內外雙承力框架殼段先進自動鉚接裝配技術
王洋; 肖廣財; 方亞楠; 孫飛; 馬靜; 張奇野 首都航天機械有限公司; 北京100076
關鍵詞：內外雙承力框架 殼段 自動 鉚接裝配
摘要：針對運載火箭箭體結構殼段自動裝配技術研究中,研究開發了內外雙承力框架等復雜殼段先進自動鉚接精細化編程技術;利用機器人高效建模仿真技術、工作區域先進識別技術、路徑精細化設計技術.解決了鉚接中大量依靠手工操作、產品質量一致性差、裝配效率總體偏低、噪聲污染嚴重等問題.
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