導(dǎo)言：作為寫(xiě)作愛(ài)好者，不可錯(cuò)過(guò)為您精心挑選的10篇工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文，它們將為您的寫(xiě)作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

衷心感謝我的指導(dǎo)老師谷良賢教授。從課題選題到論文結(jié)束，谷老師不僅給我提供了便利的工作條件和工作環(huán)境，還對(duì)我悉心的指導(dǎo)和熱情的鼓勵(lì)，使我能夠順利地完成畢業(yè)論文。谷老師與航天四院聯(lián)系，才使我得到了寶貴了資料與模型。在完成論文的過(guò)程中，谷老師提出了許多寶貴的方法，對(duì)我論文的結(jié)構(gòu)與內(nèi)容提出了很多細(xì)致的修改意見(jiàn)。谷老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神深深影響著我，將成為我今后人生道路上的一筆寶貴的財(cái)富。

衷心感謝我的研究生導(dǎo)師龔春林副教授。在保研之前就聽(tīng)說(shuō)龔老師，工作認(rèn)真、學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)待學(xué)生真誠(chéng)友善。在完成論文的這半年多時(shí)間里，深刻感受到了龔老師治學(xué)、為人的人格魅力。由于龔老師的指導(dǎo)，使我對(duì)火箭總體設(shè)計(jì)、氣動(dòng)特性參數(shù)化設(shè)計(jì)、彈道數(shù)值仿真計(jì)算有了更深層次的理解，還培養(yǎng)了我提出問(wèn)題與解決問(wèn)題的好習(xí)慣。

感謝航天四院中天火箭公司為我畢業(yè)設(shè)計(jì)提供寶貴的數(shù)據(jù)與模型，是他們的技術(shù)支持，才讓我的畢業(yè)論文順利完成有了保障。

感謝航天系統(tǒng)工程系教研室、陳兵、郭金雷、王昂、仇理寬等師兄，王青、張青等師姐。他們?cè)谖易霎厴I(yè)設(shè)計(jì)的半年多時(shí)間內(nèi)，一直給我提供無(wú)私的幫助。在彈道設(shè)計(jì)、氣動(dòng)特性計(jì)算、結(jié)構(gòu)仿真方面，不僅給我提供了大量的有價(jià)值的參考資料，還詳細(xì)給我解釋了我所遇到的學(xué)術(shù)上的許多難點(diǎn)和疑點(diǎn)，教我做科研的方法和思路，使我能更快地適應(yīng)今后的學(xué)習(xí)和工作。

感謝康博翼、趙成澤同學(xué)對(duì)我畢業(yè)論文中彈道計(jì)算與仿真的幫助；感謝胡寒棟、方海同學(xué)對(duì)我氣動(dòng)特性設(shè)計(jì)與仿真的幫助；感謝樊健平、朱海珍同學(xué)在結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真中給我的支持；還感謝那些給予我?guī)椭⒅С峙c鼓勵(lì)的同學(xué)，這里就不一一例舉了。從確定保研至今，在航天北樓503教研室學(xué)習(xí)近10個(gè)月，這段時(shí)間跟同學(xué)們一起學(xué)習(xí)生活，不僅增長(zhǎng)了知識(shí)，更增加了友誼，成為了我記憶中又一段美好的時(shí)光。

感謝航天學(xué)院09本科生輔導(dǎo)員顧振芳老師，從入學(xué)開(kāi)始到現(xiàn)在，他對(duì)我學(xué)業(yè)、社會(huì)活動(dòng)、科技競(jìng)賽上的關(guān)心與指導(dǎo)，才使我從大一的迷茫中走出來(lái)，才使我找到一條合適自己發(fā)展的道路。感謝機(jī)電學(xué)院王淑俠副教授、劉援越副教授，是她們對(duì)我在三維設(shè)計(jì)方面的指導(dǎo)，才使我多次獲得國(guó)家級(jí)競(jìng)賽獎(jiǎng)勵(lì)。感謝西北工業(yè)大學(xué)教務(wù)處李輝副處長(zhǎng)和舞蹈機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地指導(dǎo)老師黃英亮老師，在他們的支持下，完成了大型項(xiàng)目救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，使我和我的團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)水平得到了進(jìn)一步提高。

深深感謝含辛茹苦將我養(yǎng)育成人的父母，他們出身卑微、生活艱苦、工作勞累，卻在我十八年的寒窗求學(xué)生涯中，無(wú)時(shí)無(wú)刻地牽掛著我的學(xué)習(xí)與生活，不僅為我提供可靠的物質(zhì)基礎(chǔ)，讓我得以安心學(xué)習(xí)；更是給了我無(wú)盡支持與鼓勵(lì)，讓我在挫折與失敗中能夠重新獲得力量。父母自力更生、艱苦奮斗的精神時(shí)刻鞭策著我，不僅促使我順利完成本科生階段的學(xué)習(xí)，更使我養(yǎng)成了自強(qiáng)不息的人生品格。感謝與我一起成長(zhǎng)的姐姐，她一直對(duì)我關(guān)愛(ài)有加，使我有個(gè)快樂(lè)童年，得以健康成長(zhǎng)。在小學(xué)與中學(xué)階段，還對(duì)我學(xué)業(yè)給予指導(dǎo)。我們一起分享生活中的苦與樂(lè)，感受親情的溫暖。

最后，再次向所有給予我指導(dǎo)、關(guān)心、幫助、支持與鼓勵(lì)的師長(zhǎng)、親人、朋友和同學(xué)致以深深的敬意和衷心的感謝，衷心地祝福他們身體健康，工作順利，平安幸福！

篇2

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)下達(dá)時(shí)間應(yīng)當(dāng)人性化，服務(wù)于學(xué)生的需求。高職院校可適當(dāng)調(diào)整教學(xué)計(jì)劃，第四學(xué)期期末便督促學(xué)生在暑假完成基本的資料搜集，論文框架的搭建。第五學(xué)期開(kāi)學(xué)后，再由老師進(jìn)行深入細(xì)致的指導(dǎo)。以此緩解學(xué)生壓力，也有利于提高畢業(yè)設(shè)計(jì)論文質(zhì)量。而學(xué)校需要為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供各類(lèi)硬件或是軟件設(shè)施，方便學(xué)生查閱資料等。

1.2科學(xué)選題，結(jié)合實(shí)際

選題時(shí)，教師應(yīng)根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn)來(lái)確定設(shè)計(jì)具體要求，也就是說(shuō)，對(duì)于論文理論深度、專(zhuān)業(yè)知識(shí)的涵蓋范圍，這一部分的要求要相應(yīng)降低，而對(duì)于實(shí)際動(dòng)手能力和內(nèi)容的實(shí)用性方面，進(jìn)行重點(diǎn)考查。可以從以下方面進(jìn)行改革：1）選題應(yīng)切合實(shí)際，校企合作命題。為了加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用性、針對(duì)性，高職院校可以根據(jù)近年專(zhuān)業(yè)發(fā)展及學(xué)生就業(yè)的具體情況來(lái)設(shè)定題目，也可以與長(zhǎng)期合作的企業(yè)一起命題，或是把企業(yè)的真實(shí)項(xiàng)目拿來(lái)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。2）允許學(xué)生自行擬定題目。高職學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)階段，工作中會(huì)對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)有更新更深的體會(huì)，也有些學(xué)生會(huì)有改良或設(shè)計(jì)的想法，希望能自行擬定設(shè)計(jì)題目。由于學(xué)生所選題目與專(zhuān)業(yè)崗位緊密結(jié)合，有些甚至是單位亟待解決的問(wèn)題，因此學(xué)生的興趣和積極性都很高，課題的可行性與實(shí)用性也得到了充分體現(xiàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量必然會(huì)大大提高。

1.3嚴(yán)格過(guò)程指導(dǎo)及監(jiān)控

畢業(yè)設(shè)計(jì)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，任務(wù)重，學(xué)生相對(duì)來(lái)說(shuō)又有比較自由的支配權(quán)，因此在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的指導(dǎo)和監(jiān)控就顯得尤為重要。而學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量的好壞與指導(dǎo)老師的經(jīng)驗(yàn)儲(chǔ)備和水平高低有直接關(guān)系。可從以下幾方面做好指導(dǎo)和監(jiān)控。1)指導(dǎo)教師也需要深入企業(yè)，了解它的技術(shù)、工藝流程，參與技術(shù)服務(wù)；同時(shí)可活得一些科研項(xiàng)目，供學(xué)生前期的研究學(xué)習(xí)。2）聘請(qǐng)企業(yè)高級(jí)技術(shù)人員，對(duì)教師進(jìn)行技能培訓(xùn)，或是直接參與指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)。3）學(xué)院應(yīng)制定適當(dāng)?shù)恼撐闹笇?dǎo)師生比，保證教師有充足的時(shí)間和精力進(jìn)行論文指導(dǎo)。4）學(xué)院和系部需對(duì)教師的論文指導(dǎo)嚴(yán)格監(jiān)督，建立完善可行的檢查制度。教師應(yīng)與實(shí)習(xí)單位加強(qiáng)溝通切實(shí)指導(dǎo)學(xué)生的論文和實(shí)習(xí)，對(duì)于學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題、及頂崗實(shí)習(xí)情況作出評(píng)價(jià)，方便下一階段工作的開(kāi)展。

2考核形式多樣化

過(guò)去，大部分高職院校一直采取的都是或畢業(yè)設(shè)計(jì)的畢業(yè)考核方法。通過(guò)多年教學(xué)反饋，我們認(rèn)為：只要學(xué)生能把前面學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)靈活運(yùn)用在實(shí)踐中，可以參考現(xiàn)有的資料，只要能夠徹底理解，并且能提煉出屬于自己的東西就可以了。所以畢業(yè)設(shè)計(jì)的考核方式也應(yīng)該不拘一格，形式多樣。以機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)為例，考核標(biāo)準(zhǔn)除了畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)之外，其余方式如下：1）學(xué)生設(shè)計(jì)具體實(shí)物作品學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)親自設(shè)計(jì)或是制作出具體的實(shí)物作品，就機(jī)械CAD專(zhuān)業(yè)學(xué)生而言，可以利用逆向工程與3D打印技術(shù)制作各種模型，如電子產(chǎn)品外殼、維納斯雕像等；機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)可設(shè)計(jì)或制作簡(jiǎn)易機(jī)器人、信號(hào)發(fā)生器、自動(dòng)倒車(chē)系統(tǒng)等；數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)可加工各種零件，盤(pán)類(lèi)零件、套類(lèi)零件、軸類(lèi)零件；實(shí)物作品必須與所學(xué)專(zhuān)業(yè)的管理對(duì)象或是生產(chǎn)對(duì)象有關(guān)、與本專(zhuān)業(yè)的教學(xué)或技術(shù)推廣有關(guān)。整個(gè)制作過(guò)程都需學(xué)生自己獨(dú)立完成，由老師指導(dǎo)，以此鍛煉學(xué)生的動(dòng)手、自學(xué)、創(chuàng)新以及思維能力。2）獲取省級(jí)或全國(guó)大賽獎(jiǎng)項(xiàng)大賽可以檢驗(yàn)學(xué)生的動(dòng)手能力，團(tuán)隊(duì)的交流溝通能力、寫(xiě)作能力、創(chuàng)新能力、實(shí)踐應(yīng)用能力、解決問(wèn)題的能力以及安全意識(shí)的職業(yè)素養(yǎng)，由此成功傳遞了職業(yè)教育發(fā)展改革的信息、方向。比賽驗(yàn)證的是學(xué)生的各項(xiàng)綜合能力，如果學(xué)生參加比賽可以獲得省級(jí)以上的各類(lèi)獎(jiǎng)項(xiàng)證書(shū)，證明了學(xué)生在某一方面極強(qiáng)的能力，以后可注重培養(yǎng)該方面。3）搞創(chuàng)新設(shè)計(jì)和小發(fā)明如果學(xué)生能夠結(jié)合自己特殊的興趣愛(ài)好，做出一些創(chuàng)新設(shè)計(jì)，擁有自己的小發(fā)明，將自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能夠更好地運(yùn)用實(shí)踐中，這就達(dá)到了培養(yǎng)學(xué)生理論歸納和實(shí)踐能力的目標(biāo)。綜上所述，采取多樣化的畢業(yè)考核模式，避免了學(xué)生按照以往慣例從網(wǎng)上下載、抄襲論文所需的資料，學(xué)生愿意在論文中融入自己的個(gè)人興趣，自己動(dòng)手、動(dòng)腦完成大學(xué)的最后一份答卷——畢業(yè)論文，以此將理論與實(shí)踐切實(shí)地結(jié)合起來(lái)。因此，對(duì)于高職學(xué)生專(zhuān)業(yè)素質(zhì)的評(píng)價(jià)，要隨時(shí)代變遷進(jìn)行多樣化考核方式，而不應(yīng)僅僅局限于單一的畢業(yè)論文。

