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篇1

近年來，伺服電機控制技術正朝著交流化、數字化、智能化三個方向發展。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發展歷程。本文對其技術現狀及發展趨勢作簡要探討。

一、數控機床伺服系統

（一）開環伺服系統。開環伺服系統不設檢測反饋裝置，不構成運動反饋控制回路，電動機按數控裝置發出的指令脈沖工作，對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進電機作為驅動器件，機床的位置精度完全取決于步進電動機的步距角精度和機械部分的傳動精度，難以達到比較高精度要求。步進電動機的轉速不可能很高，運動部件的速度受到限制。但步進電機結構簡單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環控制系統多用于精度和速度要求不高的經濟型數控機床。

（二）全閉環伺服系統。閉環伺服系統主要由比較環節、伺服驅動放大器，進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用直流伺服電動機或交流伺服電動機作為驅動部件。可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成高精度的全閉環位置控制系統。系統的直線位移檢測器安裝在移動部件上，其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度，其產生的加工精度比較高。但機械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對系統穩定性有很大影響，使閉環進給伺服系統安裝調試比較復雜。因此只是用在高精度和大型數控機床上。

（三）半閉環伺服系統。半閉環伺服系統的工作原理與全閉環伺服系統相同，同樣采用伺服電動機作為驅動部件，可以采用內裝于電機內的脈沖編碼器，無刷旋轉變壓器或測速發電機作為位置/速度檢測器件來構成半閉環位置控制系統，其系統的反饋信號取自電機軸或絲桿上，進給系統中的機械傳動裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對系統穩定性沒有影響，安裝調試比較方便。機床的定位精度與機械傳動裝置的精度有關，而數控裝置都有螺距誤差補償和間隙補償等項功能，在傳動裝置精度不太高的情況下，可以利用補償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環伺服系統在數控機床中應用很廣。

二、伺服電機控制性能優越

（一）低頻特性好。步進電機易出現低速時低頻振動現象。交流伺服電機不會出現此現象，運轉非常平穩，交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

（二）控制精度高。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如松下全數字式交流伺服電機，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

（三）過載能力強。步進電機不具有過載能力，為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，選型時需要選取額定轉矩比負載轉矩大很多的電機，造成了力矩浪費的現象。而交流伺服電機具有較強的過載能力，例如松下交流伺服系統中的伺服電機的最大轉矩達到額定轉矩的三倍，可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。

（四）速度響應快。步進電機從靜止加速到額定轉速需要200～400毫秒。交流伺服系統的速度響應較快，例如松下MSMA400W交流伺服電機，從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒。

（五）矩頻特性佳。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時轉矩會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩。三、伺服電機控制展望

（一）伺服電機控制技術的發展推動加工技術的高速高精化。80年代以來，數控系統逐漸應用伺服電機作為驅動器件。交流伺服電機內是無刷結構，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉速和功率的提高。目前交流伺服系統已在很大范圍內取代了直流伺服系統。在當代數控系統中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術的發展趨勢。由此產生了應用在數控機床的伺服進給和主軸裝置上的交流數字驅動系統。隨著微處理器和全數字化交流伺服系統的發展，數控系統的計算速度大大提高，采樣時間大大減少。硬件伺服控制變為軟件伺服控制后，大大地提高了伺服系統的性能。例如OSP-U10/U100網絡式數控系統的伺服控制環就是一種高性能的伺服控制網，它對進行自律控制的各個伺服裝置和部件實現了分散配置，網絡連接，進一步發揮了它對機床的控制能力和通信速度。這些技術的發展，使伺服系統性能改善、可靠性提高、調試方便、柔性增強，大大推動了高精高速加工技術的發展。

另外，先進傳感器檢測技術的發展也極大地提高了交流電動機調速系統的動態響應性能和定位精度。交流伺服電機調速系統一般選用無刷旋轉變壓器、混合型的光電編碼器和絕對值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應時間。伺服電動機本身也在向高速方向發展，與上述高速編碼器配合實現了60m/min甚至100m/min的快速進給和1g的加速度。為保證高速時電動機旋轉更加平滑，改進了電動機的磁路設計，并配合高速數字伺服軟件，可保證電動機即使在小于1μm轉動時也顯得平滑而無爬行。

（二）交流直線伺服電機直接驅動進給技術已趨成熟。數控機床的進給驅動有“旋轉伺服電機＋精密高速滾珠絲杠”和“直線電機直接驅動”兩種類型。傳統的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實現高速化的成本相對較低，所以目前應用廣泛。使用滾，珠絲杠驅動的高速加工機床最大移動速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機械傳動，機械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應會造成運動滯后和非線性誤差，所以再進一步提高滾珠絲杠副移動速度和加速度比較難了。90年代以來，高速高精的大型加工機床中，應用直線電機直接驅動進給驅動方式。它比滾珠絲杠驅動具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運動慣量更小、動態響應性能更佳，運行更平穩、位置精度更高等優點。且直線電機直接驅動，不需中間機械傳動，減小了機械磨損與傳動誤差，減少了維護工作。直線電機直接驅動與滾珠絲杠傳動相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達10g，剛度提高7倍，最高響應頻率達100Hz，還有較大的發展余地。當前，在高速高精加工機床領域中，兩種驅動方式還會并存相當長一段時間，但從發展趨勢來看，直線電機驅動所占的比重會愈來愈大。種種跡象表明，直線電機驅動在高速高精加工機床上的應用已進入加速增長期。

參考文獻：

篇2

鑒于目前所實施的階梯峰谷電價和將來的實時電價政策，文中設計的家電控制裝置包括智能插座和家庭互動終端，兩個裝置通過無線通信構成一套家庭用電系統網絡，如圖1所示。智能插座將采集用電數據發送給家庭互動終端，互動終端實時顯示家庭用電和電價情況，互動終端根據電價情況為用戶提供不同的智能節電方案，在滿足用戶用電需求的前提下，智能控制室內各電器工作屬性，用戶根據實際情況可以對節電方案進行調整，最大程度上降低用電量和用電費的支出，實現能源優化配置。

智能插座

智能插座是基于光纖復合電纜或無線雙通道連接家電和電源的中間設備，實現家庭內部異構傳感網絡，對家庭用電設備進行統一監控與管理，在執行通斷電操作、獲得家電狀態信息的同時兼插座使用。

1智能插座主要功能

1）對家用電器的用電量進行計量，并采集家電的電壓、電流、功率、功率因數，將所需數據上傳至家庭互動終端；2）利用無線等通信方式，接收互動終端下發的控制指令，對家用電器執行通斷電操作，在家電進入待機狀態時切斷電源，達到消除待機能耗、節能省電的目的。

