懸掛振動(dòng)式油茶果采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
關(guān)鍵詞：采摘 機(jī)械化 油茶果 懸掛振動(dòng)式 剛?cè)狁詈夏Ｐ?emsp;
摘要：為促進(jìn)油茶果產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,提高油茶果采摘效率,降低成本,該文設(shè)計(jì)了一款懸掛振動(dòng)式油茶果采摘機(jī)。在分析采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)組成和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)-油茶果采收動(dòng)力學(xué)模型,得出了該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)下的振幅表達(dá)式以及影響因素。通過(guò)對(duì)油茶樹(shù)實(shí)地尺寸測(cè)量,對(duì)油茶樹(shù)進(jìn)行三維建模,利用ANSYS對(duì)油茶樹(shù)建立柔性體模型,運(yùn)用ANSYS和ADAMS對(duì)采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)-油茶樹(shù)采摘系統(tǒng)進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡娣治?得到側(cè)枝加速度與夾持高度和頻率之間的關(guān)系以及果樹(shù)夾持位置的運(yùn)動(dòng)軌跡,分析表明,果樹(shù)在受到雙偏心塊式激勵(lì)時(shí),側(cè)枝加速度呈周期性變化,夾持位置做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),和采收動(dòng)力學(xué)模型分析一致。利用油茶果采摘機(jī)進(jìn)行采摘試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,激振頻率和夾持高度對(duì)樹(shù)干振幅有影響,落果率和落花率隨著采摘頻率增加而增加,落果率隨著加持高度增加而增加,落花率隨著夾持高度增加而減小,在15 Hz和夾持高度1300 mm時(shí),能得到較高的落果率和較低的落花率,分別為95.1%和4.8%。
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