篇3

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）環(huán)節(jié)是高職院實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)極為重要的綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析解決實(shí)際問(wèn)題能力、增強(qiáng)學(xué)生專(zhuān)業(yè)工作能力、培養(yǎng)創(chuàng)新精神、進(jìn)一步提高綜合素質(zhì)的有效教學(xué)手段。

近年來(lái)就業(yè)形勢(shì)日益嚴(yán)峻、高等職業(yè)教育規(guī)模的擴(kuò)張，畢業(yè)設(shè)計(jì)期間又恰逢學(xué)生尋找工作等諸多客觀因素的影響，使得畢業(yè)設(shè)計(jì)出現(xiàn)了很多質(zhì)量問(wèn)題。具體表現(xiàn)在：（1）大部分學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)不重視，不能處理好畢業(yè)設(shè)計(jì)、頂崗實(shí)習(xí)與就業(yè)的關(guān)系；（2）學(xué)生缺乏學(xué)術(shù)論文寫(xiě)作的基本素養(yǎng)，缺乏資料查閱、整理、分析、歸納、檢索等獲取信息的能力；（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程流于形式，理論與實(shí)踐脫節(jié)，有些學(xué)生僅僅依賴(lài)于教材、資料的理論知識(shí)拼湊論文，對(duì)于自己的設(shè)計(jì)沒(méi)有通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，紙上談兵多，實(shí)際動(dòng)手少。最終創(chuàng)作的畢業(yè)論文很難有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。（4）成績(jī)?cè)u(píng)定不能完全做到公正客觀。學(xué)生論文抄襲原始資料現(xiàn)象嚴(yán)重，有些學(xué)生在最后答辯環(huán)節(jié)明顯缺乏對(duì)所做內(nèi)容的理解和把握。那么，如何改革畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，達(dá)到高職教育人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求？我結(jié)合機(jī)電專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)的探索與實(shí)踐談?wù)務(wù)J識(shí)。

一、提前做好畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作

1.時(shí)間上的調(diào)整。指導(dǎo)老師提前在第四學(xué)期期末考試結(jié)束就與學(xué)生見(jiàn)面，布置題目，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。一方面使學(xué)生盡快了解課題的類(lèi)型和方向，另一方面便于教師提前了解學(xué)生的情況，如專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)情況、個(gè)人發(fā)展方向，等等，從而能夠合理地安排設(shè)計(jì)任務(wù)。另外，安排學(xué)生利用暑假，對(duì)機(jī)械制圖、計(jì)算機(jī)繪圖、電路分析、單片機(jī)、電氣控制與PLC、氣壓傳動(dòng)等畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)內(nèi)容進(jìn)行重新溫習(xí)，并要求學(xué)生完成課題資料查詢(xún)、研究方案的確立等工作，為第五學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行做好知識(shí)上的準(zhǔn)備。第五學(xué)期第十一周起進(jìn)入畢業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，主要是畢業(yè)設(shè)計(jì)和赴企業(yè)進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，第十一周起有計(jì)劃地在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容予以進(jìn)一步完善，第五學(xué)期不進(jìn)行答辯，待頂崗實(shí)習(xí)結(jié)束后，第六學(xué)期再回學(xué)校參加答辯。

2.指導(dǎo)教師充分準(zhǔn)備，試做課題。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，指導(dǎo)教師準(zhǔn)備得是否充分，將直接決定畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的高低。教師除應(yīng)認(rèn)真準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題和任務(wù)書(shū)外，還需對(duì)課題進(jìn)行認(rèn)真的試做。通過(guò)企業(yè)調(diào)研和分析，得到企業(yè)中機(jī)電應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)崗位典型工作過(guò)程，明確產(chǎn)品功能、準(zhǔn)備技術(shù)器件資料、硬件設(shè)計(jì)、硬件制作、軟件設(shè)計(jì)、軟硬件聯(lián)調(diào)、產(chǎn)品制作、產(chǎn)品測(cè)試。通過(guò)試做課題，教師能更好地把握課題的難度和工作量，科學(xué)地預(yù)測(cè)學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)各個(gè)階段可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而能夠根據(jù)學(xué)生的具體情況合理地分配設(shè)計(jì)任務(wù)。

3.畢業(yè)設(shè)計(jì)題目提前滲透至相關(guān)課程學(xué)習(xí)當(dāng)中，為畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合性的實(shí)踐環(huán)節(jié)，一個(gè)優(yōu)秀的畢業(yè)設(shè)計(jì)離不開(kāi)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的支撐。因此，專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)尤為重要。在課程學(xué)習(xí)過(guò)程中將畢業(yè)設(shè)計(jì)課題滲透進(jìn)課堂，讓學(xué)生帶著問(wèn)題去學(xué)，這樣可以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的欲望，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。同時(shí)也為大三學(xué)生順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。以“單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)”課程教學(xué)為例，本課程以智能運(yùn)動(dòng)小車(chē)作為教學(xué)內(nèi)容載體，該教學(xué)載體以單片機(jī)作為控制核心，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、智能感應(yīng)系統(tǒng)，等等。通過(guò)這一載體將單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)中的各種能力貫穿始終。由于智能運(yùn)動(dòng)小車(chē)的功能具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，完全可以作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題進(jìn)行綜合的設(shè)計(jì)和研究，因此在課程教學(xué)過(guò)程中要有意識(shí)地培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)意識(shí)和思路。

當(dāng)然，在課程學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生可以根據(jù)自己的專(zhuān)業(yè)興趣在保證課程合格的前提下有側(cè)重地加強(qiáng)某門(mén)課程或者某幾門(mén)課程的學(xué)習(xí)，在此過(guò)程中專(zhuān)業(yè)老師可以了解學(xué)生的具體情況以便于今后畢業(yè)設(shè)計(jì)的分組和選題工作能有實(shí)效地開(kāi)展。

二、立足實(shí)際，科學(xué)選題

1.以就業(yè)為導(dǎo)向，從實(shí)際出發(fā)，選擇不同的課題。課題必須圍繞專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，符合專(zhuān)業(yè)崗位能力要求，具有較高的應(yīng)用性。目前，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)就業(yè)崗位的需求有三個(gè)方向：機(jī)電一體化設(shè)備制造與維修、機(jī)床數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)機(jī)（線）的運(yùn)行與維修。要按照不同的專(zhuān)業(yè)化方向，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，對(duì)于機(jī)電一體化設(shè)備制造與維修方向，課題方向重點(diǎn)應(yīng)放在機(jī)械方面，加強(qiáng)鉗工與電工電子訓(xùn)練；對(duì)于機(jī)床數(shù)控技術(shù)應(yīng)用方向，應(yīng)增強(qiáng)學(xué)生的車(chē)工實(shí)習(xí)及數(shù)控機(jī)床編程與操作能力；對(duì)于自動(dòng)機(jī)（線）的運(yùn)行與維修方向，應(yīng)向電的方面適當(dāng)偏移，加強(qiáng)電工及單片機(jī)與可編程控制器訓(xùn)練。我校機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)定向于自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行與維修方向，在確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題時(shí)，結(jié)合制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，選擇那些圍繞機(jī)電一體化進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)或把微電子技術(shù)用于設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和研究等方面的題目，例如單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)分析、可編程控制器（PLC）技術(shù)及應(yīng)用設(shè)計(jì)，等等。

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題要堅(jiān)持理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則。課題的選定要結(jié)合目前專(zhuān)業(yè)的實(shí)際設(shè)備，立足實(shí)際，避免脫離實(shí)踐的純理論性的題目。我校機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)目前已經(jīng)擁有較先進(jìn)的PLC實(shí)訓(xùn)裝置、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)電檢測(cè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線訓(xùn)練裝置、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，等等。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題應(yīng)考慮到我們現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)施提供良好的硬件環(huán)境。只有結(jié)合實(shí)際“真題實(shí)做”，才能培養(yǎng)出創(chuàng)新型、實(shí)用型人才。當(dāng)然，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間已經(jīng)開(kāi)始頂崗實(shí)習(xí)的同學(xué)，可以結(jié)合生產(chǎn)崗位選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。應(yīng)鼓勵(lì)學(xué)生結(jié)合崗位實(shí)踐內(nèi)容選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）課題，但必須有企業(yè)專(zhuān)人指導(dǎo)并報(bào)學(xué)院批準(zhǔn)。

3.通過(guò)各類(lèi)技能大賽的鍛煉和滲透，以學(xué)生興趣為中心進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)選題，可以廣泛發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造力，選題更具有可行性。專(zhuān)業(yè)老師組織學(xué)生參加院內(nèi)外的各類(lèi)技能大賽，將技能競(jìng)賽與教學(xué)改革相結(jié)合。比如機(jī)器人大賽，結(jié)合單片機(jī)課程的學(xué)習(xí)，選擇一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，等等。我校目前已經(jīng)成功舉行了智能搬運(yùn)機(jī)器人比賽，模擬了工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)際工作過(guò)程。設(shè)計(jì)一個(gè)輪式或人形小型機(jī)器人，在比賽場(chǎng)地里移動(dòng)，將不同顏色、形狀或者材質(zhì)的物體分類(lèi)搬運(yùn)到不同的對(duì)應(yīng)位置。比賽的記分根據(jù)機(jī)器人將物體放置的位置精度和完成時(shí)間來(lái)決定。又如“自動(dòng)線安裝與調(diào)試”技能大賽，參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，以現(xiàn)場(chǎng)操作“***自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置”的方式，完成自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備部分工作單元的機(jī)械安裝和調(diào)整，氣動(dòng)回路的安裝、連接和調(diào)整，電氣控制電路的設(shè)計(jì)、安裝和布線，傳感器安裝與調(diào)整，PLC編程，人機(jī)界面組態(tài)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)（含變頻器及對(duì)應(yīng)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)）參數(shù)設(shè)定，以及系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)、運(yùn)行等工作。我們通過(guò)大賽的鍛煉，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，開(kāi)闊了學(xué)生視野，豐富了學(xué)生知識(shí)，提高了學(xué)生的綜合素質(zhì)與能力，培養(yǎng)了其團(tuán)隊(duì)意識(shí)與合作精神。參加技能大賽的同學(xué)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目可選擇大賽的某個(gè)方向展開(kāi)設(shè)計(jì)，并撰寫(xiě)論文。通過(guò)技能大賽的鍛煉和滲透，不僅可以提高學(xué)生的設(shè)計(jì)興趣，而且能為畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成奠定扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)。

三、加強(qiáng)過(guò)程指導(dǎo)和管理，嚴(yán)格考核制度

對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)全過(guò)程實(shí)施質(zhì)量監(jiān)控是提高質(zhì)量的保證。加強(qiáng)過(guò)程考核，量化畢業(yè)設(shè)計(jì)平時(shí)成績(jī)的評(píng)定。表1為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總評(píng)成績(jī)?cè)u(píng)定參考標(biāo)準(zhǔn)。總評(píng)成績(jī)由指導(dǎo)教師考核成績(jī)（40%）、作品（成果）鑒定成績(jī)（20%）、論文評(píng)閱成績(jī)（20%）、設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)（20%）四大部分組成。指導(dǎo)老師考核成績(jī)由指導(dǎo)老師評(píng)定，其余三項(xiàng)成績(jī)由相應(yīng)的評(píng)審組老師評(píng)定。

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實(shí)施周檢查制度，要求學(xué)生每周以幻燈片形式進(jìn)行匯報(bào)。匯報(bào)的主要內(nèi)容是本周所做的主要工作、遇到的主要問(wèn)題、問(wèn)題的解決方法及心得體會(huì)等。匯報(bào)過(guò)程中，指導(dǎo)老師做好記錄，填寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作記錄本》，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作進(jìn)行實(shí)時(shí)記載，學(xué)生匯報(bào)完畢后，指導(dǎo)教師綜合各位學(xué)生的情況加以總結(jié)，并就學(xué)生所提出的問(wèn)題加以解釋與指導(dǎo)。周檢查制度作為畢業(yè)設(shè)計(jì)平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定的重要依據(jù)。同時(shí)，學(xué)生隨時(shí)寫(xiě)好《畢業(yè)設(shè)計(jì)日志》，內(nèi)容與教師的《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作記錄本》相配套。這樣，教師與學(xué)生交流緊密，雙向監(jiān)督，有利于加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的全過(guò)程指導(dǎo)與管理。

畢業(yè)設(shè)計(jì)作品或成果可以是程序、實(shí)物、現(xiàn)象、方案等可以表現(xiàn)畢業(yè)課題成果的東西。讓作品成為畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，并在總評(píng)成績(jī)中占有一定比例。

