòng)機(jī)的Y、接法及正反轉(zhuǎn)控制。能夠能讀識(shí)各種電動(dòng)機(jī)定子繞組展開圖，基本掌握定子繞組展開圖、接線圖的繪制。

2.直流電機(jī)的拆裝方面

基本掌握了直流電機(jī)的拆裝步驟，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理，掌握萬用表、搖表等的使用，絕緣電阻測(cè)試、空載運(yùn)行電流測(cè)試等方法。學(xué)會(huì)測(cè)試電樞繞組電阻、絕緣電阻、空載電流等參數(shù)。基本掌握直流電機(jī)常見故障及其檢修方法，并能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。部分學(xué)習(xí)用功的同學(xué)能夠繪制直流電機(jī)繞組展開圖。

3.吊扇單相電機(jī)的拆裝方面

掌握單相異步電機(jī)的拆裝步驟，單相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理，單相異步電機(jī)繞組展開圖的繪制，掌握萬用表、搖表等的使用。能完成電動(dòng)機(jī)試運(yùn)行前的測(cè)試工作，如繞組電阻、絕緣電阻的測(cè)試，以及空載運(yùn)行電流測(cè)試等方法。并能完成單相異電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的拆裝實(shí)訓(xùn)。

4. 電機(jī)測(cè)試、相關(guān)電工儀表使用、通電檢查

了解電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣電阻測(cè)試和直流電阻測(cè)試。掌握電動(dòng)機(jī)的耐壓試驗(yàn)、短路試驗(yàn)、

空載試驗(yàn)、反轉(zhuǎn)試驗(yàn)。掌握搖表使用方法并正確的測(cè)量絕緣，掌握鉗形表，拉力尺，榔頭等工具的使用并注意事項(xiàng)，掌握電機(jī)參數(shù)測(cè)定，掌握判斷、檢測(cè)電機(jī)故障及維修方法、熟練掌握常用工具和儀表(如萬用表、搖表等)的的用途、使用及在工藝中的作用，能夠檢測(cè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相繞組之間對(duì)地的絕緣電阻，完成電動(dòng)機(jī)試運(yùn)行前的測(cè)試工作，根據(jù)測(cè)試結(jié)果判斷電動(dòng)機(jī)故障并排除故障。

二、實(shí)訓(xùn)要求

實(shí)訓(xùn)管理實(shí)訓(xùn)學(xué)生。他們雖在校內(nèi)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生，鑒于此，對(duì)學(xué)生提出了三個(gè)方面的要求：

（1 ）以正式工作人員的身份進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。要求學(xué)生不因?qū)嵱?xùn)生身份而放松自己，要嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室的有關(guān)規(guī)章、制度和紀(jì)律，積極爭(zhēng)取和努力完成各項(xiàng)任務(wù)，從小事做起，盡快適應(yīng)環(huán)境，不斷尋找自身差距，拓展知識(shí)面，培養(yǎng)實(shí)際工作能力。

（2 ）以“研究者”的身份實(shí)訓(xùn)。要求學(xué)生在實(shí)訓(xùn)前下達(dá)任務(wù)，學(xué)生通過“任務(wù)要求”（指定、自定）方式設(shè)計(jì)計(jì)劃，積極探索理論與實(shí)踐相結(jié)合的途徑，利用實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)深入實(shí)訓(xùn)，了解實(shí)訓(xùn)，認(rèn)識(shí)拆裝工藝，關(guān)注最新行業(yè)動(dòng)態(tài)，實(shí)訓(xùn)結(jié)束時(shí)要完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告并作為實(shí)訓(xùn)成績(jī)的重要組成部分。

（3）安全第一，服從管理。在實(shí)訓(xùn)過程中，要求學(xué)生始終堅(jiān)持安全第一的理念，絕對(duì)遵守實(shí)訓(xùn)室的規(guī)章制度，服從實(shí)訓(xùn)老師的統(tǒng)一管理。

三、效果與與改進(jìn)措施

通過一周的電機(jī)拖動(dòng)拆裝實(shí)習(xí)，培養(yǎng)了學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強(qiáng)了獨(dú)立工作能力，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作，共同探討，共同前進(jìn)的精神。通過這次的實(shí)習(xí)，他們得到了很大的收獲，這些都是平時(shí)在課堂理論學(xué)習(xí)中無法學(xué)到的，主要的收獲有以下幾點(diǎn)：

1、培養(yǎng)了學(xué)生的實(shí)際能力，而這種實(shí)際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。目的就在于讓學(xué)生通過親身實(shí)踐，了解實(shí)際的電機(jī)的拆裝和工藝過程，實(shí)際體會(huì)一個(gè)機(jī)電人員的基本素質(zhì)要求，以培養(yǎng)自己的適應(yīng)能力、組織能力、協(xié)調(diào)能力和分析解決實(shí)際問題的工作能力。 2 、預(yù)演和準(zhǔn)備就業(yè)工作。通過實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生找出自身狀況與社會(huì)實(shí)際需要的差距，并在以后的學(xué)習(xí)期間及時(shí)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，為求職與正式工作做好充分的知識(shí)、能力準(zhǔn)備，從而縮短從校園走向社會(huì)的心理轉(zhuǎn)型期。

3、實(shí)訓(xùn)達(dá)到了專業(yè)教學(xué)的預(yù)期目的。在一周的實(shí)訓(xùn)之后，學(xué)生普遍感到不僅實(shí)際工作能力有所提高，更重要的是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)有了感性認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步激發(fā)了大家對(duì)專業(yè)知識(shí)的興趣，并能夠結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。

4 、教學(xué)實(shí)訓(xùn)促進(jìn)了學(xué)生自身的發(fā)展。實(shí)訓(xùn)活動(dòng)使學(xué)生初步接觸社會(huì)，培養(yǎng)了他們的環(huán)境適應(yīng)能力及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的實(shí)際工作能力，為他們今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

通過這次拆裝實(shí)訓(xùn)，發(fā)現(xiàn)同學(xué)們對(duì)機(jī)電設(shè)備的拆裝表現(xiàn)出巨大的興趣，其中最感興趣的為三相電機(jī)的三相繞組的頭尾判別、單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線、三相電機(jī)繞組展開圖的識(shí)別與繪制等，忘我情況較好，難點(diǎn)為直流電機(jī)繞組展開圖的繪制，需要加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)前的預(yù)習(xí)工作。同時(shí)可適當(dāng)增加直流電機(jī)啟動(dòng)方面的實(shí)訓(xùn)知識(shí)，以供同學(xué)的后續(xù)學(xué)習(xí)(如伺服電機(jī)的電流環(huán))打下良好的基礎(chǔ)，積累相關(guān)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。

電機(jī)實(shí)訓(xùn)個(gè)人工作總結(jié)二

一、前言

電機(jī)實(shí)習(xí)是我們能夠?qū)⒄n本中所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐知識(shí)相結(jié)合的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，通過對(duì)電機(jī)生產(chǎn)過程的參觀，電機(jī)實(shí)體結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)，可以更好的掌握課本中的理論知識(shí)。這次實(shí)習(xí)主要分為去重慶賽力盟電機(jī)有限公司廠內(nèi)工程師對(duì)電機(jī)生產(chǎn)過程的介紹參觀和學(xué)習(xí)一位電機(jī)老師傅拆裝電機(jī)，要求我們通過這次實(shí)習(xí)能夠更清楚的認(rèn)識(shí)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)流程。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

20**年6月30號(hào)上午，我們?nèi)w電氣工程及其自動(dòng)化2012級(jí)同學(xué)乘坐校車前往重慶賽力盟電機(jī)有限公司進(jìn)行實(shí)習(xí)參觀，第一次從教室踏入工廠的車間只能用激動(dòng)和震撼兩個(gè)詞來形容，接待我們負(fù)責(zé)講解的是賽力盟電機(jī)公司一位年輕的研發(fā)部門的工作人員，當(dāng)他說出自己也是從大學(xué)畢業(yè)后進(jìn)入這里工作的時(shí)候一下子給我們拉近了距離。

在進(jìn)入車間參觀之前，工程師很熱情嚴(yán)肅的給我們介紹參觀實(shí)習(xí)過程中的安全注意事項(xiàng)，要注意頭上的天車吊卸重物，胸前的參觀牌在生產(chǎn)機(jī)器前要用手拿住以防被卷入機(jī)器中去。工程師帶我們進(jìn)入的第一個(gè)車間是主要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)軸加工的，工程師給我們講解了轉(zhuǎn)軸加工的主要流程：下料（做成一節(jié)一節(jié)圓乎乎的）—粗車—調(diào)制（熱處理）—半精車（一圈圈紅色的）—磨床—銑鍵槽（銑床），這個(gè)流程過后如果可以通過焊浮金使其對(duì)稱，跟隨著工程師的講解，我們見到了一個(gè)個(gè)電線桿粗的轉(zhuǎn)軸，真的很吃驚，沒想到轉(zhuǎn)軸竟然還有這么大和粗的。工程師告訴我們這是大型電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，大型電機(jī)工作性能最好的可以一個(gè)小時(shí)之內(nèi)將廣州一個(gè)區(qū)的雨水排干凈，緊接著我們看到了電機(jī)的外殼排內(nèi)關(guān)蓋箱體，工程師給我們了講解了很多工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的知識(shí)，這些在課本內(nèi)是找不到的，大型的電機(jī)主要采用方扁型的，圓形的很少用，比如說大型水輪機(jī)和發(fā)電機(jī)，壓圈用做定子鐵芯兩端用的，飛輪可以增加轉(zhuǎn)子的慣性，機(jī)座的外面要添加防銹漆，軸承可以分為穩(wěn)動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，焊接浮金可以加大直徑等知識(shí)。當(dāng)我們走到一個(gè)滑動(dòng)軸承邊上時(shí)，一同學(xué)突然提出一個(gè)非常好的問題：為什么轉(zhuǎn)軸鐵芯有一邊會(huì)有一圈圈減小的螺紋？工程師耐心的給我們解釋這是因?yàn)槟沁吺秋L(fēng)扇位，另外一邊是輸出端，風(fēng)扇位那端不需要太圓的軸承。緊接著我們看到了發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，工程師給我們講解了軸承內(nèi)部為什么會(huì)有孔，電是怎么傳送出來的。我們今天見到了立式和臥式兩種電機(jī)的實(shí)體，在廠內(nèi)看到了活動(dòng)導(dǎo)員的生產(chǎn)加工過程，工程師給我們講解了這兩種不同形式電機(jī)的使用范圍。