2智能插座硬件設計

根據智能插座的功能，硬件結構框圖如圖2所示，智能插座主要包含控制管理模塊、開斷模塊、計量模塊、通信模塊、時鐘和存儲模塊等。

1）控制管理模塊

智能插座在功能上要求較低，但安裝數量較多，因此在設計時經濟實用性著重考慮，可選用ATMEL公司的AT89S52。

2）電能計量模塊

用于監測電器當前的工作狀態，如實際功率、電壓、電流等，可采用計量芯片ATT7022B。

3）開關模塊

智能插座內部的繼電器來控制家用電器電源的通斷，微處理器接收到通斷電指令后，令繼電器吸合或斷開。

4）通信模塊

選擇ZigBee微功率無線技術，通信的可靠性和通信速率高。通信模塊采用CC2530芯片，CC2530能以非常低的成本建立強大的網絡節點，負責向控制器發送數據和接收控制器的指令。

家庭互動終端

用戶通過家庭互動終端了解室內用電信息，互動終端根據電價情況為用戶提供不同的智能節電方案，在滿足用戶用電需求的前提下，用戶根據實際情況可以對節電方案進行調整。互動終端根據用電方案對各用電器進行控制，最大程度上降低用電量和用電費的支出，實現能源優化配置。

1家庭互動終端主要功能

1）接收智能插座發送的電器用電數據、實時電價數據，以及上述數據的存儲。2）為用戶提供平臺，用戶通過互動終端查詢家庭用電信息及其它相關信息。3）用戶設定電器控制指令，互動終端讀取用戶下達的條件并處理后將控制指令發送給各與家用電器連接的智能插座，從而控制家用電器的開關狀態。對信息家電的調控可以不只是簡單地開、關控制，設定的調控選項包括開關的控制、溫度的設置、風速和模式的設置等，能夠達到取代家電遙控器的作用。

2家庭互動終端硬件設計

根據家庭互動終端的功能，硬件結構框圖如圖3所示，互動終端主要包含控制管理模塊、開斷模塊、計量模塊、通信模塊、時鐘和存儲模塊等。

1）控制管理模塊

家庭互動終端需要處理大量信息，因此需要一個性能優異的芯片才能保證其高效穩定工作，選用TI公司基于ARM核心的LM3S9000系列。

2）LCD與按鍵模塊

該模塊包括按鍵、LCD及其驅動3個部分，互動終端將接收到的家電用電信息、每天的實時電價經過處理以圖表的形式展現給用戶。

3）通信模塊

互動終端的通信模塊與智能插座類似，負責向智能插座發送控制指令和接收智能插座采集的數據。

4）數據存儲模塊

互動終端的數據存儲模塊包含微處理器的鐵電存儲器和LCD液晶屏的顯存。

軟件設計

1初始化設置

目前的居民電價政策主要是階梯峰谷電價，隨著智能電網的發展，還會采用實時電價政策。根據不同的電價政策，設計的裝置為用戶提供不同的能效服務，用戶在使用裝置時可以根據具體的電價政策選擇裝置的工作模式。對于階梯峰谷電價參數的初始化輸入，用戶能將各階梯電量、各階梯的調價電費、峰谷時段輸入到互動終端。互動終端LCD提供界面，用戶根據界面提示通過按鍵依次輸入各參數值；對于實時電價，用戶只需選定后互動終端便進入工作狀態并進行實時電價的采集。實現流程圖如圖4所示。

2信息獲取及存儲

篇3

2主動測量控制儀的工作電路設計

2.1振蕩器電路的設計振蕩器電路的設計見圖6。由于在設計時始終使L0在整個工作區域內大于3.6mH，故實際工作時，選用了右半邊曲線，即隨著工件內孔的磨削，L0逐漸地增大，而USC則逐漸地減小，至此，被加工工件尺寸的變化就轉變為電壓的變化而輸出了。1.3電信號的處理電信號的處理可用圖5所示的框圖來表示。振蕩器作為LC串聯諧振回路的交流電源，產生幅度(有效值)為1.1V，頻率為20kHz的正弦波，采用的是LC回路選頻振蕩。整個振蕩器分三級:第一級由晶體管BG101及選頻回路(振蕩線圈T1的初級及電容C104)構成;第二級由晶體管BG102、BG103構成的復合管所組成的功率放大級組成，這樣可以提高振蕩器的帶負載能力;第三級是由大功率晶體管BG104所組成的輸出級。開機后，+12V電壓經過電阻R101限流，使穩壓管產生6V的穩定電壓，流過穩壓管D101的電流。這一穩定的6V電壓作為振蕩管BG101集電極的電源，C101的作用是消除穩壓管工作時的噪聲。這一6V的電壓經過電阻R102的作用使BG101基極電位升高，基極電位的升高使發射極的電位也升高，發射極通過發射極電阻R103使選頻回路得電，于是，LC選頻回路就開始產生電磁振蕩，產生各種高次諧波。而其他頻率的振蕩則被抑制掉了。由于振蕩線圈的初級是在同一個磁芯上相同方向連續繞制而成的，所以任何瞬間點B的電壓都比點A的電壓高。正反饋電容C103的作用是使BG101的基極電壓繼續上升，這樣就形成了正反饋的作用，故振蕩器得以工作。電容C102與電阻R103的作用均是負反饋，用以改善正弦波的波形。正弦波經振蕩線圈耦合到次級，送到后級功率放大，電阻R104與電阻R105構成BG102的直流偏置電路，BG102的基極電壓:由于BG103發射極電位為5.14V，而正弦波的最大值為槡1.12=1.56V，故二極管D102始終處于導通狀態，其作用是隔離，使信號無法倒流，電容C110將輸出波形中的直流分量隔去，使送到傳感器中去的為不含直流成分的正弦波。另外，電容C108、電位器W102組成基準點取樣電路，基準點的大小可調整W102得到，基準點的大小決定了傳感器的前行程量(前行程量為控制儀電表示值，為0μm時二測點之間的距離與傳感器為自由狀態時二測點之間距離差的絕對值)。傳感器電壓線圈的信號經耦合線圈T2，由信號取樣電位器W104的中心抽頭輸出。輸出信號也是純凈的正弦波，其幅度隨被加工工件尺寸的變化而變化。

2.2振蕩器輸出信號的整流濾波振蕩器輸出信號的整流濾波電路見圖9。由于輸出指示電表采用的是直流電流表，故需把電位器Wl04中心抽頭輸出的正弦波整流成直流信號，才能去電表指示，二極管D201A與二極管D202A及電容C204、C205就組成了整流濾波電路，三極管BG201、BG202組成的復合管如前所述一樣是功率放大器，信號經電容C201耦合至BG201的基極，基極電位。信號由BG202的發射極輸出，該點的直流電位為7.2－1.4=5.8V。電容C203為隔直電容，將純凈的正弦波信號電壓送到二極管D201A、D202A去整流，電阻R204與R205組成整流二極管D202A的偏置電路，使D202A與D201A始終處于導通狀，導通后，D202A的正極電位為1.4V(直流)，這樣可提高檢波的靈敏度。信號電壓由電容C204取出后，由電阻R206、R207送到相加器IC201的反相端，振蕩板上的基準電壓經過另外一路反向極性的整流濾波電路，由電容C210取出后經電阻R216、R208也送到相加放大器的反相端，與信號電壓相加后經運算放大器IC201作反相放大后由運算放大器的6腳輸出。