對(duì)學(xué)生數(shù)集中的個(gè)別單位，因崗位需要無(wú)法回校參加答辯的由單位出具證明，學(xué)院安排老師到企業(yè)答辯。嚴(yán)格的答辯將有利于學(xué)生樹(shù)立良好的學(xué)風(fēng)，促進(jìn)學(xué)生認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計(jì)。正確認(rèn)識(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性將有利于保障和提高教學(xué)質(zhì)量。

表1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總評(píng)成績(jī)?cè)u(píng)定參考標(biāo)準(zhǔn)

另外，畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，指導(dǎo)老師要為學(xué)生進(jìn)行資料查閱、文獻(xiàn)檢索、論文寫(xiě)作能力的培訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)術(shù)論文寫(xiě)作的基本素養(yǎng)。當(dāng)然，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)過(guò)程中，要把學(xué)術(shù)道德教育和思想教育工作貫穿始終，加強(qiáng)學(xué)生的誠(chéng)信教育，在處于即將走上工作崗位的過(guò)渡階段，幫助學(xué)生樹(shù)立良好的心態(tài)，促進(jìn)畢業(yè)生克服不利情緒的同時(shí)順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。這種關(guān)心和指導(dǎo)可在每周進(jìn)行檢查時(shí)多與學(xué)生交流，也鼓勵(lì)學(xué)生之間的交流。

四、嘗試畢業(yè)設(shè)計(jì)與頂崗實(shí)習(xí)一體化改革方案

學(xué)生可選擇到企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)，將畢業(yè)設(shè)計(jì)、頂崗實(shí)習(xí)有機(jī)結(jié)合。指導(dǎo)學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)的過(guò)程中，同時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。鼓勵(lì)學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)期間，從事與專(zhuān)業(yè)對(duì)口的頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)生產(chǎn)和技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的畢業(yè)課題設(shè)計(jì)。學(xué)生帶著畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，不論是操作控制、質(zhì)量檢驗(yàn)還是裝配、測(cè)試崗位，都能愛(ài)崗敬業(yè)，并隨時(shí)記錄，在生產(chǎn)實(shí)踐中收集自己畢業(yè)設(shè)計(jì)所需的資料和數(shù)據(jù)。這樣最終必然將以較高的質(zhì)量完成頂崗實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。若能取得優(yōu)異的成績(jī)，則被企業(yè)接收，順利就業(yè)。這樣拓寬了就業(yè)渠道，增加了就業(yè)的機(jī)會(huì)。這種一體化的教學(xué)模式體現(xiàn)了工學(xué)結(jié)合、產(chǎn)學(xué)一體的職教模式。

當(dāng)然，要想使這種一體化的教學(xué)模式取得良好的效果，校企雙方應(yīng)該共同指導(dǎo)、共同管理。每個(gè)學(xué)生都必須由校內(nèi)專(zhuān)業(yè)教師和企業(yè)指導(dǎo)老師共同指導(dǎo)。校內(nèi)老師可制定一個(gè)詳細(xì)可行的計(jì)劃和階段性的目標(biāo)，督查畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況，指導(dǎo)論文寫(xiě)作的規(guī)范，并協(xié)助解決理論問(wèn)題，定期與學(xué)生溝通，溝通方式可以多樣化，比如：電話、QQ、Email，等等。企業(yè)指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)從單位的實(shí)際出發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)、規(guī)范操作、分析故障并解決問(wèn)題。

五、結(jié)語(yǔ)

以上改革措施已在機(jī)電專(zhuān)業(yè)08級(jí)畢業(yè)生中進(jìn)行了實(shí)踐，經(jīng)實(shí)踐證明這些策略能充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性和參與性，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量。當(dāng)然，如何提高高職畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量，是牽涉多個(gè)因素的綜合課題，需要我們不斷實(shí)踐、不斷總結(jié)，完善質(zhì)量控制措施，使畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)真正成為培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神、職業(yè)素質(zhì)和綜合實(shí)踐能力的重要途徑。

參考文獻(xiàn)：

［1］姜亦祥.淺談加強(qiáng)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)教學(xué)的措施［J］.成才之路，2009，（21）：79-80.

篇4

為使機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中，有機(jī)會(huì)將所學(xué)到的各門(mén)專(zhuān)業(yè)課的知識(shí)綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實(shí)際的過(guò)程中，為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學(xué)院除了建立適合于現(xiàn)代教學(xué)法模式的幾個(gè)獨(dú)立的專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室外，籌建了一個(gè)開(kāi)放式自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)室。在這個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)室中，我們開(kāi)發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實(shí)際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)放性主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是系統(tǒng)組成具有開(kāi)放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴(kuò)展;二是實(shí)驗(yàn)室資源具有開(kāi)放性，實(shí)驗(yàn)室可面向校內(nèi)外各種層次的學(xué)生或培訓(xùn)學(xué)員，做到資源共享，擴(kuò)大受益面。

1 FMS系統(tǒng)組成

柔性制造系統(tǒng)機(jī)電一體化訓(xùn)練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測(cè)站及其控制系統(tǒng)、搬運(yùn)站、安裝站、安裝搬運(yùn)站、智能分類(lèi)站、現(xiàn)場(chǎng)總線、多層次立體原料庫(kù)及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫(kù)及其控制系統(tǒng)、自動(dòng)化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送位置信號(hào)給旋轉(zhuǎn)立體上料庫(kù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)零件位置對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)設(shè)置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC采集至計(jì)算機(jī)，判斷托盤(pán)上相應(yīng)位置是否存在零件。自動(dòng)上料機(jī)器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鎖緊裝置進(jìn)行物料定位固定，上位機(jī)按指定程序控制六自由度并聯(lián)機(jī)器人，進(jìn)行零件前序的加工。在主界面中點(diǎn)擊數(shù)控雕刻機(jī)控制按鈕，進(jìn)人數(shù)控雕刻機(jī)控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機(jī)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)工件端面的雕刻，通過(guò)用戶(hù)編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)的串口將G代碼傳到雕刻機(jī)，雕刻機(jī)執(zhí)行G代碼。

零件前序加工完畢后，計(jì)算機(jī)控制零件搬運(yùn)機(jī)器人將加工完的零件搬運(yùn)至下一工序的加工位置。

在主界面中點(diǎn)擊立體倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)按鈕，進(jìn)人立體倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)界面。立體倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)是用來(lái)實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位的占用情況，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)倉(cāng)位的狀態(tài)，然后系統(tǒng)給碼垛機(jī)發(fā)指令決定碼垛機(jī)下一次將裝配的成品放人哪個(gè)倉(cāng)位，操作者通過(guò)觀察狀態(tài)位的圖標(biāo)情況，操作者就可以知道哪個(gè)倉(cāng)位是否為空，并且知道各個(gè)倉(cāng)位物件的重量，通過(guò)生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)還可以知道立體倉(cāng)庫(kù)一共有多少個(gè)成品，每一類(lèi)成品的個(gè)數(shù)及總重量。

2系統(tǒng)特點(diǎn)

(1)包含多種關(guān)鍵技術(shù)及單元，使學(xué)生了解更多的知識(shí);機(jī)器人技術(shù);物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)控制系統(tǒng);立體倉(cāng)庫(kù);自動(dòng)輸送線;自動(dòng)碼垛機(jī);物流倉(cāng)儲(chǔ)管理和監(jiān)控;PLC控制系統(tǒng);傳感器技術(shù);計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù);計(jì)算機(jī)控制;網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控技術(shù);數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù);多軸運(yùn)動(dòng)控制器;氣動(dòng)技術(shù);步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng);伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng);VC，VB等高級(jí)語(yǔ)言編程。

(2)結(jié)合機(jī)電教學(xué)，編制了的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，包含多個(gè)實(shí)驗(yàn):為了方便教學(xué)實(shí)際使用，我們?yōu)橄到y(tǒng)提供了專(zhuān)門(mén)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，其內(nèi)容涵蓋機(jī)械、控制、機(jī)器人示教、插補(bǔ)、自動(dòng)裝配、碼垛等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，供本科生、專(zhuān)科生和研究生專(zhuān)業(yè)選開(kāi)，教師也可以根據(jù)實(shí)際情況，在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的基礎(chǔ)上增開(kāi)設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)。

(3)交互式圖形化操作界面:系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，具有交互式和圖形化特點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，自動(dòng)化程度高，使教師和學(xué)生在很短的時(shí)間之內(nèi)就可以掌握對(duì)系統(tǒng)的操作。

(4)豐富的狀態(tài)反饋功能:通過(guò)計(jì)算機(jī)與各單元及傳感器的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過(guò)計(jì)算機(jī)隨時(shí)了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

(5)完善的生產(chǎn)及物料存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)功能:根據(jù)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)物流的發(fā)展動(dòng)向，不但在工作過(guò)程和原理上仿真實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，而且開(kāi)發(fā)了生產(chǎn)及物料存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行隨時(shí)記錄和分析生產(chǎn)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

(6)開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu):為了增強(qiáng)學(xué)生的參與性，系統(tǒng)采用了開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，提供了完善的控制功能動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和二次開(kāi)發(fā)函數(shù)，不用了解底層復(fù)雜的時(shí)序和操作過(guò)程，只需要在VC或VB中簡(jiǎn)單的幾行代碼，學(xué)生即可開(kāi)發(fā)出自己的運(yùn)動(dòng)或控制功能，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

(7)網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控:系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控模塊，使操作者在操作系統(tǒng)的同時(shí)，也可通過(guò)電腦屏幕實(shí)時(shí)觀看系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況。同時(shí)對(duì)于有條件的學(xué)校，可將控制計(jì)算機(jī)與校園網(wǎng)相連解，使更多的學(xué)生和老師通過(guò)網(wǎng)絡(luò)觀看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，提高系統(tǒng)利用率，也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教學(xué)。

3如何應(yīng)用FMS進(jìn)行本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)

由于近年來(lái)高校的擴(kuò)招，學(xué)生人數(shù)大幅上升，而大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備臺(tái)套數(shù)少;而且大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備的實(shí)驗(yàn)通常包括編程、上機(jī)、結(jié)果分析等，需要的時(shí)間較長(zhǎng)。因此，大型設(shè)備開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)不能簡(jiǎn)單的照搬其它實(shí)驗(yàn)教學(xué)的模式。我們分別探索了以下幾種模式:

3. 1開(kāi)設(shè)綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)

本中心老師提出項(xiàng)目申請(qǐng)，參加學(xué)校實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理處組織的“工程實(shí)踐”和機(jī)電工程學(xué)院組織的“機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)中心”項(xiàng)目。這些項(xiàng)目結(jié)合指導(dǎo)老師的科研項(xiàng)目，通過(guò)雙向選擇接受學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科三年級(jí)以上的學(xué)生參加。學(xué)生分為2-4人一組;在教師的指導(dǎo)下，首先查閱文獻(xiàn)和學(xué)習(xí)FMS的有關(guān)知識(shí)，編制程序，上機(jī)測(cè)試;實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容根據(jù)項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容而定，一般涉及多種設(shè)備;實(shí)驗(yàn)時(shí)間根據(jù)老師和學(xué)生雙方商定，實(shí)行彈性制，不拘泥于課堂安排的時(shí)間。由于學(xué)生人數(shù)少，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中可以做到師生面對(duì)面的隨時(shí)交流。

例如:作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度教學(xué)實(shí)驗(yàn)”的內(nèi)容是讓學(xué)生根據(jù)給定的加工工件信息，設(shè)計(jì)一個(gè)單件小批量零件加工的“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”的仿真系統(tǒng)，使目標(biāo)函數(shù)“最長(zhǎng)流程時(shí)間”的值最小，然后對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是:使學(xué)生加深對(duì)“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”概念的理解，掌握車(chē)間調(diào)度的方法，培養(yǎng)學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要具備以下功能:

(1)提供一個(gè)很好的、有代表性的研究對(duì)象，也就是使學(xué)生知道他們是在那個(gè)車(chē)間、那個(gè)環(huán)境為加工那些工件設(shè)計(jì)“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”的方案;

(2)提供一個(gè)很好的仿真環(huán)境及工具，用來(lái)建立仿真模型，使學(xué)生形象直觀地看到車(chē)間調(diào)度的運(yùn)行過(guò)程;

(3)提供實(shí)現(xiàn)“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”的算法和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，使學(xué)生了解并掌握該算法的原理，并在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)算法，得到仿真結(jié)果;

(4)提供一個(gè)真實(shí)環(huán)境，如FMS車(chē)間或可真正運(yùn)行的FMS車(chē)間模型，在此環(huán)境中對(duì)上面得到的仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

