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關(guān)鍵詞：聲吶圖像 目標跟蹤 粒子濾波 免疫算法 

摘要：基于前視聲吶圖像序列,研究并實現(xiàn)了經(jīng)免疫算法優(yōu)化的粒子濾波水下目標跟蹤。聲吶圖像分割成二值圖后,提取目標的區(qū)域形狀特征以構(gòu)建觀測模型,設(shè)計目標模板自適應(yīng)更新方法;將免疫算法的克隆與變異思想引入到粒子濾波中以解決粒子退化問題。對兩組水下運動物體的跟蹤實驗表明,即使目標存在一定形變與干擾,文中的免疫粒子濾波算法仍能以較高的精度跟蹤到目標真實運動軌跡;相比于傳統(tǒng)粒子濾波算法,穩(wěn)定性也更強。

聲學(xué)技術(shù)雜志要求:{1}前言須簡要介紹論文的寫作背景和目的，說明論文研究的熱點及存在的問題，點明主題的理論依據(jù)、實驗基礎(chǔ)、研究方法及結(jié)果，應(yīng)言簡意賅、重點突出。引言內(nèi)容應(yīng)避免與摘要和結(jié)論雷同。

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