2.3直流輸出信號的再處理振蕩器的輸出信號經整流濾波后，由運算放大器IC201的6腳輸出，其輸出信號分4路，分別為高低精度量程轉換電路、指示電路、線性補償電路及發訊電路。運算放大器IC201的6腳輸出的一路進行高低精度量程的電平比較轉換，該控制儀采用單電表來代替雙電表指示，故電表指針的二次回程中，電表滿刻度所代表的量程是不同的(相差10倍)，第一次回程時，電表滿刻度為500μm(每小格刻度為10μm)，第二次回程時，電表滿刻度為50μm(每小格刻度為1μm)，指針在50μm處實現量程的轉換。指示電路用發光二極管指示，指示高低量程擋位，指示磨削尺寸等。線性補償電路帶可調電位器，安裝在儀表板上供操作者調節。

發訊電路共有4擋，粗磨、精磨、光磨及到尺寸發訊，由于其發訊電路完全一樣，故只需取其中1路發訊為例，其余3路類推。由電阻R301、電位W301及電阻R302組成了發訊點的取樣電路，調節W301，可使該路的發訊點隨之而變。當調節好W301中心抽頭的電位以后，運放IC301的同相輸入端3腳的電位也就同時確定了，由于磨削開始時，IC201的輸出端6腳的電壓總是高于IC301的3腳電平，故IC301的輸出端6腳為低電平(－12V)，此時三極管BG301的發射結處于反偏，BG301不導通，J1不吸合，隨著磨加工的進行，IC201的輸出端6腳(即IC301的反相輸入端2腳)的電壓逐漸下降，當下降至IC301的2腳電壓低于3腳電壓時，IC301的輸出端6腳由原來的－12V變為+12V，此時，一方面使BG301的發射極處于正偏而導通，使繼電器J1動作，另一方面使正反饋回路中的二極管D301導通，而使同相輸入端3腳的電位高于原設定值約0.23V(可通過計算得到)，從而使輸出端6腳的電位更加穩定，這樣可使機械執行機構的動作穩定。此電路中，二極管D305為保護二極管，當IC301輸出端6腳為負時，D305導通，使三極管BG301的發射結的反偏電壓箝在0.7V，從而使BG301不至于因反偏電壓過大而損壞，二極管D309為泄放二極管，為繼電器線圈提供放電回路。

篇4

當今世界上的汽車發動機工作過程基本上都由四個沖程組成，即進氣、壓縮、膨脹和排氣。利用燃料和空氣的混合氣在氣缸內燃燒產生的高溫高壓氣體的膨脹，發動機借助于曲柄連桿機構通過曲軸對外輸出扭矩而作功。發動機按照所用燃料可分成汽油機、柴油機和燃氣發動機；按照點火方式可分成點燃式和壓燃式；汽油機按照空氣和燃油的比例可分成理論當量燃燒和稀薄燃燒；按照汽油噴射地點可分成中央噴射、進氣口噴射和缸內噴射。

發動機的各個部分按其功能可分成燃油供應系統、進氣排氣系統、點火系統、曲柄連桿傳動機構、系統、冷卻系統和輔助系統如發電機、起動機、空調壓縮機和各種泵等。

發動機工況可分成冷起動、起動后、暖機、怠速、部分負荷、全負荷、加速、減速和倒拖滑行等。這些工況主要根據負荷與轉速，結合發動機溫度（即冷卻液溫度）來區分。

2）電子控制在發動機中的重要意義

汽車電子控制始于發動機電子控制。電子控制之于1957年引入發動機以及于1967年商品化，其初衷是為了滿足越來越嚴格的排放法規要求，同時提高汽車的動力性、燃油經濟性和舒適性。現代汽車和發動機技術離開了電子控制是不可思議的。電子產品的產值在整個汽車中所占的比例隨著汽車級別的提升而升高，可達30以上。

3）發動機電子控制的核心問題

汽油機電子控制的核心問題是燃油定量和點火定時。柴油機電子控制的核心問題是燃油定量和噴油定時。

2．汽車和發動機電子控制系統的組成

汽車和發動機電子控制系統跟其它電子控制系統一樣，也是由傳感器、電子控制單元（ECU）和執行器組成。

1）傳感器

（1）目前汽油機電子控制系統常用的傳感器有：

l進氣岐管絕對壓力傳感器（提供進氣岐管絕對壓力信息供計算負荷等）

l燃油壓力傳感器（提供油軌燃油壓力信息）

l燃油箱壓力傳感器（提供燃油箱壓力信息）

l機油壓力傳感器（提供機油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器提供（提供發動機溫度信息）

l進氣溫度傳感器（提供進氣溫度信息供計算空氣密度等）

l空調蒸發器溫度傳感器（提供空調蒸發器溫度信息）

l空調冷凝器溫度傳感器（提供空調冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息供計算負荷等）

l節氣門位置傳感器（提供負荷信息、負荷范圍信息、加速減速信息）

l油門踏板位置傳感器（提供負荷信息、負荷范圍信息、加速減速信息等）

l霍爾傳感器（提供轉速信息、曲軸位置和相位信息）

l感應式轉速傳感器（提供轉速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l爆震傳感器（提供發動機機體接收到的振動信息）

l排氣再循環閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環閥開度信息）

l氧傳感器（提供過量空氣系數l是大于1還是小于1的信息）

（2）目前柴油機電子控制系統常用的傳感器有：

l增壓壓力傳感器（提供增壓壓力信息）

l燃油壓力傳感器（提供共軌燃油壓力信息）

l機油壓力傳感器（提供機油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器（提供發動機溫度信息）

l燃油溫度傳感器（提供燃油溫度信息）

l進氣溫度傳感器（提供進氣溫度信息）

l排氣溫度傳感器（提供排氣口和排氣管的溫度信息）

l空調蒸發器溫度傳感器（提供空調蒸發器溫度信息）

l空調冷凝器溫度傳感器（提供空調冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息）

l節氣門位置傳感器（提供節氣門位置信息用于排氣再循環控制）

l轉角傳感器（提供分配泵軸轉角信息）

l油門踏板位置傳感器（提供負荷信息、負荷范圍信息、加速減速信息）

l霍爾傳感器（提供轉速和曲軸相位信息）

l海拔高度傳感器（提供海拔高度信息）

l車速傳感器（提供車速信息）

l感應式轉速傳感器（提供轉速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l排氣再循環閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環閥開度信息）

l氧傳感器（提供過量空氣系數l的具體數值）

l壓差傳感器（提供微粒物捕集器的壓差信息）

lNOX傳感器（提供排氣后處理系統的NOX濃度信息）

2）電子控制單元

電子控制單元（ECU）接受傳感器提供的各種信息并加以處理，根據處理向執行器發出指令給，對發動機實施控制。電子控制單元由微型計算機和模擬電路組成。隨著發動機技術的不斷發展，電子控制單元的信息處理量越來越大，現在所用的芯片已經達到32位，晶體管數量可超過700萬個，匹配參數可超過6000個，針腳數目可超過150個。

