基于滑模觀測器的永磁同步電機自整定調速系統
謝振球; 譚兮; 張陽; 何宗卿; 吳洪濤; 朱亮; 包偉棟 湖南工業大學電氣與信息工程學院; 湖南株洲412007
關鍵詞：永磁同步電機 滑模觀測器 鎖相環 模糊pi 自整定
摘要：針對傳統滑模觀測器在永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor,PMSM)動態變速與動態加載時調速系統超調過大,并且在估算反電動勢中產生較大抖動問題,提出一種基于滑模觀測器的永磁同步電機自整定調速方法。首先,采用Sigmoid函數代替常數切換函數,通過滑模觀測器估計反電動勢;然后,通過鎖相環進行位置檢測,從估計的反電動勢中提取轉子位置和速度信號;最后,經過速度觀測值與給定值的比較,通過模糊PI實現參數自整定。仿真結果表明,與傳統的滑模觀測器方法相比,所提方法能夠很好地消除抖動,其跟蹤性、魯棒性較大提高。
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