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關鍵詞：三維點云 變形油罐 容積檢定 數據處理 

摘要：油罐作為大型儲存和計量容器，快速、準確地計量其容積是大型能源儲運工程的重要環節。針對目前三維激光掃描技術對壁板已發生變形的立式油罐容積檢定無法給出準確結果的情況，提出了新的檢定方法。壁板發生變形的油罐，由于變形處壁板水平截面不再是一個標準圓，于是采用一種新的算法用于計算變形油罐截面面積；充分利用油罐的三維點云數據，使用Matlab編制程序實現了三維點云數據的自動分層；結合罐體點云自動分層與計算得到的截面面積，將罐體點云導入程序即可得到油罐容積，實現了對變形油罐容積計算的自動化處理。通過對某立式油罐進行現場試驗和數據處理，結果證明提出的新方法可以精確實現對變形油罐的檢定。

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