男女扒开双腿猛进入爽爽免费,男生下面伸进女人下面的视频,美女跪下吃男人的j8视频,一本色道在线久88在线观看片

關鍵詞：管柱輸送機械手 虛擬樣機技術 動態特性 adams 

摘要：管柱輸送機械手解決了管柱從地面到井口之間的輸送問題。為了研究輸送機械手在連續運行和斷續運行兩種工況下的動態特性,滿足現場實際作業需求,基于虛擬樣機技術建立了其多剛體動力學模型和剛柔耦合動力學模型。仿真分析結果表明:輸送機械手滿足管柱由地面水平狀態到井口豎直狀態的平穩輸送,并且到達井口位置的管柱可以順利與頂驅交接。可為管柱輸送機械手的優化設計提供參考。

石油礦場機械雜志要求:

{1}基金項目：基金項目名稱全稱及具體項目編號（或項目批準號）。

{2}稿件請按以下順序編寫：題名(基金項目請注明基金編號),作者姓名，中文摘要(含關鍵詞不少于4個)，正文，參考文獻，作者簡介。

{3}統計學方法：應盡可能詳細描述結果中數據的統計學處理方法。

{4}論文所引文獻的注釋必須規范，準確標明作者、文獻名稱、出版社或出版物的名稱、出版或發表的時間、頁碼等。注釋一律采用腳注方式，注釋序號使用1、2、3……標示，每頁單獨排序。

{5}正文中如需對引文進行闡述時，引文序號應以逗號分隔并列排列于方括號中，如“文獻[1，2，6，9]從不同角度闡述了……”

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社