激光補給無人機跟蹤方法研究
袁建華; 洪滬生; 黃開; 陳慶; 李尚 三峽大學電氣與新能源學院; 湖北宜昌443000
關鍵詞：無人機 激光無線能量傳輸 激光跟蹤瞄準 激光充電系統
摘要：激光供能無人機能實現能量實時補給,提升無人機續航時間。無人機一般情況下,飛行距離地面固定補給站較遠,激光光斑增大到完全覆蓋無人機機身,導致無線能量傳輸距離過遠,以及如何實施激光跟蹤瞄準。針對上述問題,本文提出了一種新的跟蹤瞄準方法,根據安裝在光伏電池板上光敏傳感器的輸出電壓的對比來對無人機進行最優追蹤。經計算得出東西向的偏移量為2.310 mm,與實際偏移量2 mm近似,誤差0.31 mm。
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