緊接著我們進(jìn)入了小型電機(jī)的加工車間，見到了我們課本中經(jīng)常學(xué)習(xí)的繞線式和鼠籠式電機(jī)實(shí)物，當(dāng)看到小電機(jī)的關(guān)蓋的時(shí)候，我很疑惑為什么關(guān)蓋上有四條高出平面的條條？經(jīng)向工程師咨詢，原來這叫加長(zhǎng)筋，關(guān)蓋本身比較薄，通過加長(zhǎng)筋可以使關(guān)蓋不易破碎。工程師給我們講解了機(jī)座的加工過程：車削（鐵芯位）—洗腳底板（安裝平面）—轉(zhuǎn)孔（連接），電機(jī)是有雙循環(huán)的，包括內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)，內(nèi)循環(huán)主要是內(nèi)通風(fēng)道通過氣流將電機(jī)內(nèi)部的熱量散出。我們見到了大型的定子鐵芯，發(fā)現(xiàn)鐵芯的內(nèi)部凹槽之間還有一個(gè)個(gè)短的透氣的小口口，工程師講這叫冷卻通風(fēng)槽用來散熱的，這在我們課本中是沒有提到的，我們看見了被呢絨包裹的一條條銅線，根據(jù)絕緣要求的不一樣，可以分為外包玻璃絲的絕緣層、含云母的絕緣層和呢絨帶，其中絕緣層越薄越好，也分為低壓線和高壓線，高壓線圈上擁有比較特殊的黑色低阻帶，半導(dǎo)體的一種材質(zhì)，可以用在高海拔上面，工程師開玩笑說這是他們公司的機(jī)密，也就沒有給我們細(xì)講，不過可以感受到，能夠解決高海拔上電機(jī)放電的問題一定是高科技的。 我們來到了繞線機(jī)和高壓測(cè)試的地方，見到了大量的各種各樣各色的銅線圈，工程師給我們講解高壓一般是長(zhǎng)方形的銅帶，小電機(jī)一般是圓形細(xì)的，銅的顏色分為金色、銀白色和醬色，這取決于外面的絕緣等級(jí)和性能，高壓電機(jī)用少膠云母片最好，而且云母的含量越高越好，

到了一個(gè)包絕緣層用的無塵車間，由于是月末，這個(gè)車間沒有開門，工程師特別強(qiáng)調(diào)這個(gè)車間是耐壓試驗(yàn)的，里面的高電壓可以打到1萬伏特到2萬伏特，他們這里每一根線圈都會(huì)進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。馬上就有同學(xué)提問，為什么每根導(dǎo)線都要進(jìn)行耐壓試驗(yàn)？為了給我們解答疑惑，工程師把我們帶到了這個(gè)廠的vpi工藝，這個(gè)工藝主要是進(jìn)行高壓真空浸漆的，在國內(nèi)有這道工藝的工廠很少，將電機(jī)組裝好后放進(jìn)去，通過抽干空氣和水分，讓漆把定子鐵芯淹沒，高壓在把漆打壓到里面，然后進(jìn)行烘干，最后使絕緣一體化，絕緣層一體化可以提高電機(jī)的絕緣性能，但是必須建立在線圈耐壓的前提下，線圈耐壓是核心，如果有一根線圈不耐壓，這道工藝就會(huì)報(bào)廢，浪費(fèi)很多人力物力，這不禁讓我們感受到了工業(yè)生產(chǎn)要求的嚴(yán)謹(jǐn)性。不知不覺中，一上午短暫的時(shí)間就這么度過了，我們還沉浸在工程師講解的知識(shí)海洋里，下午在學(xué)校通過互聯(lián)網(wǎng)我好好查了查賽力盟電機(jī)公司的資料以及電機(jī)的實(shí)物圖片進(jìn)行了下保存，對(duì)一些水輪機(jī)、電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)大中型企業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r有了了解。

第二天上午，我們又乘校車來到了賽力盟電機(jī)公司開始新的學(xué)習(xí)，這次工程師首先帶我們進(jìn)入的是沖剪車間，這個(gè)車間主要是生產(chǎn)硅鋼片的，先下料，然后通過剪板機(jī)自動(dòng)的被剪成一片片的，之后進(jìn)行刷漆，形成各種各樣的硅鋼片，我們見到了正在生產(chǎn)的單槽沖機(jī)器，轉(zhuǎn)子片根據(jù)開槽不同，可以分為定子內(nèi)圈和轉(zhuǎn)子外圈，我當(dāng)時(shí)正疑惑這一片片的硅鋼片怎么樣才能弄成那么厚的定子鐵芯？不可能用膠沾吧？正準(zhǔn)備問工程師，工程師已經(jīng)開始講這個(gè)問題，我們見到了一個(gè)叫疊加芯胎的圓鐵柱，原來硅鋼片就是套在它的上面一疊疊的裝在一起，通過500噸或者300噸的壓床，一下子就可以將轉(zhuǎn)子片分開，做出來沖模，很多同學(xué)還是不理解這個(gè)過程，工程師帶我們見到了很多做好的沖模，這下子大家基本上明白了。有個(gè)同學(xué)突然提出：為什么電機(jī)上會(huì)有通風(fēng)槽？當(dāng)時(shí)我聽了這個(gè)問題感覺很好笑，通風(fēng)槽不就是用來散熱的嗎？后來工程師給我們講解并不是每一種電機(jī)都有通風(fēng)槽的，這跟電量有關(guān)，像液冷的空調(diào)就不需要通風(fēng)槽，我聽了突然感覺自己知道的太少了，還需要虛心的學(xué)習(xí)請(qǐng)教。

我們到了最后一個(gè)要參觀的車間總裝車間，這個(gè)車間主要負(fù)責(zé)小電機(jī)的裝配、中大型電機(jī)裝配、水輪機(jī)的裝配以及對(duì)電機(jī)外殼的刷漆。我們見到了很多的發(fā)電機(jī)和同步電機(jī)的機(jī)座，有扁式的和立式的，電機(jī)上的風(fēng)機(jī)分為自帶風(fēng)機(jī)和外加風(fēng)機(jī)，自帶風(fēng)機(jī)會(huì)損耗電機(jī)本身的能量，一般情況下大型的電機(jī)高于1000kv的都擁有自帶風(fēng)機(jī)，工程師到一個(gè)電機(jī)前給我們說這個(gè)電機(jī)是要用到重慶輕軌六號(hào)線的，我們聽了都很吃驚很贊嘆，可能這也是看到自己所學(xué)專業(yè)為社會(huì)發(fā)展帶來價(jià)值的一種自我肯定吧，總裝車間旁邊有一個(gè)刷漆的有毒高危車間，里面有小電機(jī)生產(chǎn)的流水線，雖然說是有毒高危的，但是偶爾去一次也不會(huì)有什么大問題，帶著對(duì)知識(shí)的渴望和好奇，我們還是走進(jìn)了這個(gè)車間看一個(gè)個(gè)被漆好的小型電機(jī)，在這里我們見到了很多課本上學(xué)到的鼠籠式電機(jī)、直流機(jī)，直流機(jī)和交流機(jī)最大的區(qū)別就是有無換向器。下午，通過上網(wǎng)查資料，得到了很多書本上沒有的關(guān)于直流機(jī)和交流機(jī)以及水輪機(jī)的資料，這些寶貴的知識(shí)需要我們自己去總結(jié)和發(fā)現(xiàn)。

篇4

一、制定符合教學(xué)需求、適應(yīng)培養(yǎng)目標(biāo)的教學(xué)大綱

由于現(xiàn)在的中職學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力和基礎(chǔ)都較差，又懶于思維，缺乏自控力，如果完全按照現(xiàn)行教材進(jìn)行教學(xué)，勢(shì)必出現(xiàn)一部分學(xué)生不能完全理解或掌握。因此可以根據(jù)國家對(duì)職業(yè)教育教學(xué)提出的要求，即以教學(xué)大綱為依據(jù)，貫徹理論聯(lián)系實(shí)際的原則，堅(jiān)持“實(shí)際、實(shí)用、實(shí)效、必需、夠用”的原則，并結(jié)合“規(guī)范性”與“靈活性”相統(tǒng)一的原則，從培養(yǎng)合格勞動(dòng)者的目標(biāo)出發(fā)，制訂既適應(yīng)市場(chǎng)需求又考慮學(xué)生現(xiàn)狀的新的教學(xué)大綱，對(duì)知識(shí)和技能的深度、廣度進(jìn)行調(diào)整，選取合適的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行教學(xué)。

二.、加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，強(qiáng)化職業(yè)技能訓(xùn)練

要確立以“就業(yè)為導(dǎo)向，以技能培養(yǎng)為核心”的辦學(xué)宗旨，把培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力放在教學(xué)的首位，加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，強(qiáng)化職業(yè)技能訓(xùn)練，兼具培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和吃苦耐勞的意志品質(zhì)。

在教學(xué)中，除了正常使用的電工儀器儀表、電子元器件輔助教學(xué)以外，還要在實(shí)驗(yàn)室鍛煉學(xué)生使用各種諸如電流表、電壓表、數(shù)字萬用表、鉗形電流表等儀表，使其學(xué)會(huì)用這些儀表測(cè)量電流、電壓等數(shù)值。

為了鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，在講完電機(jī)的原理之后，可通過讓學(xué)生反復(fù)拆裝電機(jī)，以達(dá)到熟悉電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、理解電機(jī)的工作原理和比較出同步電機(jī)與異步電機(jī)的異同。

以電機(jī)拖動(dòng)為例：電機(jī)拖動(dòng)是《電工技術(shù)》的核心部分，也是維修電工職業(yè)技能鑒定的必考內(nèi)容，學(xué)好電機(jī)拖動(dòng)對(duì)將來從事工廠電氣控制工作至關(guān)重要，而電路圖則是接線操作的理論基礎(chǔ)。

1、識(shí)記電路圖是職業(yè)技能訓(xùn)練的基礎(chǔ)和前提

為了強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)，理論知識(shí)是基礎(chǔ)，看圖、識(shí)圖是必備的職業(yè)能力，也就是在保證電路圖識(shí)讀準(zhǔn)確、記憶準(zhǔn)確的前提下才能連接正確。為此，在理論課上，在講完圖形符號(hào)和每一個(gè)電路圖的組成、原理、特點(diǎn)、應(yīng)用之外，還要安排時(shí)間對(duì)職能符號(hào)和電路圖進(jìn)行強(qiáng)化記憶。先讓學(xué)生反復(fù)識(shí)讀符號(hào)和電路圖，講清符號(hào)的含義和典型電路圖的構(gòu)成與作用；再按照書上的圖畫幾遍，并嚴(yán)格按規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求畫出；最后再要求學(xué)生合上書后，默畫電路圖和符號(hào)，將學(xué)生默畫的電路圖分發(fā)下去，讓學(xué)生互換批閱，并要求不僅要圈紅錯(cuò)誤之處，還要加注錯(cuò)誤原因。對(duì)于電路圖中存在的短路、斷路要多扣分值，以示意其記住；而且要把學(xué)生在小考試和作業(yè)中存在的問題在黑板上一一展現(xiàn)，先讓學(xué)生自己找出錯(cuò)誤，并指明原因，教師最后作以講評(píng)。依此方法，反復(fù)幾次，學(xué)生就把電路圖和符號(hào)記憶深刻了。 轉(zhuǎn)貼于

2、切實(shí)加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)

在記憶電路圖的基礎(chǔ)上，要切實(shí)加強(qiáng)實(shí)踐能力的培養(yǎng)。每次課都要讓學(xué)生熟悉各種低壓電器，不僅是它的外型、內(nèi)部的構(gòu)造，更是它的工作原理、特點(diǎn)，包括應(yīng)用場(chǎng)合。

