一種基于光子計數(shù)激光雷達的去噪方法
方劍; 佘忱; 劉金鵬 中國船舶重工集團公司第七二三研究所; 江蘇揚州225101
關(guān)鍵詞：光子計數(shù) 時間相關(guān)性 測距誤差 成像質(zhì)量
摘要：光子計數(shù)激光雷達具有靈敏度高、時間分辨率好、功耗低的優(yōu)點。在低信噪比的情況下,直接計算被測目標的距離會引入較大誤差。分析了信號光子和噪聲光子在時間相關(guān)性上的差異,提出了一種去噪方法。實驗結(jié)果表明,該方法能夠減小測距誤差,改善成像質(zhì)量。
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