不確定線性系統的可達集估計
張值豪; 韓渭辛; 沈毅; 王振華 哈爾濱工業大學航天學院; 黑龍江哈爾濱150001; 西北工業大學自動化學院; 陜西西安710072
關鍵詞：線性系統 可達集估計 參數不確定性 線性矩陣不等式
摘要：本文針對線性不確定系統,研究了系統狀態可達集估計問題.在已知參考輸入,未知擾動有界的條件下,提出了一種新的可達集估計方法,并把所提方法推廣到系統不穩定的情況,分別估計出不穩定系統的閉環可達集和開環可達集.通過分析動態系統的李雅普諾夫函數,將求取系統可達集的問題轉化為線性矩陣不等式優化問題,并將可達集范圍用橢球集形式表述.最后分別通過數值仿真分析,驗證了所提出方法對線性系統可達集估計的有效性.
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