基于視覺導引的工業機器人動態分揀與控制系統開發
周書華; 雷偉敏; 葉曉平; 張文輝; 江潔 浙江經濟職業技術學院汽車技術學院; 浙江杭州310018; 麗水學院工學院; 浙江麗水323000
關鍵詞：工業機器人 靜態定位 plc控制 動態分揀
摘要：傳統零部件缺陷檢測主要依靠人工分揀,效率低、成本高。研發一種基于視覺導引的工業機器人動態分揀裝備。從設計的兩種方案中優選視覺動態抓取為最終方案,首先針對方案進行硬件配置,然后對硬件進行I/O端口分配,設計工業機器人的運動規劃算法,開發機器視覺圖像采集與識別程序,實現機器人與視覺數據的通訊與控制等。所研制的工業機器人視覺導引動態分揀裝置對于類似問題的解決具有較好借鑒價值。
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