基于插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)軌跡的時變不確定性分析
關(guān)鍵詞：插秧機(jī) 分插機(jī)構(gòu)軌跡 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 時變不確定性分析
摘要：分插機(jī)構(gòu)決定秧爪尖運動軌跡,并影響插秧機(jī)作業(yè)質(zhì)量。由于桿件受力和運動副磨損,分插機(jī)構(gòu)參數(shù)隨時間變化,并導(dǎo)致分插機(jī)構(gòu)軌跡變化。從分插機(jī)構(gòu)參數(shù)隨時間演化的角度出發(fā),基于連續(xù)時間模型和伊藤引理,推導(dǎo)了插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)軌跡的時變不確定性分析計算公式,將分插機(jī)構(gòu)軌跡的不確定性由其漂移函數(shù)和波動函數(shù)表達(dá),漂移函數(shù)和波動函數(shù)則取決于分插機(jī)構(gòu)服從伊藤過程的隨機(jī)參數(shù)(即桿長)的漂移率和波動率,從而建立了分插機(jī)構(gòu)軌跡的時變不確定性分析方法。這是一種涵蓋傳統(tǒng)分析的新方法。以插秧穴口的寬度為目標(biāo)函數(shù),基于分插機(jī)構(gòu)軌跡的時變不確定性分析方法,建立分插機(jī)構(gòu)軌跡可靠度計算模型,求解插秧機(jī)隨時間變化的漂秧率。通過實例說明了該方法的計算分析方法。實例中的計算結(jié)果表明:從零時刻開始到t=300h,漂秧率始終低于2%;到t=400h時,漂秧率接近10%。該方法具有一定普適性,可用于其它各種桿機(jī)構(gòu)的可靠性分析。
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