3）執行器

（1）目前汽油機電子控制系統常用的執行器有：

l電動燃油泵

l電磁噴油器

l點火線圈

l各種怠速執行器

l炭罐控制閥

l排氣再循環控制閥

l電動節氣門（又稱電子油門）

l液壓回路電磁閥（用于可變氣門定時控制等）

l氣動回路電磁閥（用于可變進氣管長度控制等）

l全可變氣門電子控制執行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l電動二次空氣泵

l三效催化轉化器加熱執行元件

l冷卻風扇

l空調壓縮機電磁離合器

l發動機上的其他輔助設備

（2）目前柴油機電子控制系統常用的執行器有：

l電動輸油泵

l各種燃油噴射泵

l噴油量執行器（集成于燃油噴射泵內）

l噴油提前角執行器（集成于燃油噴射泵內）

l燃油切斷閥（集成于燃油噴射泵內）

l共軌高壓泵

l共軌壓力控制閥

l各種共軌噴油器

l單元噴嘴系統和單元泵系統的高壓燃油電磁閥

l熾熱塞

l排氣再循環控制閥

l電動節氣門（又稱電子油門）

l可變氣門控制執行器

l可變進氣管長度執行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l冷卻風扇

l空調壓縮機電磁離合器

l發動機上的其他輔助設備

一部分柴油機傳感器和執行器集成于燃油噴射設備之內，因所用的柴油噴射設備而異。

3．汽油機基本的電子控制項目

1）燃油定量。這是汽油機最重要的電子控制項目。控制對象是進入發動機的空氣與燃油的質量比例，由ECU根據發動機的負荷、轉速和冷卻液溫度等參數決定。負荷就是駕車人對發動機的扭矩要求，通過吸入空氣量或油門踏板位置傳遞給ECU。執行器是電動燃油泵和電磁噴油器。燃油定量影響汽車的動力性、燃油經濟性、舒適性、排放和零部件的安全。

2）點火定時。點火定時通常用點火發生時活塞在壓縮沖程上止點之前多少度曲軸轉角，即點火提前角來表征，也要根據發動機的負荷、轉速和冷卻液溫度等工況參數決定。執行器是點火線圈。點火定時同樣影響汽車的動力性、燃油經濟性、舒適性、排放和零部件的安全。

3）爆震控制。汽油機爆震會損壞發動機，惡化排放和燃油經濟性。通過電子控制避免爆震的主要途徑是減小點火提前角。所以爆震控制通過點火定時控制實施。但是過小的點火提前角會影響燃油經濟性。爆震控制的目的就是使點火提前角保持在恰好不發生爆震的臨界點。

4）油箱蒸發排放物控制。油箱蒸發排放物都是碳氫化合物，是有害物質，必須利用活性炭罐加以吸附，并在適當的時候用新鮮空氣清洗活性炭罐。清洗氣流通過進氣管送入氣缸燃燒。并不是任何工況下都可以進行清洗，所以要利用炭罐控制閥對清洗氣流加以控制。

4．柴油機基本的電子控制項目

柴油機基本的電子控制項目就是燃油定量和噴油定時。這兩者都由噴射設備根據轉速、負荷和冷卻液溫度等信息控制。這里，負荷信息由油門踏板傳感器提供。如果說汽油機可以采用，也可以不采用油門踏板位置傳感器的話，那么柴油機必須采用。

5．擴展的發動機電子控制項目

1）擴展的汽油機電子控制項目

l可變進氣管長度電子控制。用于提高發動機動力性。

l可變氣門電子控制。用于提高發動機動力性、經濟性和舒適性，降低有害物質排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發動機動力性和經濟性，降低有害物質排放。

l排氣再循環電子控制。用于降低發動機氮氧化物排放。

l二次空氣電子控制。用于滿足歐4以上法規對碳氫化合物和一氧化碳排放的要求。

l三效催化轉化器燃油加熱或電加熱電子控制。用于滿足歐4以上法規對排放的要求。

l停車-起動運行電子控制。用于提高發動機經濟性和滿足歐4以上法規對排放的要求。

l氣缸封閉和氣門封閉電子控制。用于提高發動機經濟性，降低有害物質排放。

l噴油壓力和噴油定時控制。用于汽油直噴，提高動力性和經濟性，降低有害物質排放。

2）擴展的柴油機電子控制項目

l噴油壓力電子控制。用于提高發動機動力性和經濟性，降低有害物質排放。

l噴油規律電子控制。用于提高發動機動力性和經濟性，降低有害物質和噪聲排放。

l多次噴油電子控制。用于提高發動機動力性和經濟性，降低有害物質和噪聲排放。

l可變進氣管長度電子控制。用于提高發動機動力性。

l可變氣門電子控制。用于提高發動機動力性、經濟性和舒適性，降低有害物質排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發動機動力性和經濟性，降低有害物質排放。

l排氣再循環電子控制。用于降低發動機氮氧化物排放。

l停車-起動運行電子控制。用于提高發動機經濟性和滿足歐4以上法規對排放的要求。

l氣缸封閉和氣門封閉電子控制。用于提高發動機經濟性，降低有害物質排放。

l微粒物捕集器再生電子控制。用于降低發動機微粒物排放。

6．展望和結語

1）發動機電子控制系統是一個非常有潛力的市場。隨著排放法規的逐步趨嚴和燃油經濟性要求的逐步提高，發動機技術正在飛速發展，新的電子控制技術還在不斷涌現。

篇5

中小型變電站的聯絡線路兩側都裝設油斷路器。對于35KV、10KV油斷路器的控制，典型設計是在電站側裝設同期裝置，在變電站側只設普通合閘回路，普通合閘回路的原理如圖1所示：操作控制開

關SA，其②-④觸點接通，經過防跳繼電器的常閉觸點KM2和斷路器的常閉觸點DL，接通合閘接觸器線圈HO，使斷路器合閘。這種設計簡潔，常為工程設計人員所采用。在具體操作中，按先合變電站側斷路器、再合對側斷路器的操作順序進行。但在小水電系統網絡中，因受地形、容量等技術條件的限制，建設不甚規范，特別是有些聯絡線路上還接有負載，當出現某種故障造成變電站側油斷路器跳閘，此時的對側斷路器可能還在合閘位置，如要對聯絡線路進行合閘，因不知對側是否有電，必須等到調度命令或接到匯報后才能進行操作，加至有些地段通訊不暢，經常耽誤時間，影響工農業生產用電；由于典型回路本身不能檢測線路是否有電壓，又無防范不規范操作的技術措施，如果誤操作SA發出合閘命令，就會造成非同期合閘事故，給人們生命財產帶來重大損失。

1.2改正后的合閘回路

為了防止事故的發生，對原典型合閘回路進行了如下改進（見圖1中虛線所示）：即在線路電壓互感器二次側增設一只電壓繼電器KV，用以檢測線路電壓，并將其常閉觸點KV1串入本站油開關合閘回路中。當線路有電壓時，就是誤操作SA發出了合閘命令，因KV1觸點斷開了合閘操作回路，無法啟動合閘接觸器，達到了防止非同期合閘的目的。同時，考慮到聯絡線路的可靠性，在KV1觸點兩端設計并聯一連接片LP，以便該電壓繼電器檢修或需該線路供給變電站負荷時好操作。正常情況下，連接片LP處在斷開位置。

