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清除血栓用微型機(jī)器人架構(gòu)與探索

尹策; 趙馳; 梁子鈺; 李曉博; 郭誠信; 孟昭軍 遼寧省機(jī)器人驅(qū)動控制工程實(shí)驗(yàn)室; 遼寧科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院; 遼寧本溪117000

關(guān)鍵詞:醫(yī)療 血栓清除 微型機(jī)器人 磁驅(qū)動 

摘要:體內(nèi)微型醫(yī)用機(jī)器人是醫(yī)用機(jī)器人的新領(lǐng)域,體內(nèi)醫(yī)用微型醫(yī)用機(jī)器人能夠進(jìn)入人體內(nèi),能夠靈活有效地完成體外不能完成的或損傷較大的手術(shù),由此介紹一款可應(yīng)用于清除人體指定部位血栓的微型醫(yī)療機(jī)器人。可以直接將混有溶液的機(jī)器人通過注射器注射進(jìn)人體血管內(nèi),再通過外部磁場來控制機(jī)器人到達(dá)指定位置釋放溶液來達(dá)到清除血栓的目的,使治療血栓更簡便。

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