首先要區(qū)分每種低壓電器的主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)及常開、常閉觸點(diǎn)，然后進(jìn)行電器元?dú)饧墓潭ê徒泳€演示，對(duì)于重點(diǎn)和容易出現(xiàn)的問題要進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。比如：要先接主電路，再接控制電路，不要主、輔電路一起接，以避免出錯(cuò)。電路是回路，每個(gè)電器元件都有進(jìn)、出接點(diǎn)(觸點(diǎn))，不能只接進(jìn)端、不接出端。再要求學(xué)生嚴(yán)格按照操作規(guī)范進(jìn)行接線，不得出現(xiàn)反圈、漏銅和不牢固等現(xiàn)象。布線要整齊、美觀、緊壓板面，如果存在多條線并行，則將其捋成一股固定在板面上，且依照電路圖順序進(jìn)行接線。要教會(huì)學(xué)生如何使用數(shù)字萬用表或電筆檢查自己的電路。教師要始終跟蹤指導(dǎo)，最后對(duì)普遍存在的問題進(jìn)行總結(jié)指導(dǎo)。經(jīng)過3-4次課的實(shí)操訓(xùn)練，每個(gè)學(xué)生都會(huì)有一定的提高。對(duì)于技能較差的學(xué)生，可采取一帶一的傳幫帶的方法，最終同樣按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)要求他們達(dá)到目標(biāo)。

三、在教學(xué)中加強(qiáng)安全意識(shí)教育

安全是教學(xué)順利進(jìn)行的保證。

由于電機(jī)拖動(dòng)和生產(chǎn)實(shí)際緊密相連，又能體現(xiàn)學(xué)生的操作技能，所以，需要學(xué)生親自動(dòng)手接線。電機(jī)拖動(dòng)部分盡管是低壓電路，但電壓也達(dá)到了380V，而人體所能承受的安全電壓是36V，因此，安全問題就顯得至關(guān)重要。一個(gè)班級(jí)擁有四五十人，作為教師，責(zé)任重大。

為此，在教學(xué)中，尤其是實(shí)踐教學(xué)中，要不斷強(qiáng)化安全意識(shí)教育，讓人人都能遵守安全操作規(guī)程，時(shí)時(shí)都有安全意識(shí)，并互相監(jiān)督、提醒。

實(shí)訓(xùn)時(shí)要先關(guān)掉總電閘，再統(tǒng)一關(guān)掉實(shí)訓(xùn)臺(tái)總電源。學(xué)生接線完成，由教師先行用電筆或萬用表檢查無誤，方可接通電源，確保實(shí)踐教學(xué)的安全。

四、運(yùn)用現(xiàn)代化的教學(xué)手段進(jìn)行教學(xué)

運(yùn)用多媒體技術(shù)輔助教學(xué)，可將教學(xué)的理論部分做成課件，并穿插一些工廠的電氣控制錄像，將實(shí)訓(xùn)部分用投影投向大屏幕，各種電路圖、電器元?dú)饧⒔處煂?duì)電路圖的分析和實(shí)際接線過程以及最后的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)都在大屏幕上清晰可見、一目了然。對(duì)于相近的電路圖，可采用不同顏色加以區(qū)分，用以比較異同點(diǎn)，這樣教學(xué)會(huì)更加透徹，思路會(huì)更加明晰。

這樣理論與實(shí)際緊密結(jié)合，加以直觀的演示、放大的投影，使學(xué)生理解起來更加容易。在同一教室，上完投影課，即可動(dòng)手操作，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)訓(xùn)課的無縫對(duì)接。

五、建立仿真的實(shí)訓(xùn)教學(xué)基地

教學(xué)設(shè)備是否先進(jìn)、完善，不僅是對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)的保障，也是一個(gè)學(xué)校教學(xué)水平的體現(xiàn)。在教學(xué)中體現(xiàn)“以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為核心”的教學(xué)理念，就必須建立仿真的教學(xué)實(shí)訓(xùn)基地。只有教學(xué)設(shè)備與生產(chǎn)實(shí)際相一致，才能培養(yǎng)出能直接上崗的技術(shù)工人。

篇5

電機(jī)與拖動(dòng)是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)實(shí)現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)所必須的一門專業(yè)主干課程。通過對(duì)學(xué)生的職業(yè)群及相應(yīng)崗位能力進(jìn)行分析，對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行整合，教學(xué)以“理實(shí)一體化”教學(xué)為主，注重培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力及創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

一、課程教學(xué)任務(wù)

本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握常用交、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇，基本的及典型的電氣控制線路。使學(xué)生具備高素勞動(dòng)者和中高級(jí)專門人才所必需的電工的基本知識(shí)和基本能力；為學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)和職業(yè)能力，提高全面素質(zhì)，增強(qiáng)適應(yīng)職業(yè)變化的能力，并為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力打下基礎(chǔ)。

二、課程教學(xué)目標(biāo)

（一）能力目標(biāo)

專業(yè)能力：培養(yǎng)學(xué)生電工安全規(guī)范操作，具備正確使用電工儀器.儀表的操作技能的基本能力；具有識(shí)讀電力拖動(dòng)電路圖、分析電路和計(jì)算電路的能力；初步具備分析和解決生產(chǎn)實(shí)際中有關(guān)電力拖動(dòng)電工知識(shí)的能力。

方法能力：培養(yǎng)學(xué)生理論分析及應(yīng)用能力；具有學(xué)習(xí)和應(yīng)用電力拖動(dòng)新知識(shí)、新技術(shù)的能力

社會(huì)能力：培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)結(jié)協(xié)作與勇于創(chuàng)新的精神

（二）知識(shí)目標(biāo)

通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握常用交、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇，基本的及典型的電氣控制線路的原理及故障修理。使學(xué)生具備高素勞動(dòng)者和中高級(jí)專門人才所必需的電工的基本知識(shí)和基本能力。

（三）素質(zhì)目標(biāo)

養(yǎng)成嚴(yán)肅、認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和良好的自主學(xué)習(xí)方法，能獨(dú)立分析問題和解決問題并具有協(xié)作和團(tuán)隊(duì)精神；能獨(dú)立解決實(shí)訓(xùn)中遇到的實(shí)際問題；具有自學(xué)、歸納總結(jié)、表達(dá)等各方面的能力；具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)思維習(xí)慣和規(guī)范的操作意識(shí)及創(chuàng)新意識(shí)。

三、課程教學(xué)設(shè)計(jì)

（一）教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)

通過專業(yè)課程調(diào)研分析，結(jié)合學(xué)生崗位職業(yè)能力要求，對(duì)課程教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行整合，形成8個(gè)課程單元（學(xué)習(xí)情景），每個(gè)學(xué)習(xí)情境又根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際分為多個(gè)子情境，采取采用以實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所為中心的教學(xué)組織形式。重視學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)性的培養(yǎng)，注重培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，注重對(duì)學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)，積極引導(dǎo)學(xué)生思考問題，培養(yǎng)其創(chuàng)新能力。

教學(xué)內(nèi)容主要包括：

教學(xué)情境一 直流電動(dòng)機(jī)

直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，調(diào)速，啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)與制動(dòng)

教學(xué)情境二 變壓器和電磁鐵

變壓器的結(jié)構(gòu)及工作原理和主要數(shù)據(jù)；變壓器的極性判定

教學(xué)情境三 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子各量與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系；電磁轉(zhuǎn)矩、機(jī)械特性、啟動(dòng)和調(diào)速；單相異步電動(dòng)機(jī)

教學(xué)情境四 控制電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)同步器等的原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。

教學(xué)情境五 同步電機(jī)

凸極同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、同步電機(jī)的額定值；同步電機(jī)的可逆原理、相量圖、V形曲線、起動(dòng)。

教學(xué)情境六 低壓電器

萬能轉(zhuǎn)換、凸輪控制器及閘刀開關(guān)、組合開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)及接觸器、繼電器和按鈕開關(guān)等常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、用途和使用方法。

教學(xué)情境七 基本電氣控制電路

線路圖安裝圖識(shí)讀，正反轉(zhuǎn)控制電路、Y-起動(dòng)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)等各種簡(jiǎn)單控制電路。

教學(xué)情境八 典型機(jī)床電氣控制線路

C650臥方式車床，M7120平面磨床，Z3040搖臂鉆床，X62W萬能升降臺(tái)銑床的主電路、控制電路的分析。

（二）能力訓(xùn)練項(xiàng)目教學(xué)設(shè)計(jì)

課程教學(xué)圍繞本課程教學(xué)目標(biāo)與任務(wù)，通過對(duì)學(xué)生的電機(jī)與拖動(dòng)理論知識(shí)及職業(yè)能力和社會(huì)能力的分析，針對(duì)8大塊教學(xué)內(nèi)容，對(duì)學(xué)生能力訓(xùn)練進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練項(xiàng)目共有9個(gè)。

1.直流電動(dòng)機(jī)電路接線及調(diào)試

通過電路接線及測(cè)試；熟悉直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理和相關(guān)知識(shí)

2.異步電動(dòng)機(jī)電路接線及調(diào)試，觀察現(xiàn)象

熟悉異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理，電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，機(jī)械特性，調(diào)速。

3.控制電動(dòng)機(jī)電路接線及調(diào)試，觀察現(xiàn)象

熟悉伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，了解自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器的原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。

4.變壓器測(cè)試

通過實(shí)訓(xùn)掌握變壓器同極性端判斷，理解變壓器的變壓、變流和阻抗變換作用，掌握實(shí)際變壓器的損耗和效率等。

5.電動(dòng)機(jī)拆裝認(rèn)識(shí)

通過電動(dòng)機(jī)拆裝，熟悉三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和額定值；掌握檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)絕緣情況的方法；能對(duì)電動(dòng)機(jī)定子繞組首、末端進(jìn)行辨別。

6.低壓電器組裝及相應(yīng)電路接線及調(diào)試

掌握萬能轉(zhuǎn)換、凸輪控制器及閘刀開關(guān)、組合開關(guān)、熔斷器、自動(dòng)開關(guān)及接觸器、繼電器和按鈕開關(guān)等常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、用途和使用方法。

7.三相配電板的制作

掌握三相電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念和三相電機(jī)與拖動(dòng)的連接，重視并掌握安全供電和安全用電，通過完成三相配電板的制作，理解漏電保護(hù)器的原理和作用以及三相電機(jī)與拖動(dòng)的連接。

8.控制電路安裝及測(cè)試

熟悉基本電氣控制電路的線路圖安裝圖識(shí)讀，正反轉(zhuǎn)控制電路、Y-起動(dòng)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)等各種簡(jiǎn)單控制電路。

9.典型機(jī)床控制線路實(shí)訓(xùn)

熟悉C650臥方式車床，M7120平面磨床，Z3040搖臂鉆床，X62W萬能升降臺(tái)銑床的主電路、控制電路。

（三）教學(xué)模式和方法設(shè)計(jì)

本課程主要采用“教、學(xué)、做”一體教學(xué)模式，以一體化實(shí)訓(xùn)室為第一課堂，利用現(xiàn)代教育技術(shù)和實(shí)驗(yàn)室先進(jìn)的設(shè)備條件，從實(shí)際小電路入手，邊講解、邊訓(xùn)練，達(dá)到強(qiáng)化學(xué)生知識(shí)、技能、能力的目的。課程教學(xué)從學(xué)生能力培養(yǎng)著眼，注重講練結(jié)合。

