基于PHD的粒子濾波檢測前跟蹤改進算法
裴家正; 黃勇; 董云龍; 何友; 陳小龍; 陳唯實 海軍航空大學; 山東煙臺264001; 中國民航科學技術研究院機場研究所; 北京100028
關鍵詞：概率假設密度 粒子濾波 粒子群優化 基于密度聚類 檢測前跟蹤
摘要：針對在低信噪比目標檢測問題中,基于PHD的粒子濾波檢測前跟蹤算法(PHD-TBD)存在目標位置估計誤差較大的缺陷,提出一種結合粒子群優化算法的基于PHD的粒子濾波檢測前跟蹤方法(PSO-PHD-TBD)。該算法在濾波預測和更新步驟之間加入基于NSGA-Ⅱ的多目標粒子群優化算法,結合量測信息將預測完成的粒子集的分布進行優化,將所有粒子轉移到后驗概率密度較大的區域,進而改善了多目標位置估計的性能;然后使用基于密度聚類的DBSCAN算法對粒子聚類,提取目標狀態。仿真實驗表明,在不同信噪比條件下,PSO-PHD-TBD在多目標數目估計情況與PHD-TBD算法一致,而位置估計精度明顯優于PHD-TBD算法。
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