針對(duì)“FMS教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”只討論一種特殊情況，即最長(zhǎng)流程時(shí)間Fmax的計(jì)算先討論n/m/P/Fmax問(wèn)題，目標(biāo)函數(shù)是使最長(zhǎng)流程時(shí)間最短。最長(zhǎng)流程時(shí)間又稱(chēng)作加工周期，它是從第一個(gè)工件在第一臺(tái)機(jī)器開(kāi)始加工時(shí)算起，到最后一個(gè)工件在最后一臺(tái)機(jī)器上完成加工時(shí)為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，由于假設(shè)所有工件的到達(dá)時(shí)間都為零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在車(chē)間的停留時(shí)間，也等于一批工件的最長(zhǎng)完工時(shí)間C max 。

設(shè)n個(gè)工件的加工順序?yàn)镾=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si為排第i位加工的工件的代號(hào)。以CK(Si)表示工件Si在機(jī)器Mk上的完工時(shí)間，Pk表示工件Si在Mk上的加工時(shí)間，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，

式(1)是一個(gè)遞推公式，當(dāng)由式(1)得出Cm(sn)時(shí)，F(xiàn)max、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工時(shí)間矩陣上從左向右計(jì)算完工時(shí)間。對(duì)于某一工作地，在給定的一段時(shí)間內(nèi)，順次決定下一個(gè)被加工的工件。

3. 2開(kāi)設(shè)選修課

由于學(xué)習(xí)FMS的有關(guān)知識(shí)，需要學(xué)生們具有一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí);而且大型設(shè)備一般只有一套設(shè)備，要面向?qū)W生人數(shù)眾多的本科生開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課有一定的難度。因此，我們首先開(kāi)設(shè)了FMS的選修課。在講授FMS技術(shù)的理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，開(kāi)設(shè)FMS的上機(jī)實(shí)驗(yàn)課，學(xué)生分為3 -5人一組。由于課堂講授FMS的時(shí)間有限，加之是選修課;因此，在實(shí)驗(yàn)課之前，面對(duì)設(shè)備再介紹一次設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)和用途等，以加深學(xué)生的印象;然后指導(dǎo)學(xué)生編制程序、適當(dāng)?shù)纳蠙C(jī)操作，輔導(dǎo)學(xué)生處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

3. 3為本科畢業(yè)設(shè)計(jì)提供實(shí)驗(yàn)

本科生的畢業(yè)論文是進(jìn)行專(zhuān)業(yè)基本技能培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)也是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維方法、提高動(dòng)手和解決問(wèn)題能力的不可缺少的過(guò)程。參加本科畢業(yè)論文的學(xué)生，有充分的時(shí)間利用所掌握的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決具體的問(wèn)題;因此畢業(yè)論文是本科生學(xué)習(xí)和掌握大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一個(gè)非常好的機(jī)會(huì)。

4 FMS進(jìn)行本科教學(xué)的體會(huì)和希望

4. 1 FMS進(jìn)行本科教學(xué)的效果

通過(guò)上述三種方式向本科生開(kāi)放大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)學(xué)生選擇專(zhuān)業(yè)有一定的幫助，也增加了學(xué)生參加推薦免試研究生和就業(yè)等的競(jìng)爭(zhēng)力。例如，一名機(jī)電學(xué)院的學(xué)生參加了“FMS研究”項(xiàng)目后，對(duì)數(shù)控技術(shù)有關(guān)知識(shí)和應(yīng)用有了一定的了解和興趣，報(bào)考研究生時(shí)選擇數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)。另一名機(jī)電學(xué)院的學(xué)生參加“開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究”，學(xué)習(xí)了切削圖形設(shè)計(jì)、數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)等一系列操作，在老師的指導(dǎo)下自己操作選擇刀具和切削參數(shù)，觀察不同的切削過(guò)程，加深了所學(xué)的理論知識(shí)，熟悉了作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度的原理、立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作;該生通過(guò)面試后順利地被華中科技大學(xué)錄取為研究生。

近年來(lái)為了適應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的需要，拓寬人才培養(yǎng)領(lǐng)域，在開(kāi)設(shè)綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和選修課時(shí)，也接受其他學(xué)院的學(xué)生。學(xué)生結(jié)束項(xiàng)目后，對(duì)所參加的研究工作非常有興趣。

相比較而言，綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)效果明顯好于選修課的實(shí)驗(yàn)。前者由于有充分的時(shí)間，我們摒棄了傳統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的模式，采取了“雙向互動(dòng)”，教師以更多的精力啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力，調(diào)動(dòng)其主動(dòng)性和積極性，發(fā)揮他們運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題。對(duì)這種實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑瑢W(xué)生表現(xiàn)出極大的興趣。這種實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，不僅拓展了學(xué)生現(xiàn)代科學(xué)技能的理論和知識(shí);在實(shí)驗(yàn)方法，應(yīng)用技能方面也得到了提高，為他們今后走上社會(huì)，服務(wù)于社會(huì)，縮短理論與實(shí)踐的差距奠定了良好的基礎(chǔ)。

篇5

2科研導(dǎo)師制度應(yīng)用

將科研導(dǎo)師制度引入到計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)模式中，就是讓計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生與教師協(xié)作，考察、創(chuàng)造和分享新知識(shí)。大學(xué)生科研創(chuàng)新活動(dòng)的形式主要有：參與教師的科研項(xiàng)目、大學(xué)課外科技活動(dòng)和大學(xué)生自主申請(qǐng)的研究項(xiàng)目。無(wú)論學(xué)生參與哪種科研創(chuàng)新活動(dòng)，都要為其配備一個(gè)固定的科研導(dǎo)師，以提高學(xué)生創(chuàng)新研究的層次和水平。指導(dǎo)教師讓學(xué)生參與到科研項(xiàng)目研究中，使學(xué)生在研究的過(guò)程中增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力，增強(qiáng)學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。科研導(dǎo)師制度的引入，首先要確定科研導(dǎo)師的能力，挑選那些科技創(chuàng)新能力強(qiáng)的教師擔(dān)當(dāng)指導(dǎo)教師。學(xué)校及院系需要制訂相應(yīng)的措施，以激勵(lì)科研導(dǎo)師的工作積極性，努力提高科研導(dǎo)師的科研水平。比如，對(duì)成績(jī)優(yōu)異的科研導(dǎo)師進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)與表彰，計(jì)算相應(yīng)的科研工作量等。由于計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生從進(jìn)入大學(xué)校門(mén)到畢業(yè)，所具備的知識(shí)水平不同，因而，科研導(dǎo)師制度的引入是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，在每一個(gè)階段，計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)生在科研導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成相應(yīng)的任務(wù)，最終達(dá)到企業(yè)需求的目標(biāo)，具體步驟如下：

（1）將計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)生與科研指導(dǎo)教師配對(duì)，學(xué)習(xí)內(nèi)容與科研指導(dǎo)教師研究方向一致

學(xué)生從大一就開(kāi)始跟隨科研指導(dǎo)老師進(jìn)行專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)，閱讀計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)相關(guān)文獻(xiàn)資料，有利于在最短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入到專(zhuān)業(yè)氛圍學(xué)習(xí)，也有利于對(duì)以后所從事的行業(yè)有更深入的了解。計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)教師將自己的專(zhuān)業(yè)背景、學(xué)術(shù)業(yè)績(jī)、帶生數(shù)量交給院系，同時(shí)學(xué)生將自己的學(xué)業(yè)狀況、興趣特長(zhǎng)、接受指導(dǎo)的需求也交給院系，由院系統(tǒng)一整理并公開(kāi)科研導(dǎo)師和學(xué)生的情況，在保障雙方都掌握知情權(quán)的情況下進(jìn)行選擇，師生之間通過(guò)面試環(huán)節(jié)擴(kuò)大交流互動(dòng)，最終通過(guò)雙向選擇機(jī)制確定導(dǎo)師與學(xué)生的配對(duì)關(guān)系。這樣一種學(xué)生－科研導(dǎo)師的關(guān)系在整個(gè)大學(xué)生涯是固定的，學(xué)生跟隨科研導(dǎo)師從大一進(jìn)行學(xué)習(xí)，一直持續(xù)到畢業(yè)。在大一階段，計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)生需要培養(yǎng)查閱中外文獻(xiàn)資料的能力，熟悉科研導(dǎo)師的研究方向和課題，學(xué)會(huì)寫(xiě)簡(jiǎn)單的綜述，熟悉科研論文的寫(xiě)作思路和研究方法。通過(guò)這一系列的培養(yǎng)，學(xué)生對(duì)科研導(dǎo)師所研究的課題有了一個(gè)大概的了解，同時(shí)也基本熟悉了科研過(guò)程，可以迅速進(jìn)入科研導(dǎo)師的課題組參與研究。

（2）通過(guò)實(shí)踐，鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力

這一階段主要是在大二、大三學(xué)習(xí)階段完成。一般高校都將專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程安排在大二階段，將專(zhuān)業(yè)方向課程和專(zhuān)業(yè)選修課程安排在大三階段。通過(guò)這一階段的鍛煉，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力，為下一步承擔(dān)和實(shí)施科研課題奠定基礎(chǔ)。

（3）全面提高實(shí)踐能力

這一環(huán)節(jié)主要在大三階段完成。目前計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)大學(xué)生競(jìng)賽活動(dòng)和創(chuàng)新基金課題較多，如“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競(jìng)賽、大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國(guó)信息技術(shù)大賽、機(jī)器人大賽、大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽等，在這個(gè)階段，學(xué)生可以獨(dú)立申請(qǐng)創(chuàng)新課題。在課題申請(qǐng)和完成過(guò)程中，學(xué)生通過(guò)查閱資料和科研導(dǎo)師的指導(dǎo)，設(shè)計(jì)技術(shù)路線和實(shí)驗(yàn)方案。同時(shí)，科研導(dǎo)師可以根據(jù)自身所研究的縱向或橫向科研課題，在考慮學(xué)生專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、學(xué)習(xí)積極性和實(shí)際能力的前提下，擬定出一些創(chuàng)新性課題，引導(dǎo)學(xué)生選題，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。科研導(dǎo)師要定期聽(tīng)取學(xué)生匯報(bào)學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)和課題研究的進(jìn)展情況，交流學(xué)術(shù)思想，認(rèn)真執(zhí)行階段性的檢查和總結(jié)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并加以引導(dǎo)解決。根據(jù)研究進(jìn)展提出新的要求和研究思路，保證學(xué)生學(xué)習(xí)和科研活動(dòng)的協(xié)調(diào)發(fā)展。

（4）通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)、設(shè)計(jì)畢業(yè)論文，完美展現(xiàn)實(shí)踐動(dòng)手能力

這一環(huán)節(jié)主要體現(xiàn)在大四階段。在畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生不僅要學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)技能，而且要具備社會(huì)責(zé)任心、職業(yè)道德和團(tuán)隊(duì)精神等綜合素質(zhì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目由科研導(dǎo)師確定，學(xué)生查閱文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)畢業(yè)論文，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，最終完成論文。科研導(dǎo)師除了要嚴(yán)格把握學(xué)生的畢業(yè)論文實(shí)踐環(huán)節(jié)，還要針對(duì)學(xué)生的論文答辯展開(kāi)訓(xùn)練，使學(xué)生具備展示成績(jī)和學(xué)術(shù)交流的能力，為今后進(jìn)入工作崗位或繼續(xù)學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。

篇6

隨著高等工程教育改革的逐步深入，培養(yǎng)大學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)得到了人們的高度關(guān)注。在培養(yǎng)理工科學(xué)生和實(shí)用型工程技術(shù)人員的過(guò)程中，工程實(shí)踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)尤為關(guān)鍵。文華學(xué)院著力加強(qiáng)工程實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，重視對(duì)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，學(xué)校理工科實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)基地的條件不斷改善。機(jī)電學(xué)部聯(lián)合信息學(xué)部成功申報(bào)了“信息與機(jī)械綜合應(yīng)用技術(shù)省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心”。示范中心確立了“打基礎(chǔ)、強(qiáng)實(shí)踐、重能力、設(shè)空間”的實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)思想，構(gòu)建了面向應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)踐教學(xué)體系。