每個(gè)學(xué)習(xí)情境以學(xué)生練習(xí)為主，教師評(píng)講為輔，便于教師了解學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況，有針對(duì)性地講解和解決普通性問題。教學(xué)實(shí)施過程中要加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)，聯(lián)系課程教學(xué)內(nèi)容及實(shí)際設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練項(xiàng)目，開展多層次的實(shí)踐教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手操作能力。

采用實(shí)訓(xùn)教學(xué)與理論教學(xué)有機(jī)結(jié)合，根據(jù)課程內(nèi)容進(jìn)行9個(gè)能力訓(xùn)練項(xiàng)目的實(shí)施，每個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目為完成該課程任務(wù)展開理論與實(shí)訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生分4人一個(gè)學(xué)習(xí)小組，教師按“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)模式進(jìn)行教學(xué)。項(xiàng)目實(shí)施中教師引導(dǎo)，學(xué)生自主獨(dú)立完成，訓(xùn)練中注重培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

四、課程考核方案設(shè)計(jì)

根據(jù)高等職業(yè)技術(shù)教育培養(yǎng)目標(biāo)的要求，根據(jù)教育部制定的《高職高專教育電工技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》，并結(jié)合機(jī)電一體化專業(yè)特點(diǎn)對(duì)課程考核方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。

課程考核包括：形成性考核（平時(shí)作業(yè)成績(jī)體現(xiàn)，包括課堂提問、學(xué)生作業(yè)、單元測(cè)驗(yàn)等內(nèi)容為主）；終結(jié)性考核（期末安排綜合考核為主）；實(shí)踐技能考核（根據(jù)實(shí)踐安排，隨堂考核）。本課程采用階段評(píng)價(jià)，理論與實(shí)踐一體化評(píng)價(jià)模式。結(jié)合課堂提問、學(xué)生作業(yè)、平時(shí)測(cè)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、綜合實(shí)踐及考試情況，綜合評(píng)價(jià)學(xué)生成績(jī)。注重學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐中分析問題、解決問題能力的考核，對(duì)在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)予特別鼓勵(lì)，全面綜合評(píng)價(jià)學(xué)生能力。

[參考文獻(xiàn)]

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中圖分類號(hào)：TM1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2012）12（c）-0-02

高職高專教育是我國高等教育的重要組成部分，其培養(yǎng)的是適應(yīng)生產(chǎn)一線需要的優(yōu)秀高端技能型專門人才。在高職教育的整個(gè)教學(xué)過程中，實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是至關(guān)重要的。因此提高實(shí)訓(xùn)教學(xué)的效率和效果，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐技能，對(duì)學(xué)生今后的就業(yè)和深造有著積極的意義。《中級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)》是我院機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)課程。通過4周的集中實(shí)訓(xùn)，鞏固和擴(kuò)展學(xué)生所學(xué)的相關(guān)理論知識(shí)，強(qiáng)化維修電工所需的基本操作技能，達(dá)到蘇州市勞動(dòng)和社會(huì)保障局職業(yè)技能鑒定中心規(guī)定的維修電工中級(jí)技能標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)2012年蘇州市勞動(dòng)和社會(huì)保障局職業(yè)技能鑒定中心對(duì)中級(jí)維修電工鑒定內(nèi)容進(jìn)行了全新的改革，結(jié)合我院實(shí)際實(shí)訓(xùn)條件，機(jī)電一體化教研室對(duì)相關(guān)的考核項(xiàng)目和教學(xué)方法進(jìn)行了新的嘗試和改革。

1 實(shí)訓(xùn)考核項(xiàng)目改革

自2012年起蘇州市勞動(dòng)和社會(huì)保障局職業(yè)技能鑒定中心對(duì)中級(jí)維修電工的考核鑒定內(nèi)容實(shí)行了較大的改革，經(jīng)改革后中級(jí)維修電工技能考核試題包括四大類，分別為：電機(jī)控制系統(tǒng)配線并通電試運(yùn)行；電子控制線路安裝、測(cè)試、調(diào)整；PLC與變頻器；機(jī)床故障分析及檢修。其中，內(nèi)容改革較大的是電機(jī)控制系統(tǒng)配線并通電試運(yùn)行項(xiàng)目（在舊標(biāo)準(zhǔn)2個(gè)子項(xiàng)目基礎(chǔ)上新增了2個(gè)子項(xiàng)目）、PLC與變頻器項(xiàng)目（全新增加的項(xiàng)目）以及機(jī)床故障分析及檢修項(xiàng)目（由原來的3種機(jī)床設(shè)備改為2種），而電子控制線路安裝、測(cè)試、調(diào)整項(xiàng)目?jī)?nèi)容未作改動(dòng)。經(jīng)改革后新的技能鑒定項(xiàng)目、選考方式、鑒定比重、以及考試時(shí)間如表1所示。

根據(jù)技能鑒定新的考核要求，結(jié)合我院實(shí)訓(xùn)條件情況，機(jī)電教研室對(duì)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目進(jìn)行了改革，最終確定了我院的中級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)考核項(xiàng)目如表2所示。由表2可見，機(jī)床故障分析及檢修項(xiàng)目采用X62W銑床、T-68床兩種設(shè)備。主要是基于以下兩方面的因素的考慮：一是充分利用學(xué)院現(xiàn)有的設(shè)備資源（X62W銑床、T-68床為原中級(jí)工排故考核項(xiàng)目）。二是X62W銑床、T-68床相對(duì)于新的考核內(nèi)容M7130、C6150、Z3040、行車等設(shè)備電氣控制線路較復(fù)雜，學(xué)生掌握了復(fù)雜的機(jī)床設(shè)備的故障排除后，有了一定的基礎(chǔ)，其他較簡(jiǎn)單的設(shè)備排故應(yīng)該就能迎刃而解了。

2 合理調(diào)整教學(xué)次序，提高教學(xué)效率及效果

中級(jí)維修電工的技能鑒定項(xiàng)目很多，合計(jì)共有12個(gè)子項(xiàng)目（由表2可見），而每個(gè)子項(xiàng)目學(xué)生都必須熟練掌握，技能考核時(shí)抽簽決定具體的考核項(xiàng)目。目前，因我院現(xiàn)有的PLC實(shí)訓(xùn)室改造尚未完成，暫時(shí)不能滿足PLC與變頻器項(xiàng)目的培訓(xùn)與考核要求，因此目前該項(xiàng)目在我院的校外實(shí)訓(xùn)基地蘇州萬里培訓(xùn)中心進(jìn)行，因在兩地訓(xùn)練，若按原有的實(shí)訓(xùn)安排（逐個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行），4周已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足技能訓(xùn)練的要求，而根據(jù)教學(xué)計(jì)劃的安排結(jié)合我院的實(shí)際情況，已不可能再增加課時(shí)，為此，經(jīng)機(jī)電教研室的老師討論，最終決定根據(jù)具體項(xiàng)目及學(xué)院現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)條件對(duì)教學(xué)次序進(jìn)行調(diào)整：第一周（5 d），全班集中進(jìn)行電機(jī)控制系統(tǒng)配線并通電試運(yùn)行；第二周

（5 d），全班集中進(jìn)行機(jī)床故障排除訓(xùn)練。第三周（4 d），一半學(xué)生在校本部進(jìn)行電子項(xiàng)訓(xùn)練，另一半學(xué)生在校外實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行PLC與變頻器的訓(xùn)練，第四周

（4 d），電子項(xiàng)與PLC項(xiàng)學(xué)生進(jìn)行交換訓(xùn)練，最后預(yù)留1～2 d學(xué)生進(jìn)行查漏補(bǔ)缺，將自己的弱項(xiàng)進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。實(shí)踐證明，此項(xiàng)調(diào)整緩解了實(shí)訓(xùn)資源不足、提高了教學(xué)效率，解決了實(shí)訓(xùn)課時(shí)緊、內(nèi)容多等問題，受到了師生的一致認(rèn)可。

3 采用靈活的指導(dǎo)方法，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣

在實(shí)訓(xùn)過程中，采用靈活的指導(dǎo)方法，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)信心，提高教學(xué)效果。通常在指導(dǎo)過程中，筆者采取“三結(jié)合”的原則。其一，講練結(jié)合的原則。在教學(xué)中筆者發(fā)現(xiàn)諸如萬用表、示波器等前序課程中已學(xué)習(xí)講解過，但很多同學(xué)仍不會(huì)使用，根據(jù)學(xué)生的具體情況系統(tǒng)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)中用到的工具及儀器儀表的使用，邊講邊練，講練結(jié)合，學(xué)生易于理解接受。其二，集體指導(dǎo)與個(gè)人指導(dǎo)相結(jié)合的原則。即在集中訓(xùn)練的同時(shí)，要注意一些項(xiàng)目的分散練習(xí)。如在進(jìn)行電機(jī)控制系統(tǒng)配線并通電試運(yùn)行項(xiàng)目訓(xùn)練時(shí)，必須采用集中練習(xí)，并且要求學(xué)生規(guī)范操作，這樣可以提高教學(xué)效率。但有些項(xiàng)目需分散進(jìn)行，如學(xué)生在進(jìn)行排故練習(xí)時(shí)，會(huì)遇到各種各樣的問題，此時(shí)需要進(jìn)行個(gè)人指導(dǎo)，對(duì)于在指導(dǎo)過程中發(fā)現(xiàn)的共性問題再進(jìn)行集中講解，如此將集體指導(dǎo)與個(gè)人指導(dǎo)相結(jié)合使實(shí)訓(xùn)取得了很好的效果。訓(xùn)練與考核相結(jié)合原則。在指導(dǎo)的過程中，采取階段性練習(xí)與階段考核相結(jié)合，可綜合提高實(shí)訓(xùn)效果。學(xué)生練習(xí)到一定程度，容易產(chǎn)生厭倦心理。安排階段考核，營(yíng)造考試氛圍，可以培養(yǎng)學(xué)生的適應(yīng)能力。且學(xué)生平時(shí)練習(xí)時(shí)，心態(tài)比較放松，對(duì)自己存在的問題往往認(rèn)識(shí)不夠。通過階段考核，教師給予點(diǎn)評(píng)指正，學(xué)生往往記憶更為深刻。

4 因材施教、創(chuàng)新學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)體系

課程成績(jī)對(duì)于學(xué)生的激勵(lì)作用是顯而易見的，改進(jìn)成績(jī)的評(píng)定方式，可以顯著提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，提高實(shí)訓(xùn)效果。經(jīng)過探索嘗試，本課程根據(jù)學(xué)生的具體情況主要有2種考核方式：①采用“以證代考”的考核方式。②采用“階段考核和專項(xiàng)考核”相結(jié)合的方式。所謂“以證代考”是指有的學(xué)生之前已利用課余時(shí)間（或寒暑假）進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，已取得維修電工中級(jí)證書的學(xué)生可以不參加該課程的培訓(xùn)與考核，即可獲得該課程的成績(jī)，取得相應(yīng)的學(xué)分。