還將電壓繼電器的常開觸點KV2與合閘位置繼電器HWJ的常閉觸點（或跳閘位置繼電器TWJ的常開觸點）串聯，以接通“線路有電壓”光字牌的信號回路，當斷路器在斷開位置，線路有電壓，該光字牌亮，提醒運行人員不得進行合閘操作。在信號回路中，串聯跳（合）閘位置繼電器觸點的作用是為了在該線路運行時斷開光字牌，以免光字牌長期帶電。電壓繼電器KV可選DJ—121型，繼電器校驗方法與其他電壓繼電器相同。

2水電站壓力裝置的控制回路改進

2.1典型油壓裝置自動回路及缺陷

調速器、高低壓氣機等是水電站中常見的壓力設備，在油（氣）裝置的自動回路中，一般采用電接點壓力表(如YX—150型)來反映油（氣）罐中壓力的變化，進而控制油（氣）泵電機。壓力表上可設置上、下兩個值限，上限用紅針指示，下限用黃針指示，實際壓力值用黑針指示。油壓裝置自動投入的動作過程如圖2所示：

當壓力罐油壓降到壓力下限時，壓力表黑針與黃針接觸，即觸點YLJ1

閉合，使中間繼電器1KA動作并自保持，因轉換開關SA在自動位置，其②-④觸點接通，啟動接觸器KM，使電機接通電源，帶動油泵向壓力罐打油，壓力逐漸上升，當到工作壓力值上限時，壓力表黑針與紅針接觸，即上限觸點YLJ2接通，使中間繼電器2KA動作，斷開1KA的自保持回路，油泵電機自動停止工作。對于這種典型設計，壓力表的上、下限觸點一直串在控制回路中，并帶有相應負載，特別是在啟動和停止過程中，壓力變化呈波動狀態，使觸頭抖動不已，無法可靠接觸，常常生火花，由于壓力罐補壓（氣）是通過自動回路完成的經常性的工作，壓力變化頻繁，使壓力表的觸頭接觸也相應頻繁，從開始的產生火花，到逐漸燒壞觸頭（或觸頭粘連），繼而造成壓力罐壓力消失，嚴重影響了機組的安全運行。

2.2改進后的控制回路

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會計電算化是以計算機為主的當代電子和信息技術應用于會計工作的簡稱，是用電子計算機代替人工實現記賬、算賬、查賬以及對會計信息的統計、分析、判斷乃至提供預測、決策等過程。發展會計電算化有利于促進會計工作規范化，提高工作質量與工作效率，更好地發揮會計職能作用。但是企業在建立了電算化會計系統后，企業會計核算和會計管理環境發生了很大變化，一些非法操作可能不留痕跡，難以發現，稍不注意就會給單位和國家造成重大損失，如果會計電算化管理系統遭到破壞，將會嚴重影響單位的正常業務活動。因此，對會計電算化的內部防范和控制制度的建設顯得尤為重要。

一、電算化會計信息系統對內部控制的影響

會計電算化使傳統的會計系統、組織機構、會計核算及內部控制制度發生了很大的變化，其中對內部控制制度的影響尤為明顯。

1.電算化會計信息系統的控制內容及形式與手工會計系統存在差異。在傳統的手工系統下，控制的內容主要針對經濟事項本身的交易，對于一項經濟業務的每個環節都要經過某些具有相應權限人員的審核和簽章，控制的方式主要是通過人員的職務相分離，職權不相容的內部牽制制度來實現的。而在電算化系統下，業務處理全部以電算化系統為主，出現了計算機的安全及維護、系統管理及操作員的制度職責、計算機病毒防治等新內容。另外，電算化功能的高度集中導致了職責的集中，業務人員可利用特殊的授權文件或口令，獲得某種權利或運行特定程序進行業務處理，由此引起失控而造成損失。

2.內部控制的對象發生了變化。在電算化系統下，由于會計信息的核算及處理的主體發生了變化，控制的對象也發生了變化。控制對象原來為會計處理程序及會計工作的相容性等，會計資料由不同的責任人分別記錄在憑證賬簿上以備查驗，是以對人的控制為主；而在電算化系統下，會計數據一般集中由計算機數據處理部門進行處理，而財務人員往往只負責原始數據的收集、審核和編碼，并對計算機輸出的各種會計報表進行分析。這樣，內控對象轉變為對人與計算機二者為主。

3.控制的實現方式發生了變化。手工會計系統的內部控制以人工控制實現。電算化會計系統的內部控制則具有人工控制與程序控制相結合的特點。電算化系統許多應用程序中包含了內部控制功能，這些程序化的內部控制的有效性取決于應用程序。如程序發生差錯，由于人們對程序的依賴性以及程序運行的重復性，增加了差錯反復發生的可能性，使得失效控制長期不被發現，從而使系統在特定方面發生錯誤或違規行為的可能性加大。

4.電算化會計信息系統缺乏交易處理痕跡。手工會計系統中嚴格的憑證制度，在電算化會計系統中逐漸減少或消失，憑證所起到的控制功能弱化，使部分交易幾乎沒有“痕跡”，給控制帶來一定的難度。

5.電算化會計信息系統中會計信息存儲電磁化。電算化系統下，原先會計業務處理過程的憑證、匯總表、分類表等書面檔案資料被計算機自動生成的會計信息以電磁信號的形式存儲在磁性介質中（如光盤、硬盤等），是肉眼不可見的，很容易被刪除或篡改而不會留下痕跡；另外，電磁介質易受損壞，加大了會計信息丟失或毀壞的危險。

6.網絡的迅猛發展及其在財務中的進一步應用帶來了許多新問題。網絡技術無疑是目前IT發展的方向，電算化會計信息系統也不可避免受到其深遠的影響，特別是Internet在財務軟件中的應用對電算化會計信息系統的影響將是革命性的。目前財務軟件的網絡功能主要包括：遠程報賬、遠程報表、遠程審計、網上支付、網上催賬、網上報稅、網上采購、網上銷售、網上銀行等，實現這些功能就必須有相應的控制，從而形成電算化會計信息系統內部控制的新問題。

二、會計電算化內部控制中存在的問題

在目前的許多企業中，雖然會計電算化系統已投入使用，但其相應的內部控制還存在著一些不完善之處，主要表現在：

1.電算化系統下的會計及電算化崗位的職能權限問題。操作權限控制是一種基本的內控手段，在電算化環境下，會計業務處理大部分由計算機操作，人為控制減少，削弱了會計審核功能。有些單位的各崗位操作權限制度沒有真正落實到位，有的操作員可以以不同的身份進入系統操作,使分工控制名存實亡。