1應(yīng)用型機(jī)電專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和特色

民辦高校在應(yīng)用型人才培養(yǎng)過(guò)程中存在培養(yǎng)定位模糊、課程設(shè)置不合理、教學(xué)方法單一等問(wèn)題，忽視了培養(yǎng)學(xué)生的研究能力，課程設(shè)置重理論輕實(shí)踐，只注重完成教學(xué)大綱規(guī)定的內(nèi)容，缺少促進(jìn)學(xué)生提高應(yīng)用能力的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。鑒于此，學(xué)院堅(jiān)持以“應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)”為目標(biāo)，以學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)為主線，繼續(xù)推進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，不斷完善、繼續(xù)優(yōu)化分層次、分類(lèi)型、多形式、開(kāi)放性的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)體系。1.1人才培養(yǎng)目標(biāo)定位從培養(yǎng)人才的角度來(lái)看，應(yīng)用型人才培養(yǎng)是面向社會(huì)基層，針對(duì)不同專(zhuān)業(yè)崗位的人才需求，培養(yǎng)出專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)扎實(shí)、能夠靈活運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題，能夠隨著行業(yè)的發(fā)展持續(xù)更新專(zhuān)業(yè)知識(shí)和提升工作能力的專(zhuān)門(mén)人才。相對(duì)于研究型人才注重理論性知識(shí)，強(qiáng)調(diào)寬口徑、厚基礎(chǔ)，強(qiáng)調(diào)理論研究能力的培養(yǎng)，應(yīng)用型人才強(qiáng)調(diào)的是將專(zhuān)業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際工作能力，努力解決工作中遇到的實(shí)際問(wèn)題，它更注重實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，更強(qiáng)調(diào)應(yīng)用性知識(shí)的精通和實(shí)用。1.2機(jī)電專(zhuān)業(yè)學(xué)科特色機(jī)電學(xué)部重視學(xué)生個(gè)性化教育和創(chuàng)新實(shí)踐能力的培養(yǎng)，采取實(shí)驗(yàn)與理論相結(jié)合、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)與課外實(shí)踐相結(jié)合、基本實(shí)驗(yàn)與個(gè)性化實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，優(yōu)化實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)體系，整合更新實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，改革實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)方法。為了充分利用信息技術(shù)改造裝備制造業(yè)，提高自動(dòng)化、智能化和現(xiàn)代化管理水平，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)和改造。機(jī)電學(xué)部守住根本、優(yōu)化結(jié)構(gòu)、不斷創(chuàng)新，將“3D數(shù)字化設(shè)計(jì)”作為特色專(zhuān)業(yè)方向，在機(jī)械、材料、船海、制造等專(zhuān)業(yè)分別開(kāi)設(shè)3D數(shù)字化設(shè)計(jì)相關(guān)課程。

2構(gòu)建以能力培養(yǎng)為核心的教學(xué)體系

普通民辦院校需要轉(zhuǎn)變教育觀念，改革教學(xué)方法，多途徑、全方位培養(yǎng)應(yīng)用型人才，將能力培養(yǎng)作為應(yīng)用型人才培養(yǎng)的重點(diǎn)。學(xué)校圍繞應(yīng)用型人才的知識(shí)、能力和素質(zhì)發(fā)展，在教學(xué)過(guò)程中將傳授知識(shí)、培養(yǎng)能力、提高素質(zhì)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，將通識(shí)教育與個(gè)性化相結(jié)合，實(shí)驗(yàn)實(shí)踐與理論教學(xué)相結(jié)合，基本實(shí)驗(yàn)與綜合實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，必修實(shí)驗(yàn)與選修實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，構(gòu)建了以能力培養(yǎng)為核心的應(yīng)用型人才培養(yǎng)教學(xué)體系。

2.1制訂應(yīng)用型人才培養(yǎng)方案

理論教學(xué)體系打破了傳統(tǒng)按學(xué)科設(shè)置課程的舊框架，增設(shè)部分以行業(yè)企業(yè)應(yīng)用技術(shù)為背景，且與專(zhuān)業(yè)主干課程相銜接的模塊化專(zhuān)業(yè)課程，讓學(xué)生將所學(xué)的知識(shí)與行業(yè)發(fā)展聯(lián)系起來(lái)。對(duì)于部分課程，教師要大膽地整合和更新，構(gòu)建出全新的、完整的理論教學(xué)體系，同時(shí)，為實(shí)踐教學(xué)留出充足的學(xué)時(shí)學(xué)分。為了更合理地開(kāi)設(shè)專(zhuān)業(yè)課程，在修訂人才培養(yǎng)方案之前，不僅深入調(diào)查了社會(huì)對(duì)本專(zhuān)業(yè)應(yīng)用型人才的基本要求，還廣泛征集了往屆畢業(yè)生在實(shí)際工作中對(duì)專(zhuān)業(yè)課程提出的意見(jiàn)，認(rèn)真聽(tīng)取了專(zhuān)家教授對(duì)本專(zhuān)業(yè)課程開(kāi)設(shè)的意見(jiàn)。對(duì)于理論課實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)調(diào)以理論為基礎(chǔ)，以提高動(dòng)手能力為目標(biāo)；對(duì)于課程設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)以專(zhuān)業(yè)技能為基礎(chǔ)，實(shí)施因材施教；對(duì)于生產(chǎn)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，著力探討校內(nèi)外實(shí)習(xí)相結(jié)合的方式；對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)抓好論文選題、撰寫(xiě)畢業(yè)論文和畢業(yè)答辯環(huán)節(jié)。

2.2改革實(shí)踐教學(xué)方法

實(shí)踐教學(xué)主要包括實(shí)驗(yàn)課程、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)和社會(huì)實(shí)踐等環(huán)節(jié)。實(shí)踐教學(xué)體系以培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)技能為主線，根據(jù)社會(huì)企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的能力需求進(jìn)行構(gòu)建。機(jī)電學(xué)部根據(jù)實(shí)際情況采取分散與集中相結(jié)合的方法合理安排，制定了明確的實(shí)踐教學(xué)要求和能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，他們還為學(xué)生設(shè)置個(gè)性化實(shí)踐環(huán)節(jié)，鼓勵(lì)學(xué)生主動(dòng)實(shí)踐，鼓勵(lì)學(xué)生將畢業(yè)設(shè)計(jì)真題真做，精心安排畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，把真題真做與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育融為一體。這樣做，不僅能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，提高學(xué)生的動(dòng)手能力，還能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)備，節(jié)省開(kāi)支。

2.3抓好實(shí)驗(yàn)課程建設(shè)

在實(shí)際教學(xué)安排中，要更新教學(xué)理念，優(yōu)化課程體系，對(duì)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行大膽的創(chuàng)新和整合。同時(shí)，相關(guān)人員要制訂出能體現(xiàn)以能力培養(yǎng)為主線的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)教學(xué)大綱，編寫(xiě)具有特色的教材，聘請(qǐng)企業(yè)工程技術(shù)人員講授相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)課程。在實(shí)際工作中，教師將每個(gè)專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)分為專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)?zāi)K（約35%）、專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K（約20%）、綜合與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)K（約30%）和創(chuàng)新模塊（約15%），構(gòu)建了“基礎(chǔ)型、專(zhuān)業(yè)型、綜合設(shè)計(jì)型和研究型”的四層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。

3加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)，開(kāi)展校企合作

隨著制造業(yè)的不斷升級(jí)，機(jī)電學(xué)部調(diào)整、優(yōu)化學(xué)科專(zhuān)業(yè)結(jié)構(gòu)，更新升級(jí)傳統(tǒng)專(zhuān)業(yè)，將3D數(shù)字化設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人、3D打印與智能制造、新能源等新興產(chǎn)業(yè)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展亟需的專(zhuān)業(yè)方向作為重點(diǎn)建設(shè)對(duì)象。機(jī)電學(xué)部以校企合作為突破口，抓緊建設(shè)省級(jí)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地，采取“走出去、引進(jìn)來(lái)”的方式，加強(qiáng)校企合作，做到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、資源共享，為學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)打造高水平的實(shí)踐平臺(tái)。

3.1走出去“走出去”

即與國(guó)內(nèi)知名企業(yè)合作進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)。機(jī)電學(xué)部與多家企業(yè)建立了良好的合作關(guān)系，學(xué)生可以利用假期到企業(yè)實(shí)習(xí)。與此同時(shí)，學(xué)部還推薦教師到企業(yè)實(shí)習(xí)鍛煉，提高教師能力。

3.2引進(jìn)來(lái)“引進(jìn)來(lái)”

就是將社會(huì)優(yōu)秀企業(yè)引入高校，利用企業(yè)優(yōu)勢(shì)聯(lián)合組建實(shí)驗(yàn)室。學(xué)部與企業(yè)共同設(shè)計(jì)培訓(xùn)課程和實(shí)踐項(xiàng)目，采取學(xué)分置換的方式制訂學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)計(jì)劃。

3.3與企業(yè)共建人才培養(yǎng)基地

根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型本科人才的定位，學(xué)部將“工業(yè)機(jī)器人”作為特色方向，招收工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)班，培養(yǎng)“工業(yè)機(jī)器人”方向的綜合應(yīng)用型人才。實(shí)驗(yàn)班在本專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)上融入了工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)技術(shù)課程，密切結(jié)合實(shí)際，培養(yǎng)社會(huì)急需的機(jī)電類(lèi)綜合應(yīng)用技術(shù)人才。

4在創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)中實(shí)施“潛能導(dǎo)師制度”

機(jī)電學(xué)部在工作過(guò)程中不斷創(chuàng)新人才培養(yǎng)方法，在實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)中推行“潛能導(dǎo)師制度”。根據(jù)學(xué)生自身亮點(diǎn)和感興趣的問(wèn)題，通過(guò)設(shè)計(jì)若干潛能培育平臺(tái)、參加學(xué)科競(jìng)賽、參與項(xiàng)目實(shí)施，以及參加課外科技活動(dòng)等形式，引導(dǎo)學(xué)生去挖掘、培育、激發(fā)、提升個(gè)人潛能。機(jī)電學(xué)部針對(duì)不同類(lèi)型的學(xué)生，制訂個(gè)性化培養(yǎng)方案。鼓勵(lì)學(xué)生從事自己感興趣的實(shí)踐和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，所取得的學(xué)分可與培養(yǎng)方案中其他課程置換學(xué)分。學(xué)生根據(jù)自己的興趣、愛(ài)好，自主選擇潛能導(dǎo)師，通過(guò)開(kāi)展各類(lèi)競(jìng)賽活動(dòng)，實(shí)施創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育。實(shí)施潛能導(dǎo)師制，發(fā)現(xiàn)和挖掘?qū)W生的優(yōu)勢(shì)、潛能，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)自覺(jué)性、主動(dòng)性，有利于推動(dòng)個(gè)性化教育的深入發(fā)展。

5建立教師與學(xué)生雙重考核體系

學(xué)校高度重視實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量，制定了關(guān)于學(xué)生考核與教師考核的雙重考核體系。學(xué)生考核體系由學(xué)校教學(xué)督導(dǎo)專(zhuān)家深入課堂了解學(xué)生的實(shí)驗(yàn)，檢查學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告批改等了解學(xué)生的實(shí)驗(yàn)狀況，分析實(shí)驗(yàn)教學(xué)中存在的問(wèn)題，從而制定出了解決問(wèn)題的辦法。教師考核體系主要是對(duì)教師實(shí)行學(xué)生評(píng)教與專(zhuān)家評(píng)教的綜合考核體系。這些措施的落實(shí)逐步提高了實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平。為了提高自有教師的教學(xué)能力，機(jī)電學(xué)部結(jié)合實(shí)際情況，派出青年教師到企業(yè)或研究院所頂崗實(shí)習(xí)，強(qiáng)化高層次師資和雙師型師資的培養(yǎng)、引進(jìn)，采取有效措施培訓(xùn)年輕實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員，努力建設(shè)適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)需求的雙師型師資隊(duì)伍。

6結(jié)束語(yǔ)

民辦普通本科院校要結(jié)合自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)方案，真正做到因材施教和鼓勵(lì)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)的應(yīng)用型人才。通過(guò)不斷的探索和創(chuàng)新，機(jī)電學(xué)部以培養(yǎng)綜合素質(zhì)、提高工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神為主要目標(biāo)，構(gòu)建了以學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)為主線的分層次、分類(lèi)型、多形式、開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)體系。新的培養(yǎng)模式不僅能讓學(xué)生掌握專(zhuān)業(yè)的基本理論知識(shí)，更多的是挖掘?qū)W生的潛能，培養(yǎng)他們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。經(jīng)過(guò)校內(nèi)外實(shí)踐環(huán)節(jié)的培養(yǎng)，學(xué)生具有一定的工程經(jīng)驗(yàn)，實(shí)際操作水平也大幅提高，就業(yè)后能較快融入工作，受到了用人單位的一致好評(píng)。

作者:李海華 陳小玲 單位:文華學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)部，

參考文獻(xiàn)