如此，該部分學(xué)生可充分利用時(shí)間參加其他工種的培訓(xùn)與考核，掌握更多的技能。而對(duì)于未參加過培訓(xùn)且未取得證書的學(xué)生以及曾參加過培訓(xùn)但未取得證書的學(xué)生，則實(shí)行“階段考核和專項(xiàng)考核”相結(jié)合的辦法，學(xué)生的課程成績(jī) =階段考核成績(jī)×40%+專項(xiàng)考成績(jī)×60%。其中階段考核為每個(gè)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)過程中組織的考核，主要采用學(xué)生當(dāng)場(chǎng)操作現(xiàn)場(chǎng)打分的方法。同時(shí)創(chuàng)造性地提出由實(shí)訓(xùn)技能較好的優(yōu)秀學(xué)生與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師組成成績(jī)?cè)u(píng)定小組，按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（蘇州市的中級(jí)維修電工的技能考核鑒定標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行評(píng)分，最終取小組平均分。若學(xué)生本人覺得成績(jī)偏低，可以繼續(xù)加強(qiáng)練習(xí)，申請(qǐng)?jiān)俅螀⒓涌己耍榱吮阌诓僮鳎暾?qǐng)不超過兩次），而專項(xiàng)考核則為最終職業(yè)技能鑒定中心選派的考官進(jìn)行的考核（即學(xué)生取得的職業(yè)技能證書上的成績(jī)）。

在實(shí)際操作過程中筆者感覺，能充分利用課堂有限的時(shí)間進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，同時(shí)平時(shí)不太認(rèn)真的學(xué)生也有了學(xué)習(xí)的緊迫感，課堂充滿活力，井然有序。另一方面學(xué)生感覺評(píng)分方法公平合理，學(xué)生“勞有所獲”，一定程度上使學(xué)生間的激勵(lì)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)得以強(qiáng)化。

5 積極總結(jié)交流經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)化教學(xué)相長(zhǎng)的作用

實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，實(shí)訓(xùn)的總結(jié)交流也是一個(gè)不可忽視的重要環(huán)節(jié)，主要采用口頭交流與書面報(bào)告兩種方式，口頭交流采用先小組交流，然后每組選出一個(gè)代表進(jìn)行交流，最后由教師進(jìn)行總結(jié)，提出要求。而書面報(bào)告則要求學(xué)生以書面形式總結(jié)自己實(shí)訓(xùn)中的體會(huì)、收獲、存在問題及今后改進(jìn)的措施等。教師可通過此次交流和書面報(bào)告，了解學(xué)生對(duì)實(shí)訓(xùn)的建議和意見，并進(jìn)行分類總結(jié)，得到反饋信息，以便在以后的教學(xué)中不斷加以改進(jìn)。

6 實(shí)訓(xùn)成效

經(jīng)過近幾年對(duì)維修電工技能實(shí)訓(xùn)教學(xué)的實(shí)踐和探索，我院中級(jí)維修電工考核的一次性通過率均達(dá)到了95%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了蘇州地區(qū)其他兄弟院校的通過率，學(xué)生扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和優(yōu)良的職業(yè)素質(zhì)得到了監(jiān)考人員的一致好評(píng)。通過技能實(shí)訓(xùn)與考核，最終將學(xué)生培養(yǎng)成為社會(huì)、企業(yè)所需要的高端技能應(yīng)用型專門

人才。

參考文獻(xiàn)

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篇7

“常用機(jī)床的電氣控制線路”是中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課程《工廠電氣控制設(shè)備》中的重要的一章內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)主要是普通車床、平面磨床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床等常見機(jī)床的電氣控制原理，以及各類機(jī)床常見的故障分析及排除。

為了幫助學(xué)生更直觀地了解各類機(jī)床的電氣工作過程，我校引入了亞龍YL-ZKT智能實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)，學(xué)生可以在這種教學(xué)設(shè)備上進(jìn)行各種電氣故障的排除、訓(xùn)練和演示，以達(dá)到熟悉各種故障現(xiàn)象和熟練排除各種電氣故障的訓(xùn)練目的。

我校亞龍YL-ZKT智能實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)共有36臺(tái)各種類型的機(jī)床智能實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)、多媒體計(jì)算機(jī)及智能實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)軟件組成。其中，YL-ZC型CA6140車床電路智能考核臺(tái)共有6臺(tái)，該機(jī)床智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)是由多種電氣元器件組成各種電氣控制線路，并配有89C52型單片機(jī)、LED、鍵盤等組成的智能答題器，學(xué)生根據(jù)故障現(xiàn)象找到故障點(diǎn)，在電氣原理圖上找到故障點(diǎn)兩端的編號(hào)后，只需在答題器上輸入這兩個(gè)編號(hào)，再按“確認(rèn)”鍵即可，操作簡(jiǎn)單方便。

在《工廠電氣控制設(shè)備》的教學(xué)中，各類機(jī)床故障的分析與排除是學(xué)生學(xué)習(xí)上的一個(gè)難點(diǎn)。要幫助學(xué)生突破難點(diǎn)，就要在教學(xué)方法上多下功夫。筆者在多年的教學(xué)實(shí)踐中，通過采用多媒體課件輔助教學(xué)以及理論實(shí)訓(xùn)相結(jié)合的一體化教學(xué)模式，在理論教學(xué)中采取講解法、演示法、設(shè)疑法，在實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)中采取小組討論、合作學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)等授導(dǎo)型教學(xué)方式，取得了較好的教學(xué)效果。下面，筆者就以《工廠電氣控制設(shè)備》課程中“CA6140車床電

氣故障分析”的教學(xué)設(shè)計(jì)為例，談?wù)勛约旱慕虒W(xué)實(shí)踐。

一、理論教學(xué)

筆者在教學(xué)過程中，根據(jù)教學(xué)內(nèi)容制作相關(guān)的多媒體課件，利用多媒體課件直觀形象的特點(diǎn)進(jìn)行理論教學(xué)。教學(xué)過程設(shè)計(jì)如下：

1.講解工作原理。根據(jù)教學(xué)內(nèi)容制作好多媒體課件，利用投影儀進(jìn)行多媒體教學(xué)。首先，通過課件播放CA6140車床的電氣原理圖，教師對(duì)照原理圖詳細(xì)分析電路的工作過程，原理圖如下。

在講解和分析整個(gè)電路的工作過程中采取化整為零的方法，將整個(gè)電路圖分為三部分，第一部分是主電路，第二部分是控制電路，第三部分是照明電路。先要分析主電路的組成，主電路由主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3組成，這三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3的主觸頭來控制；然后分析控制電路的工作過程，按鈕SB2是主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕，SB1是M1的停止按鈕，開關(guān)QS2是冷卻泵電機(jī)的控制開關(guān)。另外，控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的接觸器KM1的常開輔助觸頭串聯(lián)在冷卻泵電機(jī)的控制電路中，目的是實(shí)現(xiàn)順序控制，即主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，冷卻泵電機(jī)才能啟動(dòng)，SB3是刀架快速移動(dòng)電機(jī)的控制按鈕，是個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕；最后對(duì)照明電路中四盞指示燈點(diǎn)亮及熄滅過程做簡(jiǎn)單分析。

2.講授故障分析的一般步驟和檢測(cè)方法。首先，了解故障現(xiàn)象，其次根據(jù)故障現(xiàn)象，從原理圖上分析產(chǎn)生故障的原因。最后，根據(jù)故障分析，找出可能產(chǎn)生故障的電氣部位，并加以排除。電氣線路故障檢修的常用方法有測(cè)量電壓法和測(cè)量電阻法，重點(diǎn)給學(xué)生講解測(cè)量電阻法，強(qiáng)調(diào)一定要斷電測(cè)量，而測(cè)量電壓法因?yàn)橐姕y(cè)量，較危險(xiǎn)，不要求學(xué)生掌握。

3.多媒體課件動(dòng)畫演示。將整個(gè)電路的工作過程以動(dòng)態(tài)的形式呈現(xiàn)給學(xué)生，進(jìn)一步加深學(xué)生對(duì)電路工作過程的了解和認(rèn)識(shí)，并通過對(duì)兩個(gè)典型故障的分析和講解，有效引導(dǎo)學(xué)生舉一反三。

故障現(xiàn)象1：合上電源總開關(guān)QS1，通電指示燈HL不亮。

可能的故障原因：

(1)變壓器一次側(cè)無電壓，即32～86～87～33之間的電路中有斷路點(diǎn)。

故障現(xiàn)象2：合上QS1，HL亮，按下SB2，HL1亮，但主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，并發(fā)出嗡嗡聲。可能的故障原因：主電路中電動(dòng)機(jī)缺相，即三相電源中有一相斷路。

排除故障：斷開QS1，用萬用表歐姆檔分別測(cè)量42～45、47～50、52～55兩點(diǎn)之間的電路，找出斷路的故障點(diǎn)。

4.設(shè)置疑問，學(xué)生解答。教師分析完兩個(gè)典型故障后，總結(jié)CA6140車床電氣故障檢測(cè)的方法及思路，并設(shè)置問題，讓學(xué)生思考，并由學(xué)生來解答，以培養(yǎng)學(xué)生舉一反三的能力，真正理解所學(xué)內(nèi)容。

二、實(shí)訓(xùn)教學(xué)

理論教學(xué)結(jié)束后，進(jìn)入實(shí)訓(xùn)教學(xué)，在YL-ZC型CA6140車床電路智能考核臺(tái)上進(jìn)行模擬故障檢測(cè)。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中的主要做法是：

1.學(xué)生分組。由于我校只有6臺(tái)可供實(shí)訓(xùn)的CA6140車床考核臺(tái)，故把所任教的班級(jí)學(xué)生（一般在40人左右）分成兩批實(shí)訓(xùn)，每批又分成6小組，每小組3人左右，讓成績(jī)較好的學(xué)生和成績(jī)較差的學(xué)生合理搭配，每組指定一名小組長(zhǎng)，負(fù)責(zé)本組人員的各項(xiàng)管理。

2.合作學(xué)習(xí)。學(xué)生分組后成立各學(xué)習(xí)小組，各組成員在故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)中，可以互相討論、交流，對(duì)疑難問題可以共同探討。利用學(xué)生爭(zhēng)強(qiáng)好勝的心理，鼓勵(lì)各小組學(xué)生競(jìng)賽，對(duì)每臺(tái)智能考核臺(tái)設(shè)置相同數(shù)量的故障點(diǎn)，看哪一組能最快最準(zhǔn)地找出故障部位并加以排除，對(duì)表現(xiàn)出色的小組進(jìn)行加分獎(jiǎng)勵(lì)，以此激勵(lì)各小組學(xué)生積極思考，通力合作，解決問題。

3.自主學(xué)習(xí)。經(jīng)過1～2周時(shí)間的實(shí)訓(xùn)后，學(xué)生排除故障的水平高低很快就能見分曉，對(duì)于水平較高的學(xué)生可以安排另外的學(xué)習(xí)任務(wù)，讓他們?cè)陔y度較大的磨床或銑床上進(jìn)行排故訓(xùn)練，而磨床和銑床的工作原理事先并沒有給學(xué)生分析講解過，要讓學(xué)生在完成CA6140車床排故實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)上自己看原理圖學(xué)習(xí)，利用自己積累的經(jīng)驗(yàn)，理解磨床和銑床的電氣工作原理，通過自主學(xué)習(xí)，嘗試排除磨床或銑床的電氣故障，老師只做點(diǎn)撥性的指導(dǎo)。而那些排故水平較低的學(xué)生仍然安排在原車床上繼續(xù)實(shí)訓(xùn)，直到能把問題解決為止。這也是分層教學(xué)的一種體現(xiàn)。