2.會計人員因主觀原因或技術因素造成非法操作或操作失誤。這是會計電算化內部控制中的主要任務，因其系統的程序、數據、文件等很容易被仿造、復制和修改，而不會留任何痕跡，所以某些人員為了達到個人目的，利用職務之便或不按操作規程進行非法操作，如通過冒名頂替、盜取密碼等手段來非法改動、銷毀會計資料，給單位造成嚴重損失。同時，由于單位的業務人員素質不高、操作制度不規范等原因，也會造成很大風險，因會計電算化的核算是高效自動的，只要一個環節出現錯誤，就會引發其他環節一系列的錯誤。3.會計軟件的安全性及保密性問題。現有的軟件系統在設計、開發階段普遍存在重功能輕安全的現象，以至軟件投入運行后存在著安全隱患,如數據庫呈開放狀態、易于打開等。電腦的系統數據和會計信息資料有面臨被不留痕跡的瀏覽、修改的風險，而現在許多單位缺乏操作的記錄功能,出現問題后不便于追究責任。

4.會計資料的備份和保管不及時、不規范，導致財務數據丟失。在會計電算化法規中明確規定，單位應堅持每天雙重備份，并分人分處保管。但在實際工作中，有的單位并沒有真正落實，也沒有及時打印并按規定保管憑證和賬簿，致使電腦一旦出現故障或磁性介質損壞時，部分會計資料就會丟失，造成無法挽回的后果。

5.缺乏專業的系統維護人員。目前,許多會計人員對會計業務熟悉,但對計算機知識缺乏;而系統的維護人員對計算機知識熟悉,但對會計業務不夠了解,使得在系統運行中的故障不能及時分析、排除。

三、完善會計電算化內部控制的幾點建議

1.建立全面規范的會計基礎管理工作。管理基礎主要指有一套比較全面、規范的管理制度和方法，以及較完整的規范化的數據。會計基礎工作主要指會計制度是否健全，核算規程是否規范，基礎數據是否準確、完整等，這是搞好電算化工作的重要保證。沒有很好的基礎工作，電算化會計信息系統無法處理無規律、不規范的會計數據，電算化工作的開展將遇到重重困難。

2.加強組織和人員職能控制。由于電算化會計功能的相對集中，必須制定相應的組織和管理控制制度，明確職責分工，加強組織控制。

所謂組織控制就是將系統中不相容的職責進行分離，通過相互稽核、相互監督和相互制約的機制來減少錯誤和舞弊的可能，保證會計信息真實、可靠。企業實行電算化后，應對原有的組織機構進行調整，以適應計算機系統要求。會計工作崗位可分為基本會計崗位和電算化會計崗位。基本會計崗位與原手工系統基本保持不變。電算化崗位一般可分為系統管理、系統操作、憑證審核、系統維護等，這些崗位也可以由基本會計崗位的會計人員來兼任，但必須對職權不相容的崗位進行明確分工，不得兼任，同時各崗位人員要保持相對穩定。如專職系統操作員不能接觸系統設計文件，不能兼任會計及審核工作；系統維護員不得擔任系統操作和會計工作等。

3.加強系統程序操作控制和系統文件安全管理控制。為了保證系統會計數據不被隨意操作，要加強系統操作和安全管理控制。從內容上來看，一般包括以下幾項：設置操作權限、制定上機守則，禁止非操作人員操作；制定內部操作規程，嚴禁違規操作，如預防原始憑證和記賬憑證等會計數據未經審核而輸入計算機的措施，預防已輸入計算機的原始憑證和記賬憑證等未經核對而登記機內賬簿的措施；數據存儲和處理相隔離；建立必要的上機操作記錄制度，形成上機日志；健全并嚴格執行防范病毒管理制度等。另外，系統文件由專人負責保管，使用和修改必須經過有關領導審批，與系統無關人員不得接觸系統文件，從源頭上控制會計數據信息的作。在系統開發階段，要設置對系統操作痕跡留有記錄的功能，特別是對已入賬的憑證，系統只能提供留有痕跡的更改功能，對已結賬的憑證與賬簿以及機內賬簿生成的報表數據，系統不能提供更改功能等。

4.做好電算化會計檔案的管理工作。企業應根據電算化會計檔案的特點，做好會計資料的收集、保存和調用等方面的工作。財務部門對于已輸出的磁性介質上的會計資料應及時加貼外部標簽，指定專人妥善保管、存檔，并定期檢查、復制，對會計檔案的調用要有完善的資料借用和歸還手續。另外，企業使用的會計軟件也應具有強制備份的功能和一旦系統崩潰等及時恢復到最近狀態的功能。

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1.1傳感器系統過程數據的采集

通過氧傳感器、轉速傳感器、進氣壓力傳感器等傳感器實現。氧傳感器是系統中重要的傳感器之一。在空燃比控制系統中，最常見的反饋參數是排氣中氧的含量，它直接反映出燃氣燃燒之后留下了多少氧氣。因為燃燒室內大部分的氧氣，或者說所有的氧氣均來自于空氣，所以排氣氧含量是空燃比的直接反映。發動機轉速的穩定性對發電機組輸出交流電的頻率穩定性影響較大，而頻率的穩定性又是衡量發電機組輸出電能質量的主要指標之一。轉速傳感器多為磁電式傳感器，安裝在凸輪軸上，由轉速傳感器內的永磁體、線圈和發動機飛輪齒輪共同作用產生一個交流電壓信號，該信號經采樣電阻和放大器處理后，輸入到控制器CPU內。

1.2燃氣閥及空氣閥

燃氣閥及空氣閥是帶步進電機的電動調節閥，也是系統的執行器。控制器利用PWM驅動步進電機，進而調節閥門開度。

1.3空燃比控制器空燃比控制器是空燃比控制的“大腦”。在本系統設計中，空燃比控制器基于DSP處理器設計，由檢測電路、空燃比控制電路和通訊接口電路等部分構成。

2空燃比控制策略

在空燃比控制系統中，系統的控制目標是要使穩態下空燃比的平均值在理想值附近，而且在突加突卸負載造成空燃比偏離理想值時，系統能迅速響應，將空燃比控制在理想值附近。

2.1RBF神經網絡

整定PID控制策略在工業控制中，PID控制器應用廣泛。由于發動機的空燃比受進入氣缸的空氣量轉速、負荷、溫度、氣體燃料噴射器的響應速度和噴度等多種因素的影響，所以采用PID控制，根據反饋實時調整進氣量，使之達到精確控制。人工神經網絡是一種在生物神經網絡的啟示下建立的數據處理模型。其中徑向基函數（RBF）模擬了人腦中局部調整相互覆蓋接受域的神經網絡結構，能以任意精度逼近任意非連續函數，是一種局部逼近網絡，收斂速度快。本設計采用并行控制策略來實現發動機空燃比的控制，前饋控制采用RBF神經網絡控制器，反饋控制則采用PID控制器。前饋控制及時快速響應，實現發動機的逆動態模型；反饋控制則保證系統的穩定性，抑制干擾信號對系統的擾動。