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篇7

倒立擺系統(tǒng)的最初分析開(kāi)始于二十世紀(jì)五十年代，其控制方法和思路在處理一般工業(yè)過(guò)程中有廣泛的用途，此外，其相關(guān)的研究成果也在航天科技和機(jī)器人學(xué)習(xí)方面得到了大量的應(yīng)用，如機(jī)器人行走過(guò)程中的平衡控制，火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有非常重要的理論和實(shí)踐意義。但同時(shí)是一個(gè)比較復(fù)雜的不穩(wěn)定,多變量，帶有強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)存在嚴(yán)重的不確定性，一方面是系統(tǒng)的參數(shù)不確定性，一方面是系統(tǒng)受到不確定因素的干擾。倒立擺系統(tǒng)具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。作為控制理論研究中一種比較理想的實(shí)驗(yàn)手段，倒立擺系統(tǒng)為自動(dòng)控制理論的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研構(gòu)建了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以用來(lái)檢驗(yàn)?zāi)晨刂评碚摶蚍椒ǖ牡湫桶咐龠M(jìn)了控制系統(tǒng)新理論和新思想的發(fā)展。為解決倒立擺控制系統(tǒng)的超調(diào)和快速性之間的矛盾，各種干擾對(duì)其的影響，進(jìn)而對(duì)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，自抗擾控制方法可以克服這些缺點(diǎn)，因此要用ADRC來(lái)控制直線倒立擺系統(tǒng)。

2、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

鑒于倒立擺的穩(wěn)定控制研究的重要意義，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此給予了廣泛關(guān)注。國(guó)外在60年代就開(kāi)始了對(duì)一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定、嚴(yán)重非線性例證提出了倒立擺的概念，并用其檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力。

近年來(lái)，隨著智能控制方法的研究逐漸受到人們的重視，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、擬人智能控制、遺傳算法和專(zhuān)家系統(tǒng)等越來(lái)越多的智能控制算法應(yīng)用到倒立擺動(dòng)系統(tǒng)的控制上。Charies W.Andorson在1988年應(yīng)用自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功控制一級(jí)擺；周建波等用基于B網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則控制也解決了單擺的穩(wěn)定性控制問(wèn)題；徐紅兵等提出了基于變結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，實(shí)現(xiàn)了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制；1995年，張明廉等人應(yīng)用擬人智能控制理論成功的解決了三級(jí)倒立擺這一控制界的世界性難題；2001年9月19日，北京師范大學(xué)李洪興教授領(lǐng)導(dǎo)的復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)時(shí)智能控制實(shí)驗(yàn)室采用變論域自適應(yīng)模糊控制成功地實(shí)現(xiàn)了三級(jí)倒立擺實(shí)物系統(tǒng)控制，又于2002年8月11日在國(guó)際上首次成功實(shí)現(xiàn)了四級(jí)倒立擺實(shí)物控制系統(tǒng)。

二、研究?jī)?nèi)容

本課題的主要研究?jī)?nèi)容集中基于ADRC的倒立擺控制系統(tǒng)研究，并針對(duì)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性，主要。主要內(nèi)容簡(jiǎn)述如下：

（1）建立倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；

（2）設(shè)計(jì)自抗擾控制器，包括：TD，NLSEF，ESO。然后對(duì)各部分的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整；

在Simulink 環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證基于自抗擾控制技術(shù)的倒立擺控制系統(tǒng)控制策略的有效性。

三、研究方法

（1）查閱相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識(shí)，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。

（2）建立在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動(dòng)配料系統(tǒng)的硬件框圖、程序框圖、設(shè)計(jì)仿真等。

（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。

（4）完成對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成答辯的準(zhǔn)備工作。

四、國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述

倒立擺系統(tǒng)本身為多變量、非線性、強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，由于以上特性，其精確控制對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜對(duì)象的控制有著重要的應(yīng)用價(jià)值。主要的控制方法有線性控制、預(yù)測(cè)和變結(jié)構(gòu)控制、智能控制等。智能控制是目前應(yīng)用較為廣泛的控制方法，研究的熱點(diǎn)，其主要理論來(lái)自于人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不需要精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制有兩種典型算法，其Mamdani算法最為常用，Sugeno型適合應(yīng)用在動(dòng)態(tài)非線性系統(tǒng)中。Mamdani算法中，分別對(duì)小車(chē)位置和擺桿角度進(jìn)行控制，兩個(gè)控制器形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，每個(gè)控制器只有二維，避開(kāi)了四輸入變量，這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問(wèn)題。這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問(wèn)題中PID控制的單級(jí)直線倒立擺,雖然能很好控制擺桿角度,但是對(duì)于小車(chē)位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立擺系統(tǒng)雖然具有一定的抗擾能力,但是加入稍強(qiáng)的干擾就無(wú)法達(dá)到穩(wěn)定的控制效果,而自抗擾控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主動(dòng)抗擾特性可以削減和解決這些外擾因素,而達(dá)到穩(wěn)定的控制效果。但是傳統(tǒng)的自抗擾控制器只能穩(wěn)定控制擺桿角度,并不能兼顧小車(chē)位置的控制,這就使倒立擺控制在現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)用上受到限制。

目前ADRC的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。包括紙幅張力控制，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)控制，DC-DC變換器。它也可以解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性問(wèn)題，如壓電陶瓷執(zhí)行器的滯環(huán)問(wèn)題。基于ADRC算法，一些多輸入多輸出系統(tǒng)可以獲得解耦控制，如微型機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system），和連續(xù)攪拌槽式反應(yīng)器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的應(yīng)用不只局限于控制領(lǐng)域，他也可以用來(lái)執(zhí)行健康監(jiān)視和故障診斷等任務(wù)。當(dāng)下的ADRC理論基礎(chǔ)相對(duì)完善，理論上所需要的僅是一些特殊情況下的穩(wěn)定性證明。而未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是簡(jiǎn)化ADRC算法，完善單參數(shù)ADRC算法調(diào)節(jié)策略，將ADRC算法逐步替代PID算法，應(yīng)用到工業(yè)界的各個(gè)領(lǐng)域，提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一種基于控制的控制算法，因此其應(yīng)用時(shí)也應(yīng)遵循下圖所示的過(guò)程，即理論>技術(shù)>應(yīng)用>理論三者的循環(huán)補(bǔ)充。

五、研究方案及工作計(jì)劃

1、研究方案

（1）查閱相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識(shí)，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。

（2）建立在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖、程序框圖、仿真設(shè)計(jì)等。

（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。

（4）完成對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成答辯的準(zhǔn)備工作。

2、工作計(jì)劃

第1周：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求選擇合適合理的方案設(shè)計(jì)直線倒立擺控制系統(tǒng)系統(tǒng)的課題。

第2周：根據(jù)確定方案，比較、選擇設(shè)計(jì)適合的研究方案等。

第3周：根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)軟件框圖，并進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。

第4-5周：完成整體電路設(shè)計(jì)，畫(huà)出原理圖并驗(yàn)證其可行性。

第6-8周：根據(jù)課題要求和電路原理圖編寫(xiě)程序。

第9周：對(duì)軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)使之符合要求。

第10周：結(jié)合軟件進(jìn)行調(diào)試、修改，并使最終方案滿足設(shè)計(jì)要求。

第11-12周：撰寫(xiě)畢業(yè)論文。

第13周：修訂畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、完善畢業(yè)設(shè)計(jì)。

第14周：提交正式設(shè)計(jì)論文。

第15周：準(zhǔn)備參加畢業(yè)答辯。

第16周：參加答辯，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料提交。

六、參考文獻(xiàn)

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[15]韓京清.自抗擾控制器及其應(yīng)用[J].控制與決策,1998(001):19-23.

指導(dǎo)教師審核意見(jiàn)

該論文《基于ADRC的一級(jí)直線倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》選題與專(zhuān)業(yè)結(jié)合較緊密，選題的范圍比較適中。該選題的研究具有一定的實(shí)踐指導(dǎo)意義。內(nèi)容安排合理，邏輯關(guān)系清晰，緊扣論文主題。

擬采取的研究方法具有一定的合理性。整個(gè)論文按時(shí)完成的可行性較大。該開(kāi)題報(bào)告符合要求，同意該同學(xué)開(kāi)題，并進(jìn)入下一階段的論文寫(xiě)作。

指 導(dǎo) 教 師(簽名)：年 月日

篇8

正文是論文的主體，系指引言之后結(jié)論之前的部分，應(yīng)按GB7713--87的規(guī)定格式編寫(xiě)。這一部分的形式主要是根據(jù)作者意圖和文章內(nèi)容而定。

實(shí)驗(yàn)為研究手段的論文或技術(shù)報(bào)告，包括以下幾個(gè)方面：

(1)實(shí)驗(yàn)原材料及制備方法。主要描述研究材料的可靠性、均衡性及隨機(jī)性的情況。

(2)實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備、裝置和儀器。通用設(shè)備應(yīng)注明規(guī)格、型號(hào)，如果是自己特制的裝置，應(yīng)提供示意圖，并附測(cè)試、計(jì)量所用儀器的精度，使讀者得知實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可信度和準(zhǔn)確程度。

(3)實(shí)驗(yàn)方法和過(guò)程。方法包括測(cè)量?jī)x器、測(cè)定方法、標(biāo)本處理、計(jì)算方法等，過(guò)程如何進(jìn)行，操作應(yīng)注意事項(xiàng)。若有技術(shù)上的經(jīng)濟(jì)性，要正確處理好學(xué)術(shù)交流與技術(shù)保密的關(guān)系。

(4)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果部分是示出處理后的實(shí)驗(yàn)效應(yīng)，包括各項(xiàng)指標(biāo)的數(shù)據(jù)和圖像。對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析，把實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)和現(xiàn)象加以解釋?zhuān)U明自己的新發(fā)現(xiàn)或新見(jiàn)解。圖表的數(shù)量應(yīng)擇其要者。

寫(xiě)該部分時(shí)要注意：首先是選取數(shù)據(jù)必須嚴(yán)肅認(rèn)真，實(shí)事求是；其次是描述現(xiàn)象要分清主次，抓住本質(zhì)，圖表設(shè)計(jì)要精心，使其一目了然；最后是分析問(wèn)題必須以理論為基礎(chǔ)，以事實(shí)為依據(jù)。

撰寫(xiě)理論或解析文章，應(yīng)注意以下內(nèi)容：

(1)解析方法。包括前提條件、提出的假設(shè)、解析的現(xiàn)象、適用的理論和計(jì)算的程序；

(2)解析的結(jié)果。可用圖表、公式進(jìn)行整理。

(3)分析討論。對(duì)結(jié)果的可信度、誤差的評(píng)價(jià)。

范文賞析：

工業(yè)自動(dòng)化論文發(fā)展趨勢(shì)

摘要：目前計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)在我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化中的應(yīng)用有了很大的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)以低成本工業(yè)pc基礎(chǔ)為主流，向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速擴(kuò)大，其發(fā)展趨勢(shì)難以捉摸。本文就工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和特點(diǎn)，對(duì)其趨勢(shì)進(jìn)行分析與討論。

關(guān)鍵詞：工業(yè)自動(dòng)化；計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)應(yīng)用；發(fā)展趨勢(shì)

一、引言

工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的核心。傳統(tǒng)意義上計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的測(cè)量、控制和管理，包括計(jì)算機(jī)過(guò)程輸入、輸出通道。而今天的工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)不止這些，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)過(guò)程控制與管理。

目前，在通訊、網(wǎng)絡(luò)、軟件及光電的整合應(yīng)用之下，工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)也不再單純局限于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，而是結(jié)合了通訊、電子、光電、半導(dǎo)體及軟件等應(yīng)用，扮演愈來(lái)愈重要的角色且呈現(xiàn)多元及定制化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化和信息化產(chǎn)業(yè)鏈中處于要素市場(chǎng)，處于快速發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，不僅加速升級(jí)改造傳統(tǒng)行業(yè)，而且也為新一代工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。

二、工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

1.界限模糊。工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、數(shù)控、cims等技術(shù)和學(xué)科之間逐漸滲透，界限越來(lái)越模糊，而在實(shí)際中也沒(méi)有必要把它們分得很清楚，這是實(shí)際發(fā)展的需要，也是技術(shù)發(fā)展的必然。

2.技術(shù)融合。工業(yè)自動(dòng)化一些fcs、ipc、nc/cnc與dcs、plc等計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)體系雖然設(shè)計(jì)初衷不一，各有特色，各有適宜的應(yīng)用領(lǐng)域，也各有不適應(yīng)的地方，但技術(shù)上都存在相互補(bǔ)充、相互促進(jìn)、彼此共存的要素。僅僅靠獨(dú)立的學(xué)習(xí)已失去傳統(tǒng)意義上，各種控制系統(tǒng)之間融合不可阻擋。