總之，通過多年的教學(xué)實(shí)踐，筆者認(rèn)為，這種形式多樣的授導(dǎo)型教學(xué)方法是成功的，也是可行的。筆者所帶班級(jí)學(xué)生在車床故障檢測(cè)的考核中，通過率均達(dá)100%，收到了理想的教學(xué)效果。

篇8

中圖分類號(hào)：G63 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-5312（2013）20-0245-01

一直以來，中等職業(yè)學(xué)校的《電力傳動(dòng)控制》課程由于受傳統(tǒng)的教學(xué)方式與考核方式的影響，教學(xué)中重知識(shí)傳授，輕能力培養(yǎng)，課程教學(xué)大綱往往強(qiáng)調(diào)注重學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握情況，而往往忽略學(xué)生將學(xué)到的機(jī)電控制知識(shí)靈活運(yùn)用到實(shí)際工程問題的實(shí)踐中去。反映到教學(xué)安排上，教學(xué)計(jì)劃安排的實(shí)踐環(huán)節(jié)偏少，而實(shí)踐教學(xué)部分只有6學(xué)時(shí)，并且是簡(jiǎn)單地針對(duì)課程內(nèi)容，安排3個(gè)觀摩性實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)出來的學(xué)生缺乏動(dòng)手能力，更談不上具有創(chuàng)新意識(shí)和開拓精神。

一、教學(xué)內(nèi)容調(diào)整與優(yōu)化

認(rèn)真研讀專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃，分析各門基礎(chǔ)課、專業(yè)課與“機(jī)電傳動(dòng)控制”的關(guān)系。該課程在中等職業(yè)學(xué)校第三學(xué)期開設(shè)，課程的部分內(nèi)容在相關(guān)課程已進(jìn)行了學(xué)習(xí)，例如：電機(jī)的工作原理在“電工學(xué)”里已進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)生在“可編程控制器原理與應(yīng)用”課程中已學(xué)習(xí)了PLC的基礎(chǔ)知識(shí)。如果嚴(yán)格按照教學(xué)大綱與教材進(jìn)行教學(xué)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，會(huì)直接影響教學(xué)效果。因此在教學(xué)中，對(duì)于重復(fù)的內(nèi)容只做簡(jiǎn)單介紹，帶領(lǐng)學(xué)生對(duì)學(xué)過的基礎(chǔ)知識(shí)做快速復(fù)習(xí)，重點(diǎn)放在知識(shí)的應(yīng)用上，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。例如：重點(diǎn)講解采用PLC對(duì)電機(jī)的控制的編程技巧，如何運(yùn)用PLC對(duì)復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的控制等。為使學(xué)生了解與掌握機(jī)電傳動(dòng)控制新技術(shù)，增加2學(xué)時(shí)電力控制新技術(shù)專題，較為系統(tǒng)地介紹智能控制技術(shù)的發(fā)展及在生產(chǎn)中的應(yīng)用。另外結(jié)合筆者的教學(xué)經(jīng)歷，課堂講授時(shí)把關(guān)于機(jī)電一體化的科研成果帶入課堂，及時(shí)將最前沿的學(xué)術(shù)成果不斷充實(shí)到自己的課堂中，彌補(bǔ)原有課程知識(shí)與最新研究之間的“斷層”，這將極大地提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。

二、教學(xué)方法改革和創(chuàng)新

（一）提出問題

教師提出的問題是問題式教學(xué)的關(guān)鍵，問題的好壞直接關(guān)系到課堂教學(xué)的成敗。《電力傳動(dòng)控制》課程的教學(xué)內(nèi)容比較抽象，根據(jù)教學(xué)要求和學(xué)生實(shí)際，結(jié)合工程或生活實(shí)際，設(shè)計(jì)生動(dòng)形象的問題情境，將有關(guān)教學(xué)內(nèi)容轉(zhuǎn)化為面向全體學(xué)生的系列問題。學(xué)生在上課時(shí)總有“課程有什么用”這樣的問題，這就要求教師設(shè)計(jì)問題時(shí)，引入日常機(jī)電產(chǎn)品實(shí)例。例如：在講授電機(jī)的制動(dòng)特性內(nèi)容時(shí)，關(guān)于“電梯是如何在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的停在某一樓層”的問題，引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)已有知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，探討解決措施。另外，同樣電梯運(yùn)行的例子在可編程控制器的控制中也可以應(yīng)用。日常生活中的例子可以讓學(xué)生感覺到學(xué)到的知識(shí)實(shí)用性，能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效果。另外，提出的問題要緊扣教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)，并且難度要適中，讓學(xué)生能夠通過對(duì)問題的討論學(xué)習(xí)掌握知識(shí)點(diǎn)，掌握問題的解決方法，并能運(yùn)用。

（二）引導(dǎo)學(xué)生質(zhì)疑

學(xué)生針對(duì)教師提出的問題，可以廣泛地討論，教師輔以啟發(fā)式的分析，增強(qiáng)了互動(dòng)性，活躍了課堂氣氛。在討論過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生自己完成理論學(xué)習(xí)和論證的全過程。例如：結(jié)合電梯的控制方式，可以引導(dǎo)學(xué)生采用單片機(jī)、PLC、工控機(jī)等多種控制方式，使同學(xué)們分組分析每種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。引導(dǎo)學(xué)生自我糾正各種控制方式分析中的優(yōu)點(diǎn)與不足，讓其自己找出所論證問題的不完善和不足之處。這樣，學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)的掌握更牢，更全面。

（三）教師總結(jié)講評(píng)

根據(jù)布魯納的反饋原則，學(xué)生必須獲得反饋意見，知道效果如何，其目的是促進(jìn)學(xué)生獨(dú)立思考，必須指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)如何學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生探究發(fā)現(xiàn)和自我矯正的能力。教師要善于組織學(xué)生總結(jié)一堂課的重點(diǎn)內(nèi)容，對(duì)學(xué)生理解難度較大的地方、教材的關(guān)鍵點(diǎn)，再進(jìn)行重點(diǎn)講解，以確保學(xué)生系統(tǒng)地掌握知識(shí)。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目模式設(shè)計(jì)

《電力傳動(dòng)控制》課程原來的實(shí)訓(xùn)性環(huán)節(jié)較少，學(xué)生僅通過簡(jiǎn)單連線，觀測(cè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，不能夠很好地理解理論知識(shí)，更談不上動(dòng)手能力與創(chuàng)新思維的培養(yǎng)。因此，在實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)中注重改造傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置、開發(fā)新型開放式實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，積極指導(dǎo)學(xué)生參加職業(yè)學(xué)校的學(xué)生創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，改革實(shí)訓(xùn)模式，實(shí)訓(xùn)室全天開放，不受上課時(shí)間限制，學(xué)生可以利用晚上和周末去實(shí)訓(xùn)室做實(shí)驗(yàn)，保證每名學(xué)生都動(dòng)手做實(shí)訓(xùn)，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。為使學(xué)生得到更多的創(chuàng)新實(shí)踐能力鍛煉，鼓勵(lì)學(xué)生參加各種科技創(chuàng)新活動(dòng)與機(jī)電類學(xué)科競(jìng)賽，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神、實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。

篇9

【中圖分類號(hào)】G71 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089（2014）08-0236-02

觸摸屏、PLC和變頻器融合實(shí)訓(xùn)在我院機(jī)電一體化教學(xué)中，學(xué)生通過閱讀材料及有關(guān)技術(shù)資料，專門練習(xí)的內(nèi)容，要求和實(shí)施辦法， 需要在實(shí)習(xí)任務(wù)的總體實(shí)施計(jì)劃下，確定操作步驟與操作方法。首先要確定的總?cè)蝿?wù)和勞動(dòng)分工，再繪制電路原理圖和安裝控制線路，從而進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，觸摸屏顯示器，變頻器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置等。具體的培訓(xùn)工具，設(shè)備的準(zhǔn)備，安裝和檢測(cè)方法，掌握為了安全操作，同時(shí)也為問題的分析和選擇解決方案，列舉了多種實(shí)用的主題，為學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)程，制定相應(yīng)的系統(tǒng)評(píng)價(jià)，優(yōu)化對(duì)學(xué)生的考核細(xì)則，能反映出學(xué)生實(shí)訓(xùn)真實(shí)的學(xué)習(xí)情況。

一、融合實(shí)訓(xùn)的目的要求

1.實(shí)訓(xùn)的目的。

PLC、觸摸屏、變頻器的融合實(shí)訓(xùn)，是我院在機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化的教學(xué)重點(diǎn)。是學(xué)生重點(diǎn)需學(xué)技術(shù)課程和專業(yè)課程，是將理論與實(shí)踐結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生能力，解決生產(chǎn)中的實(shí)際問題，在將來進(jìn)行必要的畢業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合的重要一步，所以說變頻器，觸摸屏和PLC綜合訓(xùn)練是基于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及主要生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

2.根據(jù)課題任務(wù)的系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)，硬件電路和控制程序的安裝的總體方案。

通過學(xué)習(xí)綜合運(yùn)用技術(shù)，變頻技術(shù)，傳感器技術(shù)等方面的知識(shí)相結(jié)合，學(xué)生將把多門核心專業(yè)課融合起來學(xué)習(xí)，從而培養(yǎng)學(xué)生綜合動(dòng)手能力和整體素質(zhì)。

二、實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容及要求

要求學(xué)生理解，PLC控制，觸摸屏與變頻器的運(yùn)用基礎(chǔ)上，利用系統(tǒng)學(xué)習(xí)完成下面內(nèi)容：

1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

①明確控制系統(tǒng)、框圖繪制；②變頻器，觸摸屏和PLC，須選擇的對(duì)應(yīng)低壓電氣元件； ③設(shè)計(jì)繪制控制系統(tǒng)的電路原理圖；④設(shè)計(jì)控制柜的元件布局；⑤編寫PLC控制流程及控制程序；⑥設(shè)置變頻器的控制參數(shù)；⑦設(shè)計(jì)觸摸屏的控制組態(tài)。

2.控制系統(tǒng)安裝和調(diào)試

①在控制柜進(jìn)行安裝及接線；②編寫調(diào)試流程；③調(diào)試硬件電路和軟件程序。

三、實(shí)訓(xùn)的工作量

1.圖紙部分

①繪電路控制的系統(tǒng)原理圖 （需A3或A4圖紙一張）；②組件機(jī)柜方面的布局圖（一張A3或A4圖紙）；③控制流程 （A3或A4圖紙一張）；④調(diào)試流程（A3或A4圖紙一張）。

2.任務(wù)說明指導(dǎo)

