大型車輛側翻預測和控制技術研究進展
賀宜; 楊鑫煒; Xiaoyun; LU; 任衛群; 褚端峰; 吳超仲 武漢理工大學智能交通系統研究中心; 武漢430063; 加州大學伯克利分校PATH研究中心; 美國伯克利94804; 中國交通通信信息中心交通安全應急信息技術國家工程實驗室; 北京100011; 東風商用車技術研究中心; 武漢430056
關鍵詞：車輛主動安全 大型車輛 側翻預測 防側翻控制 關鍵技術
摘要：大型車輛引起的重特大側翻事故頻發會造成嚴重的人員傷亡和財產損失,因此,提高中國大型車輛防側翻技術水平顯得尤為重要。通過闡述國內外在車輛側翻預警和穩定性控制方面開展的研究現狀,詳細描述基于靜態門限值法和動態門限值法的側翻預警技術研究進展,分析車輛半主動、主動轉向控制、主動懸架控制、差動控制、電子穩定控制、聯合控制等防側翻控制技術發展現狀,指出當前車輛側傾預警領域主要研究方向在于提高側翻指標的預測精度和響應實時性,特別是綜合考慮道路環境因素對側翻指標的影響。側翻控制已逐步從半主動階段提升到主動控制,控制方法更趨智能化、精確化。人-車-路-環境耦合作用、復雜非線性條件下的車輛側翻預測模型,以及混沌條件下的優化控制將會是未來重點研究方向。
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