3.應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大。過(guò)去，工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)主要應(yīng)用于過(guò)程控制，如控制電、煤、化、油等連續(xù)化、流程化的生產(chǎn)過(guò)程；離散加工制造機(jī)械、電子、汽車(chē)等自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程；單機(jī)自動(dòng)化，如數(shù)控機(jī)床、智能儀器儀表，機(jī)器人等產(chǎn)品機(jī)電一體化等。目前，工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)還逐漸應(yīng)用于新的增長(zhǎng)點(diǎn)，如公用工程、環(huán)保、樓宇與社區(qū)、道路與交通、農(nóng)業(yè)與農(nóng)村等。

三、工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

在計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)層面來(lái)說(shuō)，主要表現(xiàn)為：（1）工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模急劇增長(zhǎng)。即使受全球金融風(fēng)暴襲擊，中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)依然將保持較快增長(zhǎng)。據(jù)中國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)分會(huì)預(yù)計(jì)：未來(lái)5年，預(yù)計(jì)中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)仍將保持15%以上的年平均增長(zhǎng)速度。未來(lái)的中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)雖然激烈，但格局會(huì)基本穩(wěn)定，不論是傳統(tǒng)ipc市場(chǎng)，還是新興領(lǐng)域的嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，在構(gòu)成工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集板和功能方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)將與國(guó)外品牌同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，外資品牌占有較大優(yōu)勢(shì)。（2）市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)為其他各行業(yè)提供可靠的嵌入式和智能化基礎(chǔ)平臺(tái)。隨著信息化深入，國(guó)民經(jīng)濟(jì)許多行業(yè)的關(guān)鍵任務(wù)將越來(lái)越多地依靠工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，以共性技術(shù)的低成本工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造傳統(tǒng)行業(yè)做主流技術(shù)路線使中國(guó)的工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)受到越來(lái)越高的重視。行業(yè)信息化需求增加，工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的需求就大，其市場(chǎng)發(fā)展前景十分廣闊。（3）長(zhǎng)尾市場(chǎng)趨勢(shì)。工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)在不同應(yīng)用上，有不同的功能需求設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)符合其功能需求的產(chǎn)品。因產(chǎn)品復(fù)雜度高，價(jià)格較低，毛利率較高，相較于商用計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)，仍處于藍(lán)海市場(chǎng)。因單品數(shù)量少而小型供應(yīng)商多，呈現(xiàn)長(zhǎng)尾市場(chǎng)特點(diǎn)。

 

 

 

 

2.在企業(yè)、行業(yè)發(fā)展角度來(lái)看：（1）國(guó)內(nèi)企業(yè)將對(duì)市場(chǎng)細(xì)分敏銳把握。國(guó)產(chǎn)品牌規(guī)模的工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)企業(yè)，將會(huì)建立廣泛的直銷(xiāo)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，取得長(zhǎng)足進(jìn)步。傳統(tǒng)ipc市場(chǎng)是我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)源地，將會(huì)一直是工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的主戰(zhàn)場(chǎng)。（2）我國(guó)的工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)企業(yè)將由模仿向自主創(chuàng)新、由中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造的轉(zhuǎn)變。新一代epi，解決ipc工業(yè)計(jì)算機(jī)在多塵、潮濕、振動(dòng)的環(huán)境下連接處易堵塞或氧化而接觸不良使工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)失效的問(wèn)題，具有開(kāi)放性、散熱性、抗振性、高穩(wěn)定性、高可靠性等特點(diǎn)，而且加工工藝容易，成本低，將會(huì)得到廣泛推廣于國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置。未來(lái)幾年，本土企業(yè)會(huì)對(duì)新興行業(yè)應(yīng)用敏感，對(duì)需求把握準(zhǔn)確，率先發(fā)掘市場(chǎng)，推出自主創(chuàng)新的計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)。

3.在技術(shù)層面上來(lái)說(shuō)，主要有以下幾點(diǎn)：（1）集中自動(dòng)化趨向分布式自動(dòng)化。傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)按照傳統(tǒng)的軟件技術(shù)，采用具有強(qiáng)大集中運(yùn)算能力的中央控制器，以面向過(guò)程的程序?yàn)檐浖绦颍枰龃罅砍绦蚓幹崎_(kāi)發(fā)工作，還要編寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制系統(tǒng)、管理層的通信程序。com/dcom技術(shù)，提供了一種軟件架構(gòu)，采用可復(fù)用的二進(jìn)制軟件組件，相互通信并共享數(shù)據(jù)，為實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化提供了技術(shù)基礎(chǔ)。dcom可以使com組件分布在不同的計(jì)算機(jī)上，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相互連接，相互交換數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個(gè)完整的應(yīng)用控制程序。這就意味著分布式設(shè)備、工具和應(yīng)用所具備的性能起著與集中式應(yīng)用一樣的作用，大大提高了系統(tǒng)的開(kāi)放性、一致性和適用性，統(tǒng)一的工程和數(shù)據(jù)模型大大降低了工程項(xiàng)目的成本。（2）現(xiàn)場(chǎng)總線趨向以太網(wǎng)。近幾年，工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)已被工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)廣泛接受。現(xiàn)場(chǎng)總線到工業(yè)以太網(wǎng)可以進(jìn)行平滑過(guò)渡，保護(hù)制造商與用戶(hù)自動(dòng)化產(chǎn)品和解決方案問(wèn)題，以最全面的profinet，automationworx為工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。這種協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程最佳化，直接訪問(wèn)控制和生產(chǎn)級(jí)自動(dòng)化數(shù)據(jù)，提供生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)，滿足不同的應(yīng)用技術(shù)需求。通過(guò)設(shè)備描述和控制器邏輯分配，使用指定的pc工程工具實(shí)現(xiàn)集成，支持將自動(dòng)化功能分散于各個(gè)智能子系統(tǒng)，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可用性，這種能夠不受限制的轉(zhuǎn)移現(xiàn)場(chǎng)總線為工業(yè)以太網(wǎng)通信，能發(fā)揮高動(dòng)態(tài)性能、本地化診斷、無(wú)需設(shè)置設(shè)備系統(tǒng)自動(dòng)組態(tài)等功能。（3）工業(yè)有線自動(dòng)化趨向無(wú)線通信技術(shù)。工業(yè)無(wú)線技術(shù)通過(guò)供無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)部設(shè)備與外部設(shè)備之間的通信提。無(wú)線通信技術(shù)具有數(shù)據(jù)傳輸速率高性?xún)r(jià)比優(yōu)良、、區(qū)域廣泛、抗干擾性強(qiáng)、系統(tǒng)維護(hù)成本較低等優(yōu)點(diǎn)，是有線通信系統(tǒng)發(fā)展的重要補(bǔ)充，將成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的又一熱潮技術(shù)，據(jù)推測(cè)，無(wú)線技術(shù)的廣泛應(yīng)用將使工業(yè)生產(chǎn)效率提高10%左右，市場(chǎng)需求和應(yīng)用前景十分廣闊。

四、結(jié)語(yǔ)

如今的時(shí)代是變革的時(shí)代和推陳出新的時(shí)代。伴隨著新一代工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的興起，工業(yè)行業(yè)也將重新洗牌，各個(gè)行業(yè)面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面。隨著工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)深不可測(cè)，只有抓住機(jī)遇，勇于和善于迎接挑戰(zhàn)，才會(huì)與新一代工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)一起發(fā)展壯大。

 

參考文獻(xiàn)：

篇9

中圖分類(lèi)號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-0118（2012）09-0138-02

《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》是理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要課程，是電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，隨著企業(yè)對(duì)高素質(zhì)技能型人才要求的提高，我院在教學(xué)中本著“技能為主、理論夠用”的原則，結(jié)合企業(yè)對(duì)于工作人員傳感器應(yīng)用能力的要求，對(duì)《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程的教學(xué)進(jìn)行了改革，切實(shí)體現(xiàn)教學(xué)過(guò)程的實(shí)踐性、開(kāi)放性和職業(yè)性，取得了比較好的教學(xué)效果。

一、課程特點(diǎn)

《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》的前序知識(shí)主要涉及到《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。課程組教師與企業(yè)技術(shù)人員制訂了本課程教學(xué)的基本要求：掌握傳感器的特性和指標(biāo)；掌握典型傳感器的原理及其應(yīng)用；通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握常用傳感器器件、基本測(cè)量電路的工作原理和分析計(jì)算方法；掌握常用的傳感器特性和使用方法；會(huì)查閱資料手冊(cè)，會(huì)正確選擇有關(guān)傳感器元器件；正確使用有關(guān)檢測(cè)儀器、儀表；熟練連接檢測(cè)線路，對(duì)簡(jiǎn)單的測(cè)量與控制系統(tǒng)會(huì)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、排除故障。

二、學(xué)生情況

學(xué)生專(zhuān)業(yè)素質(zhì)特點(diǎn)。我院學(xué)制是2.3+0.7即高職三年期間，2.3為在校學(xué)習(xí)期間，0.7是校外頂崗實(shí)習(xí)期間。是在電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設(shè)這門(mén)課程，開(kāi)課時(shí)間安排在大學(xué)第三或第四學(xué)期，此前學(xué)生對(duì)《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課進(jìn)行了學(xué)習(xí)，已經(jīng)具備了一定的專(zhuān)業(yè)理論基礎(chǔ)和電子技術(shù)實(shí)踐能力。

從學(xué)生整個(gè)專(zhuān)業(yè)素質(zhì)形成的過(guò)程來(lái)看，高年級(jí)學(xué)生正從學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論知識(shí)轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)技能形成的過(guò)程。若能對(duì)本課程教學(xué)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，將對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)與技能的掌握起到關(guān)鍵的促進(jìn)作用。

三、教學(xué)方面

（一）重新確定教學(xué)內(nèi)容

課程組成員與專(zhuān)業(yè)相關(guān)的企業(yè)技術(shù)人員根據(jù)企業(yè)需求共同確定教學(xué)內(nèi)容，要求學(xué)生只要知道如何使用、選擇傳感器即可，在教學(xué)中只需要讓學(xué)生定性地了解傳感器的工作原理，熟悉其基本特性，對(duì)于原理性的理論或定理的推導(dǎo)可以不做要求。對(duì)此部分內(nèi)容感興趣的學(xué)生可以自學(xué)，有問(wèn)題再向教師請(qǐng)教或自己查閱資料。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)與實(shí)踐技能。

例如：熱電偶傳感器的中間溫度定律，學(xué)生只要明白該定律的作用、掌握熱電偶傳感器的冷端補(bǔ)償?shù)姆椒白⒁馐马?xiàng)，會(huì)查熱電偶的分度表即可，在課堂對(duì)定理不必詳細(xì)推導(dǎo)，學(xué)生可以自學(xué)，有問(wèn)題課后請(qǐng)教教師。

（二）在理論教學(xué)方面的改革

1、在復(fù)習(xí)預(yù)習(xí)環(huán)節(jié)中的改革

課前的復(fù)習(xí)和預(yù)習(xí)，對(duì)學(xué)生知識(shí)的掌握會(huì)起到事半功倍的作用，這是教師常用的教學(xué)手段。在復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)中，有的教師采取自己復(fù)習(xí)的方式，有的教師采取的是提問(wèn)學(xué)生的方式。但預(yù)習(xí)的好習(xí)慣在大學(xué)學(xué)習(xí)中教師似乎不再?gòu)?qiáng)調(diào)。本課程組對(duì)課前復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)方面進(jìn)行了改革。

主要措施是對(duì)每次理論課都發(fā)放預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)任務(wù)單。

例如：在學(xué)習(xí)“第二模塊電阻傳感器”“第二講氣敏、濕敏、熱敏電阻傳感器”一節(jié)時(shí)在課前發(fā)放的預(yù)習(xí)復(fù)習(xí)任務(wù)單是：

對(duì)前一節(jié)復(fù)習(xí)：

應(yīng)變效應(yīng)及應(yīng)變式電阻傳感器的分類(lèi)。

簡(jiǎn)述三種橋路輸出的優(yōu)缺點(diǎn)。

簡(jiǎn)述應(yīng)變式電阻傳感器的四個(gè)應(yīng)用。

預(yù)習(xí)：

獲取電子技術(shù)知識(shí)：差動(dòng)放大器的功能以及放大倍數(shù)的計(jì)算。

你從網(wǎng)絡(luò)上找到了哪些熱敏傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器，有什么新的產(chǎn)品以及功能，獲取了那些信息？