任務(wù)描述是整個(gè)設(shè)計(jì)過程的培訓(xùn)和指導(dǎo)的敘述性描述，并應(yīng)包括下列內(nèi)容：

①題目和控制要求；②控制系統(tǒng)的整個(gè)方案分析、控制框圖；③硬件電路設(shè)計(jì)說明；④ 觸摸屏、PLC、變頻器的相關(guān)參數(shù)配置的設(shè)計(jì)規(guī)范；⑤系統(tǒng)調(diào)試說明；⑥總結(jié)。

四、考核內(nèi)容、考核方式、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)

1.考核內(nèi)容：在學(xué)生接受培訓(xùn)的任務(wù)，必須先閱讀任務(wù)內(nèi)容，為了設(shè)計(jì)內(nèi)容和需要一個(gè)全面系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，及時(shí)對(duì)相關(guān)信息收集，然后按照步驟進(jìn)行，應(yīng)避免在沒有理解就動(dòng)手。

2.考核方法：在每一個(gè)已經(jīng)完成訓(xùn)練的學(xué)生，必須由教師評(píng)估。

3.考核評(píng)定：學(xué)生在完成所有的訓(xùn)練情況后，由學(xué)生統(tǒng)一完成一份系統(tǒng)的課題，導(dǎo)師據(jù)評(píng)估內(nèi)容評(píng)估學(xué)習(xí)掌握效果。

①控制箱中的多種電器元件的名稱、功能、選用；②控制電路的互鎖和自鎖環(huán)節(jié)；③PLC與變頻器的電路連接原理；④PLC程序的控制流程；⑤變頻器控制中，實(shí)現(xiàn)其功能關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置；⑥觸摸屏與PLC的通信及變量的連接；⑦控制的軟件程序以及硬件電路的匹配情況；⑧系統(tǒng)調(diào)試的要點(diǎn)。控制柜的安裝及接線情況。

4.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

實(shí)訓(xùn)成績(jī)分為優(yōu)秀，良好，中，及格、不及格五個(gè)層次。各級(jí)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：

優(yōu)秀：實(shí)訓(xùn)內(nèi)容完整。按期完成任務(wù)。控制系統(tǒng)的思路方案正確可行，論證證據(jù)充分。控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，元件選擇完全正確的，安裝接線出來的控制柜美觀可靠，設(shè)計(jì)規(guī)范整潔有序、質(zhì)量可靠。能理解的考試和評(píng)估內(nèi)在意義，并完全地、 正確地回答問題。

良好：實(shí)訓(xùn)任務(wù)按時(shí)完成且完整。任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案尚可，論證較好。硬件電路的設(shè)計(jì)合理方面，選用元器件恰當(dāng)。控制柜的安裝接線美觀可靠。圖紙光滑整潔，操作過程規(guī)范，繪圖質(zhì)量好。所評(píng)估的知識(shí)點(diǎn)的每一個(gè)部分，有很好地了解，評(píng)估時(shí)回答問題正確全面。

中等：實(shí)訓(xùn)內(nèi)容項(xiàng)目按時(shí)完成。編程及設(shè)定的參數(shù)等設(shè)計(jì)方案基本正確，論證一般。合理的硬件電路設(shè)計(jì)，選定的組件的正確。控制電氣柜的接線安裝可靠，整齊美觀。說明書圖有資料較整潔、質(zhì)量尚好。考試時(shí)，較好地了解每個(gè)部分的考試的題目，提示可以正確地回答問題。

及格：基本完成任務(wù)實(shí)訓(xùn)的規(guī)定內(nèi)容。設(shè)計(jì)沒有原則性的錯(cuò)誤，可靠的程序選擇與硬件控制柜安裝接線。規(guī)格和表面粗糙度，平均質(zhì)量一般，有一定的誤差，但在很大程度上符合主要部分的要求，評(píng)價(jià)列問題認(rèn)識(shí)不足，只能回答一些主要問題。

不及格：內(nèi)容培訓(xùn)要求未能完成，有一個(gè)以上原則性的程序問題、元件選擇錯(cuò)誤，硬件電路的設(shè)計(jì)和圖紙有重大的錯(cuò)誤，控制電氣線路柜的安裝接線不可靠。該評(píng)估點(diǎn)時(shí)，所列出的主要問題無法通過提示答案來回答。如考試中發(fā)現(xiàn)有別人代作，取消參考的資格，并扣團(tuán)體分。

五、實(shí)訓(xùn)的參考題目

1.多泵切換恒壓供水系統(tǒng)

現(xiàn)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，水泵控制特點(diǎn)如下：

①用轉(zhuǎn)換開關(guān)QS實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制的切換。②手動(dòng)按鈕分別控制兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行、停止。 ③自動(dòng)切換中兩個(gè)異步變頻器控制，變頻器控制開始與PLC，一分鐘的延遲，當(dāng)水壓力達(dá)到時(shí)將被限制。當(dāng)開關(guān)操作，和變頻器控制的啟動(dòng)速度；壓力上升，當(dāng)壓力到最大延遲30秒時(shí)，升至水壓力到達(dá)上限時(shí)，電機(jī)M1停止；當(dāng)壓力低于下限和馬達(dá)的額定頻率50HZ， 1分鐘水壓力的下限延遲，換到工頻運(yùn)行的M2和M1，啟動(dòng)變頻器調(diào)速控制。如此反復(fù)使水壓恒定。停止時(shí)，電機(jī)M1和M2兩臺(tái)同時(shí)停機(jī)。 ④自動(dòng)控制時(shí)，采用觸摸屏來實(shí)現(xiàn)控制啟動(dòng)和停止，并能直接設(shè)置管道壓力值。

2.儲(chǔ)水器水位控制系統(tǒng)

在鍋爐和許多工業(yè)設(shè)備中，常采用部分供水系統(tǒng)。即是：泵用于泵水，將水被泵入（水塔，水箱）高的位置的儲(chǔ)水器，然后供水至低水位的用戶。

此時(shí)，水位控制原理：水能導(dǎo)電原理，取得信號(hào)的：當(dāng)兩根金屬棒都入水，它們之間是“接通”的；當(dāng)在兩個(gè)金屬棒，只有一個(gè)在水中，判斷為“關(guān)”。其中 1 桿用作公共接點(diǎn)，2，3，4 棒用來控制不同水位。

現(xiàn)在控制要求如下：

1）用轉(zhuǎn)換開關(guān)QS來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)的切換控制。

2）手動(dòng)按鈕分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止控制。

3）自動(dòng)過程控制中：通過變頻調(diào)速來減少泵水的速度實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

①使用正常時(shí)，水泵以較低轉(zhuǎn)速nL運(yùn)行，控制在3號(hào)棒LL1和4號(hào)棒LH的水位。 ②到用水高峰時(shí)間，供水水泵運(yùn)行低nL不足以補(bǔ)充供水，水位將低至第3號(hào)棒后LL1 ，還將繼續(xù)下降。所以，當(dāng)水位低于 2號(hào)LL2，泵轉(zhuǎn)速增加，提高至nH，以保障增加供水量，以防止水位繼續(xù)下降。③水位上升，至3號(hào)棒LL1以上時(shí)，經(jīng)適當(dāng)延時(shí)后，又可將轉(zhuǎn)速恢復(fù)，至低速nL運(yùn)行。 ④當(dāng)水位上升，到達(dá)上限水位LH時(shí)，則水泵斷電，停止供水。

4）自動(dòng)控制過程中，可以觸摸屏控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，可直接顯示水位、水泵轉(zhuǎn)速。

六、融合實(shí)訓(xùn)教學(xué)的實(shí)踐小結(jié)

本文所采用的PLC、變頻器、觸摸屏的融合實(shí)訓(xùn)體系，在我院已成功地應(yīng)用于機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等專業(yè)的核心課程教學(xué)中，從教學(xué)效果來看，因教學(xué)中能調(diào)動(dòng)學(xué)生的參與熱情，不斷激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，受到了廣大教師、學(xué)生的好評(píng)，教學(xué)效果是顯著的，是值得推廣的教學(xué)模式。

參考文獻(xiàn)：

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[2]李曜.《華章》.2012年18期.《基于PLC和觸摸屏的變頻器固定頻率調(diào)速設(shè)計(jì)》

[3]周智敏等.《機(jī)械制造》.2009年12期.《供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制》

篇10

1.引言

服務(wù)社會(huì)作為世界高等教育的三個(gè)職能之一［1］，即是強(qiáng)調(diào)教育不僅僅是傳授理論知識(shí)，更重要的是增強(qiáng)學(xué)生對(duì)知識(shí)的應(yīng)用能力。大部分大學(xué)生畢業(yè)后都要走向工作崗位，需要實(shí)踐環(huán)境，進(jìn)行實(shí)際操作和從而獲得發(fā)現(xiàn)、解決問題的能力，于是在實(shí)訓(xùn)中掌握、鞏固和加強(qiáng)知識(shí)的應(yīng)用顯得非常重要。

為適應(yīng)以上要求，在電氣與可編程控制器課程中，我們嘗試進(jìn)行了以下改革：在暑期，首先選拔出十名具有較強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力，善于思考的學(xué)生組成特訓(xùn)小組，直接由老師指導(dǎo)。在集體學(xué)習(xí)了控制任務(wù)的情況下負(fù)責(zé)電氣與可編程控制器系統(tǒng)的元器件選型，電氣接線板、電氣接線圖、電氣原理圖、元器件位置圖的設(shè)計(jì)，然后招標(biāo)購買和定制相應(yīng)器件，自主完成電氣控制柜的安裝，接線，并結(jié)合回火爐控制系統(tǒng)［2］和C460車床控制系統(tǒng)［3］的控制要求編程、下載、調(diào)試，完成電氣控制柜的整體設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，反思問題和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，撰寫相應(yīng)報(bào)告。學(xué)期開始后由這十名特訓(xùn)成員直接帶領(lǐng)其他學(xué)生小組進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，重復(fù)以上實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，取得了很好的實(shí)訓(xùn)結(jié)果。

2.當(dāng)前電氣與可編程控制器課程中存在的問題

可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC或PC）是專為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)［4］。它采用了可編程存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量，模擬量的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械工業(yè)或生產(chǎn)過程。

經(jīng)過30多年的發(fā)展，PLC自身已十分成熟與完善，尤其在順序控制、開關(guān)量邏輯運(yùn)算和處理這兩方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，而模擬量閉環(huán)控制也已成熟，并隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC的結(jié)構(gòu)和速度也得到了飛速發(fā)展，所以在工業(yè)控制領(lǐng)域中可編程控制器的應(yīng)用非常廣泛，涉及可編程控制器的崗位也是非常豐富的，需要大量能夠熟練設(shè)計(jì)，操作，控制和維護(hù)此類工業(yè)控制應(yīng)用設(shè)備的人才。對(duì)電子類專業(yè)而言，電氣與可編程控制器是必不可少的課程，然而傳統(tǒng)教學(xué)存在以下不足：（1）學(xué)生實(shí)踐基礎(chǔ)較差，缺乏主動(dòng)鍛煉的乏環(huán)境；（2）填鴨式課堂教育對(duì)學(xué)生吸引力小，常有逃課現(xiàn)象；（3）知識(shí)的掌握停留在認(rèn)識(shí)階段，不能將講授知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用客觀地聯(lián)系起來；（4）未能掌握電氣常識(shí)，導(dǎo)致在傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中，停留在“依葫蘆畫瓢”，老師查線后簡(jiǎn)單記錄數(shù)據(jù)的被動(dòng)階段。這也就削弱了電氣與可編程控制器課程的教學(xué)效果，不能充分體現(xiàn)其綜合性和實(shí)用性的教學(xué)目的。

