基于動態(tài)穩(wěn)定性的高鐵快遞搬運(yùn)車參數(shù)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：高鐵快遞 快遞搬運(yùn)車 齒輪半徑 受力分析 運(yùn)動學(xué)仿真
摘要：針對我國目前高鐵快遞在站內(nèi)的人工搬運(yùn)作業(yè)效率較低的問題,結(jié)合高鐵站內(nèi)的通道特點(diǎn)提出采用動態(tài)穩(wěn)定性算法對高鐵快遞搬運(yùn)車的初速度可行范圍進(jìn)行逐步確定。首先根據(jù)質(zhì)心位置的變化規(guī)律確定搬運(yùn)車底部履帶齒輪的半徑大小,對快遞搬運(yùn)車在攀爬臺階過程中的單點(diǎn)、雙點(diǎn)接觸進(jìn)行相應(yīng)的受力分析,建立動態(tài)穩(wěn)定性模型并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證理論分析的正確性,為高鐵快遞搬運(yùn)車的參數(shù)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}作者姓名、工作單位：題目下面應(yīng)包括作者姓名和工作單位兩項(xiàng)內(nèi)容，多位作者應(yīng)以序號分別列出上述信息。
{2}作者須切實(shí)了解和把握雜志的格式規(guī)范，所投稿件力求符合雜志的格式規(guī)范要求，盡量減少因格式不符合要求而導(dǎo)致的返回修改甚至退稿。
{3}文中量和單位的使用請參照中華人民共和國法定計(jì)量單位標(biāo)準(zhǔn)。外文字符必須分清大、小寫，正、斜體，黑、白體，上下角標(biāo)應(yīng)區(qū)別明顯。
{4}本刊注釋一律采用頁下腳注，每頁單獨(dú)編號，以①②③等序號標(biāo)注于相關(guān)語句標(biāo)點(diǎn)后的右上角。
{5}正文：應(yīng)包括研究背景、方法、結(jié)果、結(jié)論或討論等幾部分內(nèi)容。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