2.2仿真實驗

本文采用MATLAB軟件Simulink工具箱進行燃氣發電機組空燃比控制系統仿真。燃氣發電機組空燃比控制系統采用常規PID控制的仿真，通過對比可以發現：在穩態時，與常規PID相比，并行控制的穩態誤差小，空燃比基本能穩定在理論空燃比附近；在動態時，與常規PID相比，并行控制的超調量小，即使在加入干擾的情況下，超調量δp也可控制在20％以內。

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對電動汽車能源的動力電池及其充電技術的研究，往往需要針對不同種類的動力電池進行多種充電方式的充電試驗。這就要求研制的充電電源不僅能對不同種類的動力電池進行充電，而且要能夠進行多種充電方式的充電。而目前國內市場上銷售的充電電源，無論是常規充電電源還是智能化充電電源，都往往是針對某一類動力電池的，并且只能采用單一充電方式進行充電。因此為了進行動力電池充電技術的相關研究，往往需要購買多臺充電電源或自行研制相應的充電電源。前者需要大量的資金和寬闊的試驗場地，而后者需要較強的專業技術和較長的開發周期。本課題研制了微機控制的大功率充電電源。

圖1

該電源采用PC104工業計算機作為控制核心，選取全橋變換器拓撲電路作為主電路，通過控制主電路在不同時刻的輸出電流和輸出電壓，可以實現多種充電方式充電；通過預置不同的參數，可以對多種動力電池進行充電；通過結合液晶顯示屏和手控盒，可以方便地實現充電方式和充電參數的預置及各采樣數據(電池端電壓、充電電流、電池表面溫度等)的顯示。

1硬件設計

1．1主電路設計

充電電源的主電路采用目前技術上比較成熟的全橋變換拓撲電路，其原理圖如圖1所示。三相380V交流電壓經三相整流橋整流、電容濾波后得到約514V的直流電壓，經全橋逆變電路變換后得到高頻脈沖電壓，再經高頻變壓器隔離變換后，由高頻整流器整流及濾波器濾波后得到所需的直流電壓。主電路的PWM控制方式采用常規的PWM控制方式。功率開關器件采用新型的復合器件--絕緣柵雙極晶體管IGBT，它集MOSFET和GTR的優點于一體，具有輸入阻抗高、電壓型驅動控制、開關損耗小、飽和電壓低、通斷速度快、熱穩定性好等優點，是大功率全橋變換器的首選功率開關器件。變換頻率取為20kHz，利于減小高頻脈沖變壓器及副邊濾波用扼流圈的體積和重量。二次整流器件采用快恢復二極管，利于減小整流管反向恢復時間對輸出電壓的影響。

1．2控制系統設計

充電電源主要由主電路和控制系統組成。控制系統以PC／104嵌入式工業計算機為核心，配以接口電路、采樣電路、PWM控制電路及IGBT驅動電路等，可按照預置自動控制充電過程，并在充電過程中進行充電數據(包括電池端電壓、充電電流及電池表面溫度等)的自動采集、實時顯示、批量存儲及分析處理等。控制系統組成框圖如圖2所示。

1．2．1PC／104嵌入式工業計算機

控制系統之所以采用PC／104嵌入式工業計算機，主要是考慮到PC／104嵌入式工業計算機具有以下幾方面的顯著特點：(1)小型化。PC／104采用模塊化的設計方法，單個模塊的體積為90mm×96mm×l5mm。若一個PC／104系統采用三個模塊，在90mm×96mm×45mm的小空間內就能實現臺式工控機的全部功能；(2)低助耗。絕大多數模塊采用+5V電源，芯片采用CMOS芯片，功耗特別低，只有1~2W，無需外加散熱裝置；(3)PC／104在軟、硬件上與標準PC／AT體系完全兼容，可以很快掌握其軟、硬件的使用方法，而將主要精力放在軟件和接口的設計上。CPU模塊提供PC機的不同檔次的標準化產品，便于進行更新和升級；(4)模塊齊全，提供顯示控制、磁盤控制、通訊控制、數據采集控制等各種功能的產品；(5)采用一種緊湊的層疊棧接結構，各模塊間通過加固的64針和40針的直立式連接器連接，并用四個金屬托架支撐，更加堅固牢靠。本系統中采用了深圳盛博科技有限公司生產的PC／104總線SCM／SuperDx嵌入式CPU模塊，其內包含了Intel80486CPU(100MHz)、16M在板內存、1個與PC／AT兼容的雙向并行口、兩個RS232串行口、7個DMA、14個中斷、三個計數器、一個PC／AT鍵盤接口等。此外，為了消除頻頻讀寫硬盤可能帶來的不穩定因素，采用32MB的DiskOnChip2000半導體固態盤取代硬盤，直接裝在SCM／SuperDx嵌入式CPU模塊的32腳DIP插座上。

數據采集模塊選用了盛博科技有限公司的DMMAT模塊。該模塊具有16路12位模擬輸入、2路12位模擬輸出、8路數字輸入、8路數字輸出、1024字節FIFO，100kHz最大采樣速率，是一款功能較全、性價比較高的接口板，可以滿足該系統所需的A／D、D／A轉換及手控盒開關量輸入的需要。

液晶顯示屏擔負著各種充電信息顯示和充電參數設定等功能。選用了北京創業科技開發中心開發的型號為KY-D29A的智能液晶顯示屏，整個液晶外形尺寸為113mm×65mm×l4mm，顯示點陣為128x64，可經RS232C直接與嵌入式微機連接，通過專用的指令可以方便地實現字符和漢字的顯示及各種幾何圖形的繪制。手控盒作為PC／104的輸入設備，通過和智能液晶顯示屏的配合使用，可以很方便地進行各種參數的設置和各種充電數據及曲線的顯示。

另外，為了便于應用程序的編寫、調試、修改及維護，還選用了盛博科技有限公司的SysExpanModule／VFI系統擴展模塊。該模塊以高分辨率的圖形控制器、軟盤驅動器和IDE硬盤接口為PC／104系統提供擴展，使用標準自堆棧式總線接頭，可以通過堆棧方式與CPU模塊或其它模塊相連接。通過給主控計算機外接顯示器、標準PC／AT鍵盤、軟驅和IDE硬盤，可很方便地進行應用程序的開發和調試。

蓄電池的電壓采樣和電流采樣電路分別由電壓霍爾傳感器與信號放大電路以及電流霍爾傳感器與信號放大電路組成。溫度采樣電路由熱敏電阻、溫度變送器和放大電路組成。

1．2．2PWM控制及驅動電路

PWM控制電路的核心器件選取美國通用公司生產的電壓型PWM控制器SG3525A。SG3525A是一種性能優良、功能齊全、通用性很強的單片集成PWM控制器。該芯片簡單可靠且使用方便靈活，通過適當地外接電路，不僅能夠實現PWM控制，還可以完成輸入軟啟動、過載限流、過壓保護等多種功能。PWM控制電路如圖3所示。考慮到SG3525A作單端輸出使用時，變換器的最大占空比不到50％，在實際使用中將輸出端11和14的信號采用了取或的辦法以得到較大的占空比。

