Allan方差方法分析環(huán)形激光陀螺儀噪聲的性能評估
關(guān)鍵詞：環(huán)形激光陀螺儀 微系統(tǒng)慣性測量單元 mpu9250 評估
摘要：為驗證Allan方差方法用于不同狀態(tài)下不同類型陀螺儀噪聲分析的適用性,該文系統(tǒng)總結(jié)了Allan方差方法用于分析室溫(~25℃)下靜態(tài)環(huán)形激光陀螺儀噪聲的方法,對該陀螺儀常見的5個主要噪聲項以外的其他噪聲項作了補充說明。對中國自主生產(chǎn)的某型號環(huán)形激光陀螺儀和目前使用較廣泛的MPU 9250微系統(tǒng)慣性測量單元中的陀螺儀分別進行靜態(tài)和動態(tài)下的多次實驗與對比分析,結(jié)果表明:在對陀螺儀噪聲特性充分了解的前提下,Allan方差方法可以對靜態(tài)下不同類型陀螺儀的若干主要噪聲項進行建模與概算,以滿足全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導航系統(tǒng)(GNSS/INS)的組合系統(tǒng)中Kalman濾波器參數(shù)設(shè)置的需要。若干實驗分析結(jié)論對《IEEE單軸干涉式光纖陀螺儀試驗程序和格式指南的標準規(guī)范》中經(jīng)典Allan方差方法作了補充解釋。通過對比Allan方差及相關(guān)常用數(shù)據(jù)分析方法,概述了其一般適用性。Allan方差方法可以為改進精密儀器的設(shè)計與制造、提高慣性產(chǎn)品實際使用精度等提供依據(jù)。
清華大學學報·自然科學版雜志要求:
{1}正文中表示標題級別的序號形式，一般從大到小依次為：“一”“（一）”“1”“（1）”“①”等。可以根據(jù)標題的實有級別，跳過某些形式的序號。
{2}來稿一律采用電子版，所有來稿一律不退，請自留底稿。本刊對所有來稿均有修改權(quán)，如不同意者請注明。
{3}未公開發(fā)表的資料一般不宜引用。
{4}中英文摘要(200字-300字)、中英文關(guān)鍵詞（3個-8個）。
{5}作者簡介放在首頁腳注，注明生年、單位、職稱和郵編。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