這種預(yù)習(xí)效果非常好，例如在應(yīng)變式電阻傳感器一節(jié)的預(yù)習(xí)中，有一個(gè)同學(xué)在網(wǎng)上查到了使用碳材料制作可多點(diǎn)應(yīng)變的電阻傳感器，并查到了它的用途以及談到自己的設(shè)想，就是將這種材料應(yīng)用于機(jī)器人中，能否制作出與人的皮膚一樣的機(jī)器人。這個(gè)想法在本次課的“35+10”互動(dòng)時(shí)間進(jìn)行了熱烈的討論，強(qiáng)烈激發(fā)了學(xué)生對(duì)本課程的學(xué)習(xí)激情。“35+10”的教學(xué)手段在下面進(jìn)行分析。

2、制作課件方面的改革

課程組對(duì)《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程系統(tǒng)地進(jìn)行了課件制作，制作的課件有兩個(gè)突出點(diǎn)，一是彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)室傳感器種類(lèi)不足，工業(yè)用傳感器價(jià)格昂貴，實(shí)驗(yàn)室不必花費(fèi)過(guò)多的資金購(gòu)置，課程組教師與企業(yè)技術(shù)人員赴企業(yè)將工業(yè)用傳感器外形、參數(shù)、使用注意事項(xiàng)于PPT形式給出，培養(yǎng)了學(xué)生的工程意識(shí)，二是將每一模塊的傳感器檢測(cè)與控制的實(shí)際應(yīng)用用動(dòng)畫(huà)的形式表現(xiàn)，模擬工廠，將工廠搬進(jìn)課堂，實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化。

例如：工業(yè)用鉑熱電阻的測(cè)溫在工業(yè)測(cè)量應(yīng)用廣泛，但價(jià)格上千，實(shí)驗(yàn)室并未購(gòu)置，課程組與企業(yè)技術(shù)人員將鉑熱電阻的外形、參數(shù)、實(shí)際測(cè)溫實(shí)例以及接線、變送、控制方面制作了系統(tǒng)的課件；又例如光電傳感器應(yīng)用之一：測(cè)量帶動(dòng)表針的齒輪轉(zhuǎn)速?gòu)亩Ｕ簹獗淼目潭葴?zhǔn)確性，課程組成員于丹東東發(fā)企業(yè)的技術(shù)人員就東發(fā)企業(yè)的上述檢測(cè)裝置制作了光電傳感器的測(cè)速動(dòng)畫(huà)以及光電傳感器的外形、參數(shù)、以及在檢測(cè)煤氣表的實(shí)際安裝位置進(jìn)行課件制作。

課程組將本課程實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化，先后獲得2009年優(yōu)秀院級(jí)精品課，獲得2010年度遼寧省網(wǎng)絡(luò)課程二等獎(jiǎng)的榮譽(yù)。與本院師生實(shí)現(xiàn)資源共享。

3、學(xué)生課堂互動(dòng)的改革

“35+10”是我院于2010年學(xué)院性的教學(xué)方法改革，每堂課利用10分鐘時(shí)間，學(xué)生提問(wèn)教師回答，問(wèn)題內(nèi)容寬泛可以是本課節(jié)知識(shí)也可以是本課程的知識(shí)還可以是人生觀、職業(yè)素養(yǎng)問(wèn)題。這樣做既可以使學(xué)生加深與鞏固本課程的學(xué)習(xí)還可以鞭策教師的師德建設(shè)以及知識(shí)體系的自我完善。

（三）實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面的改革

以前的實(shí)驗(yàn)都是由教師給出實(shí)驗(yàn)器材、實(shí)驗(yàn)線路、實(shí)驗(yàn)步驟，甚至連實(shí)驗(yàn)結(jié)果都由教師給出，并沒(méi)有積極有效地調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)意識(shí)以及技能培養(yǎng)，學(xué)生處于這種“灌”的教學(xué)方式還是對(duì)學(xué)習(xí)有厭煩情緒。現(xiàn)在是由教師發(fā)放實(shí)驗(yàn)任務(wù)單，學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行預(yù)習(xí)，對(duì)本次實(shí)驗(yàn)獲取有關(guān)信息，確定實(shí)驗(yàn)方案。經(jīng)教師指導(dǎo)后學(xué)生分組、團(tuán)隊(duì)協(xié)作進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。組員對(duì)本組成員進(jìn)行互評(píng)，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)測(cè)試單作為實(shí)驗(yàn)成績(jī)的依據(jù)。實(shí)驗(yàn)部分的改革必須建立在實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放的基礎(chǔ)之上，本院配備了專(zhuān)門(mén)實(shí)驗(yàn)室管理教師，于每天下午1：30―4：00開(kāi)放。

例如：“差動(dòng)變壓器傳感器的使用”實(shí)驗(yàn)任務(wù)單。

【引導(dǎo)性問(wèn)題】

1、差動(dòng)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？

2、相敏整流電路的特點(diǎn)？

【實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)】

1、了解差動(dòng)變壓器的基本結(jié)構(gòu)及原理，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證差動(dòng)變壓器的基本特性。

2、掌握差動(dòng)變壓器測(cè)量震動(dòng)的方法。

【實(shí)驗(yàn)方案】

在實(shí)驗(yàn)操作前教師提問(wèn)實(shí)驗(yàn)方案，經(jīng)教師指導(dǎo)后，學(xué)生實(shí)際操作，操作時(shí)組員互評(píng)填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)測(cè)試單，實(shí)驗(yàn)成績(jī)由教師與學(xué)生互評(píng)分兩項(xiàng)獲得。

（四）實(shí)訓(xùn)教學(xué)方面改革

我院只有電氣自動(dòng)化、電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)了《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》的綜合實(shí)訓(xùn)，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)未設(shè)實(shí)訓(xùn)。課程組對(duì)綜合訓(xùn)練進(jìn)行了大膽的改革，將實(shí)訓(xùn)30課時(shí)改革為18+12，校內(nèi)18課時(shí)，校外12課時(shí)，校內(nèi)實(shí)訓(xùn)確定為酒精測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與制作，要求學(xué)生對(duì)相應(yīng)功能分析設(shè)計(jì)、正確選擇傳感器。進(jìn)行PROTEL繪圖、印制電路板焊接、調(diào)試，目的是訓(xùn)練學(xué)生對(duì)傳感器應(yīng)用、PROTEL繪圖、印制電路板焊接、調(diào)試的綜合技能。課程設(shè)計(jì)作為本課程考核的重要依據(jù)。學(xué)生分組，團(tuán)隊(duì)協(xié)作進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、作品制作。組員對(duì)本組成員進(jìn)行互評(píng)，填寫(xiě)實(shí)習(xí)測(cè)試單作為實(shí)習(xí)成績(jī)的一項(xiàng)依據(jù)。

綜合實(shí)訓(xùn)安排了12課時(shí)的到企業(yè)實(shí)習(xí)，有丹東浩宇集團(tuán)紅外傳感器、超聲波流量計(jì)在粒度儀中的使用；遼寧東發(fā)集團(tuán)的角編碼器、光電傳感器、熱電阻在煤氣壓力表生產(chǎn)、檢測(cè)的應(yīng)用；丹東貝特自動(dòng)化有限公司的電子秤、熱電偶、流量計(jì)、鐘罩式轉(zhuǎn)子流量計(jì)的應(yīng)用。工學(xué)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力以及對(duì)職業(yè)崗位的認(rèn)知。

（五）持續(xù)發(fā)展方面

加強(qiáng)《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程教學(xué)的課后延伸，如大學(xué)生電子作品競(jìng)賽、機(jī)器人作品開(kāi)發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等，我院每年舉行一次大學(xué)生電子作品競(jìng)賽，不乏有利用傳感器實(shí)現(xiàn)功能的電子作品；傳感器在機(jī)器人的制作中廣泛使用，系部教師以及部分學(xué)生制作了多種功能的機(jī)器人；學(xué)生在校外頂崗實(shí)習(xí)期間，結(jié)合日常生活和生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際情況，選用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳎O(shè)計(jì)自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)控制過(guò)程，撰寫(xiě)了相應(yīng)的畢業(yè)論文。

“導(dǎo)師制”是我院的特色教學(xué)模式，是我們把喬佩科院長(zhǎng)將英國(guó)牛津大學(xué)的教學(xué)方法與本院結(jié)合，形成遼地院式導(dǎo)師制。每位中級(jí)及以上職稱(chēng)帶2-3名學(xué)生，導(dǎo)師帶動(dòng)了若干名學(xué)生，指導(dǎo)其人生觀、課程知識(shí)、專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能，已收到良好的效果；同時(shí)也體現(xiàn)了高職教育的全面性、職業(yè)性、開(kāi)放性。

通過(guò)課程組近兩年的改革與實(shí)踐，與原有的教學(xué)方法相比，《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程的教學(xué)改革取得了顯著的教學(xué)效果，學(xué)生無(wú)論在學(xué)習(xí)課程以及參加有關(guān)的電子產(chǎn)品制作、機(jī)器人的研制與技能大賽都興趣激昂，學(xué)生對(duì)本課程技能的掌握得到顯著的提高，同時(shí)也為其他課程的改革提供了借鑒。

篇10

1.1選題背景

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)在信息管理中的應(yīng)用的普及，利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)會(huì)信息的管理勢(shì)在必行。信息管理是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)會(huì)管理工作的不可缺少的一部分，是適應(yīng)現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)會(huì)管理尺度的要求、推動(dòng)運(yùn)動(dòng)會(huì)管理走向科學(xué)化、規(guī)范化的必要條件。只有信息管理規(guī)范了，才能在其他方面更好的發(fā)展。為了適應(yīng)現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)會(huì)發(fā)展的需要，信息管理也從以前的手工管理逐漸被規(guī)范化的管理信息系統(tǒng)所代替。現(xiàn)在各大高校都已普及千兆校園網(wǎng)，開(kāi)發(fā)出依托校園網(wǎng)的“高校運(yùn)動(dòng)會(huì)信息綜合處理系統(tǒng)”已經(jīng)成為可能。當(dāng)前許多高校也開(kāi)發(fā)了各自的“高校運(yùn)動(dòng)會(huì)信息綜合處理系統(tǒng)”。但是，這些系統(tǒng)大多是一種封閉的、局域的、功能較為單一的簡(jiǎn)單信息處理系統(tǒng)。這反映出高校信息管理自動(dòng)化建設(shè)的速度和總體水平還處于起步階段，還需要加強(qiáng)建設(shè)的力度，才能真正形成一個(gè)能勝任運(yùn)動(dòng)會(huì)信息管理的系統(tǒng)。同時(shí)我們也該看到許多運(yùn)動(dòng)會(huì)如國(guó)際上的奧運(yùn)會(huì)，國(guó)內(nèi)的全運(yùn)會(huì)、城運(yùn)會(huì)等也已經(jīng)采用電腦網(wǎng)絡(luò)完善管理的過(guò)程。如近幾屆的奧運(yùn)會(huì)，均使用了上千臺(tái)微機(jī)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行賽事管理，在功能上基本上滿足了管理的需求，但其開(kāi)發(fā)成本和運(yùn)行成本巨大，難以普及使用。而高校的校園小型田徑運(yùn)動(dòng)會(huì)，更因?yàn)橘Y金有限不可能使所有場(chǎng)館都配置電腦網(wǎng)絡(luò)，若只在部分場(chǎng)館配置，又會(huì)因?yàn)楦?jìng)賽場(chǎng)地的變動(dòng)而出現(xiàn)使用效率不高的弊端.打破已往的必須在指定地點(diǎn)報(bào)名，花費(fèi)人力物力，親自去指點(diǎn)地點(diǎn)填寫(xiě)報(bào)名信息。因此，有必要構(gòu)建一種以現(xiàn)有校園網(wǎng)為基礎(chǔ)，真正對(duì)校園網(wǎng)內(nèi)、外的賽事參與者與賽事觀眾實(shí)現(xiàn)真正意義上的開(kāi)放，具有較強(qiáng)的信息處理功能，適合大量高校實(shí)際網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)動(dòng)會(huì)情況的、同時(shí)真正實(shí)現(xiàn)依靠計(jì)算機(jī)本身進(jìn)行的、具有較強(qiáng)的信息處理能力的能過(guò)在線報(bào)名的“運(yùn)動(dòng)會(huì)信息綜合處理系統(tǒng)”[1]。

1.2運(yùn)動(dòng)會(huì)管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電腦網(wǎng)絡(luò)正快速融入體育領(lǐng)域。許多運(yùn)動(dòng)會(huì)如國(guó)際上的奧運(yùn)會(huì)，國(guó)內(nèi)的全運(yùn)會(huì)、城運(yùn)會(huì)等也已經(jīng)采用電腦網(wǎng)絡(luò)完善管理的過(guò)程......

目錄

第一章緒論5

第二章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)11

第三章數(shù)據(jù)庫(kù)總體設(shè)計(jì)18

第四章系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)29

第五章系統(tǒng)測(cè)試43

參考資料

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