3.學(xué)生主導(dǎo)、突出工程的一體化實(shí)訓(xùn)

這次實(shí)訓(xùn)的主體是中山大學(xué)南方學(xué)院07級(jí)電子專業(yè)的全體學(xué)生，實(shí)訓(xùn)的目的是通過以學(xué)生為主導(dǎo)，教師為輔的方式，使學(xué)生獲得從具體控制系統(tǒng)的項(xiàng)目需求分析，設(shè)計(jì)到電氣與可編程控制柜所有元器件的采購、安裝、接線，到最后完成控制系統(tǒng)的程序編寫、調(diào)試和實(shí)訓(xùn)報(bào)告的全部參與和實(shí)踐。如圖1所示：

3.1控制系統(tǒng)分析

這部分內(nèi)容的主要目的是讓學(xué)生了解工業(yè)過程中，為適應(yīng)自動(dòng)生產(chǎn)、加工而應(yīng)用廣泛的車床、流水線等工藝，并分析它們的控制過程，以掌握其電氣原理，完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

本次綜合實(shí)訓(xùn)選擇了兩個(gè)典型控制系統(tǒng)，分別為回火爐控制系統(tǒng)和C460車床控制系統(tǒng)。首先分析了它們的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、電力拖動(dòng)形式、控制要求、實(shí)現(xiàn)原理，不同電機(jī)之間的協(xié)作關(guān)系，然后思考完成相應(yīng)控制功能需要的數(shù)字或模擬輸入輸出量，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)形式，以得到所需元器件類型和數(shù)量，達(dá)到一個(gè)定性到定量的分析，最后讓學(xué)生開始思考其主電路和控制電路原理和組成，所需要的保護(hù)、報(bào)警、顯示等故障保護(hù)措施，嘗試設(shè)計(jì)其電氣原理圖，以達(dá)到對(duì)系統(tǒng)的全面理解。

3.2電氣原理圖等的設(shè)計(jì)

基于對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，結(jié)合低壓電器控制原理和電機(jī)控制理論等知識(shí)，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電氣元件位置圖和電氣安裝接線圖。這也就要求我們首先設(shè)計(jì)電氣原理圖，在掌握控制原理的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的考慮控制需求、電氣安全等從而進(jìn)行器件選型，然后綜合以上知識(shí)進(jìn)行電氣接線板的設(shè)計(jì)，即設(shè)計(jì)電氣元件位置圖，并結(jié)合所選型號(hào)器件的尺寸，獲得了電氣接線板的制作圖紙。步驟如下：

（a）電氣原理圖的設(shè)計(jì)：根據(jù)控制系統(tǒng)要求，采用標(biāo)準(zhǔn)電氣符號(hào)和標(biāo)識(shí)，設(shè)計(jì)符合繪制準(zhǔn)則的電氣原理圖。

（b）器件選型：滿足控制系統(tǒng)要求和電氣安全的基礎(chǔ)上，進(jìn)行器件選型。首先計(jì)算輸入輸出點(diǎn)數(shù)，并考慮適當(dāng)冗余進(jìn)行可編程控制器的選型，然后選擇交流接觸器、電機(jī)等器件，并充分考慮功能、尺寸、額定電流、電壓等指標(biāo)。

（c）電氣元件位置圖和電氣接線板的設(shè)計(jì)：結(jié)合電氣原理圖和所選器件，集中配置電氣元件，以求美觀，安全和接線方便。

（d）電氣安裝接線圖的設(shè)計(jì)：針對(duì)設(shè)計(jì)的電氣接線板和元件位置圖，結(jié)合電氣原理圖，對(duì)電源、主電路、控制電路及照明電路等接線進(jìn)行設(shè)計(jì)。

（e）電氣控制柜的設(shè)計(jì)：考慮電源的接入、接地等因素，以及移動(dòng)和學(xué)生實(shí)驗(yàn)接線的方便等，設(shè)計(jì)雙向可開門，正面為有機(jī)玻璃，操作面板直接可視且?guī)L輪的電氣控制柜。

通過以上電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，學(xué)生基本掌握了控制任務(wù)和實(shí)現(xiàn)方式，對(duì)低壓電器控制有了很好的了解，同時(shí)需要閱讀大量可編程控制器的模塊資料，以及其他電器的資料，對(duì)低壓電器目前潮流和實(shí)物也有了一定的了解。

3.3器件采購

在選型階段，我們和學(xué)生已經(jīng)走訪了很多次市場(chǎng)，基本了解了低壓電器的市場(chǎng)行情，但是為了減少現(xiàn)場(chǎng)采購的壓力，我們采用了網(wǎng)上競(jìng)標(biāo)和現(xiàn)場(chǎng)采購兩種方式進(jìn)行，針對(duì)像SiemensS7-200PLC這樣的標(biāo)配器件，我們采用了網(wǎng)上競(jìng)標(biāo)方式購買，而螺絲、電線等則采用了現(xiàn)場(chǎng)購買方式，所以這次采購相對(duì)比較輕松。

3.4安裝和接線

學(xué)生以組為單位，每個(gè)團(tuán)隊(duì)各負(fù)責(zé)一臺(tái)電氣控制柜的安裝和接線。參照電氣元件位置圖，把大概120臺(tái)電器或配件安裝在電氣接線板上，大概是一天時(shí)間的工作量。

在進(jìn)行電氣元件接線之前，要求每位同學(xué)首先學(xué)習(xí)電氣常識(shí)，掌握電氣裝置的安裝注意事項(xiàng)，以及接地與接零的相應(yīng)知識(shí)，然后結(jié)合電氣元件接線圖，進(jìn)行接線，做到主電路和控制電路盡量避免交叉和平行走線，減少干擾；做好過電壓、過電流、漏電保護(hù)和接地，等等。

實(shí)際動(dòng)手操作比理論難很多，很多學(xué)生都表示，接線是一項(xiàng)非常需要耐心、體力和技巧的勞動(dòng)，每一個(gè)拐角都要折成漂亮的90度角，并且還要掌握每個(gè)電器的工作原理和接線方式，以及相互之間的先后順序和布線技巧。而有些問題一旦沒有注意到，很有可能導(dǎo)致短路，輕則燒毀電器，重則危及人身安全，所以需要很強(qiáng)的安全意識(shí)。接線的工作量比較大，時(shí)間較長(zhǎng)，在接線的過程中，同學(xué)們可以同時(shí)掌握低壓電器以及控制工藝。

3.5程序編寫與調(diào)試

因?yàn)閷?shí)訓(xùn)選用了西門子S7-200CPU和相應(yīng)模塊，所以要求學(xué)生利用自己的課余時(shí)間進(jìn)行STEP7編程語法的學(xué)習(xí)，分別掌握語句表、梯形圖和功能塊等不同的編程實(shí)現(xiàn)方式。考慮到每個(gè)小組的具體情況都不盡相同，各有差異，我們首先給學(xué)生講解了四種不同的編程方式：（1）使用起保停電路的編程方式；（2）使用步進(jìn)梯形指令的編程方式；（3）使用移位寄存器的編程方式；（4）使用置位復(fù)位指令的編程方式。然后學(xué)生根據(jù)自身的知識(shí)特點(diǎn)和興趣愛好，選用不同的編程方式。接著從最簡(jiǎn)單的一個(gè)按鈕控制一個(gè)燈開始學(xué)習(xí)編寫程序，漸漸地加入自鎖、互鎖、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、順序控制等控制功能。當(dāng)對(duì)STEP7編程熟悉之后，開始讓學(xué)生思考回火爐和C460車床控制系統(tǒng)的地址分配、控制要求及實(shí)現(xiàn)邏輯。

由于在校大學(xué)生基本不具備繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，因此經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法不適合，我們提倡學(xué)生使用邏輯設(shè)計(jì)法。而為了增強(qiáng)邏輯性，便于理解和編程實(shí)現(xiàn)控制功能，我們引導(dǎo)學(xué)生思考如何將一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)分成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將子任務(wù)的程序合理的連接起來，從而能夠幫助同學(xué)們清晰的認(rèn)識(shí)到各個(gè)控制子任務(wù)及相互之間的邏輯關(guān)系。

同時(shí)為了增強(qiáng)安全和可靠性，程序的編寫要充分考慮手動(dòng)和自動(dòng)方式，遇有緊急故障，可及時(shí)手動(dòng)停止。程序在下載到CPU之前，需要不斷的修改和仿真。比如把程序?qū)С龊笙螺d到仿真軟件S7-200sim2.0中，進(jìn)行反復(fù)仿真和調(diào)試，直到不僅能夠滿足控制要求，而且具備一定的魯棒性、預(yù)防突發(fā)故障和緊急停車等性能為止。

3.6聯(lián)機(jī)調(diào)試和編寫實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

雖然在仿真軟件中已經(jīng)反復(fù)進(jìn)行過調(diào)試，但并不代表程序一定能夠滿足控制要求，聯(lián)機(jī)調(diào)試是必備步驟。在聯(lián)機(jī)調(diào)試之前，需要制定周密、詳盡的調(diào)試計(jì)劃，充分考慮工業(yè)加工環(huán)境可能遇到的干擾和突發(fā)事件，不能盲目調(diào)試而忽略安全隱患。

通過聯(lián)機(jī)調(diào)試之后，讓程序連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，以確保程序的正常運(yùn)行。

做到這一步，電氣與可編程控制器實(shí)訓(xùn)已接近尾聲，凝聚了眾多的汗水和精力展現(xiàn)給我們的是一整的電氣控制柜，內(nèi)含滿足回火爐和C460車床控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟硬件。但是為了讓學(xué)生回顧實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、總結(jié)實(shí)訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)和提升自己的專業(yè)知識(shí)，要求每個(gè)組以實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告的形式編寫技術(shù)文件，包含實(shí)訓(xùn)目的、平臺(tái)、內(nèi)容、步驟、結(jié)果和心得等六部分。

4.結(jié)語

電氣與可編程控制器課程的綜合性、實(shí)用性和應(yīng)用廣泛性，使得它與其他課程不同，僅僅靠理論學(xué)習(xí)，沒有實(shí)踐鍛煉，將使得對(duì)知識(shí)的掌握缺少直觀性、系統(tǒng)性、實(shí)踐性和綜合性。為了系統(tǒng)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)、低壓電器、電氣常識(shí)、PLC、編程和調(diào)試等的認(rèn)識(shí)，開展PLC綜合實(shí)訓(xùn)課程是十分必要的，同時(shí)也能讓大學(xué)生提前認(rèn)識(shí)到工作所需要的汗水、耐心、責(zé)任、創(chuàng)造性思維和團(tuán)隊(duì)合作精神，提高綜合素質(zhì)。

參考文獻(xiàn)：

［1］傅樹京.高等教育學(xué)［M］.首都師范大學(xué)出版社，2007.

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