驅動電路的核心器件選取日本三菱公司生產的ICBT專用厚膜集成電路M57962L。M57962L采用雙電源供電方式，可保證IGBT可靠通斷，內置高速光耦隔離輸入，隔離電壓有效值可達2500V，并具有短路、過載保護及過流慢速關斷等功能，只需外接少量的元器件，便可組成完善的IGBT驅動及保護電路。驅動電路如圖4所示。電源電壓VCC和VEE分別取為15V和-12V，電阻R201為IGBT柵極限流電阻，二極管D201用以進行短路和過流檢測，串接穩壓二極管Z201可以改變M57962L模塊的過流保護起控點．穩壓二極管Z202可以避免l腳承受過電壓。

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2過壓繼電器的整定方式

在過壓繼電器實施整定操作時，關鍵的構成部分為單相調壓器、倍壓整流型電壓發生器、測試電壓表、單相交流低壓電源、電路開關等，可以對不同狀態的故障實施保護，比如動態斷相、靜態斷相、欠壓、錯相、電壓不平衡以及過壓等內容。在電氣設備運行過程中，如果出現斷相問題，此時開展的保護措施為動態斷相保護；在設備處于非工作狀態時，一旦出現斷相問題，此時開展保護措施為靜態錯相保護功能；在線路運行過程中，如果電壓一直處于偏高狀態，可以實施過壓保護；當三相電壓出現不平衡問題時，電壓不平衡的保護模式會立即啟動，有效的改善這一故障；在線路運行過程中，出現錯誤電源輸入的情況下，可以啟動錯相保護措施；一般在線路運行都提前設有預設電壓，如果線路電壓處于較低狀態，可以開啟欠壓保護，是一種有效的保護方式。在過壓繼電器實施整定過程時，首先應該進行初次通電試驗，在具體的試驗過程中，應該將高速開關斷開，在繼電保護器的基礎上，有針對性的開展整定電路，進而實施降壓試驗，在試驗過程中，對于壓升與壓降的情形應該給予密切觀察，是否有異常情況存在，當壓升與壓降恢復到正常范圍后，可以立即合上告訴開關。當合上高速開關后，接下來對過壓繼電器進行再次整定。在實施整定過程時，對于電壓表的指示情況、過壓繼電器動作應該實時密切觀察，對各種情況給予嚴格記錄，所有操作完成后，再對過壓繼電器進行調整。在電路運行過程中，對于保護對象，繼電保護器可以實時監控和判別，針對具體的異常情況，比如警告信號、動作信號等，選擇必要的斷路方法，迅速自動切斷有異常表現的設備元件，實現故障的有效恢復，起到隔離的作用和保護作用，促進電氣設備的安全、穩定運行。

篇10

首先，施工單位在第一時間拿到施工圖紙時，一定要確認其是否符合該工程項目的建設標準要求。

其次，施工人員要對施工圖紙進行認真仔細的檢查，確保無任何質量問題。最后，還需要保證施工圖紙能夠與實際的工程造價成本相吻合。在實際的電力工程建設中，施工單位不僅要對施工圖紙進行全面的審查，還需要對施工人遠配置進行嚴格的管理，并且，還要根據實際的施工情況，制定科學合理的施工方案，對總體施工順序進行總體的安排規劃，確保每一項施工環節都可以有條不紊的進行，避免造成資源的過度浪費，增加工程建設成本。

因此，施工單位必須高度重視這一問題，只有這樣，才能有效的提高施工效率與質量，促使電力工程建設的順利開展，極大的提升了輸電線路的運行能力。可以說，施工質量的技術管理控制是整個電力工程建設中十分重要的工作內容，更是電力系統安全穩定運行的有效保障。因此，在進行輸電線路工程施工過程中，施工單位必須對施工質量進行嚴格的監管，充分做好技術管理控制工作，制定明確的施工管理體制。與此同時，還要加強對施工人員專業技能知識方面的培訓教育，使其能夠按照工程設計方案規范施工，有效的防止了安全隱患的發生。此外，在實際的施工技術管理工作中，施工單位一定要對工程資料進行精細化的管理，從而為電力工程建設創造最大化的經濟效益。在施工中，對于施工安全的有著嚴格的要求，因此如果在電力施工的過程中發生任何安全事故，對整個工程有著嚴重的影響，而且也大幅度的延長了施工的進度。所以，我們為了避免這樣的情況發生我們在進行電力工程施工的時候，對于每個施工的步驟都有著十分嚴格的安排，并且每個施工人員在進行工程施工的時候，一定對嚴格的遵守，只有這樣才能有效的降低安全施工的發生。

2.電力工程建設中輸電線路施工質量的技術控制

2.1輸電線路基礎工程施工的技術控制在實際的輸電線路工程施工中，基礎工程是非常至關重要的施工環節之一，也是輸電線路可靠運行的基本前提。因此，施工單位必須加大對輸電線路基礎工程施工質量的監管力度，并對技術應用進行有效的控制與管理，真正按照施工圖紙設計要求進行施工，尤其是進行混凝土工程施工時，更應該加強做好施工質量技術控制工作，施工單位要在施工前期就著手對現場的地質條件、巖石分布情況及地下水文形態進行具體的了解與掌握，從而選擇適合的施工技術和施工工藝，確保混凝土結構的整體性，大大提高混凝土結構的強度。其次，施工單位還需要特別注意混凝土日常養護管理工作，保證其良好的使用質量，避免混凝土結構發生變形，影響整個工程質量。

2.2輸電線路桿塔工程施工的技術控制輸電線路桿塔工程的技術要點有桿塔的選型和組立方式，合格的輸電線路桿塔工程需要科學的桿塔選型，選型中應該借用技術的乎段，根據輸電線路的受力特點、維修工作、跨越地區、外部環境等因素選擇適合的桿塔類型。此外，高質量的輸電線路桿塔工程還需要桿塔的合理組立，使桿塔在安全的情況下實現對輸電線路的支撐和保護作用。

2.3輸電線路架線工程施工的技術控制根據輸電線路架線施工的經驗，我們可以將技術控制按施工過程分為準備階段技術控制的要點和放線階段技術控制的要點。在架線前準備階段，應該做好測量工作和附件安裝工作，這一時期應該以高標準嚴格地執行相關技術要求。在放線階段以輸電線路施工實際和設計合理地使用拖地展放和張力展放兩種架線技術，拖地展放具有設備簡單、施工迅捷等優點，但同時存在著導線磨損大等缺點;張力展放技術適應各種施工環境的能力。

2.4輸電線路檢修工程施工的技術控制在輸電線路施工過程中自然災害、外力破壞和人為因素的影響，可能會造成在建的輸電線路出現倒塔、斷線、絕緣了脫落、線路被盜等問題，需要在施工中及時并盡快進行檢修施工對于在停電的輸電線路上工作，除了遵照一般線路施工應遵守的技術要領和安全措施外，在正式施工之前，做好施工隴調和調度工作，獲得許可后方可開工。