一種四足機器人伺服電機設計與優化
莫為; 莫會成; 顧苗苗; 李紅; 郝健; 王洪彥; 劉康 西安西微智能科技有限公司; 西安710077; 陜西科技控股集團有限責任公司; 西安710077; 陜西科控技術產業研究院有限公司; 西安710077
關鍵詞：伺服電機 永磁電機 齒槽轉矩 轉矩波動 轉矩電流線性度
摘要：針對某四足機器人用伺服驅動電機的技術要求,通過理論分析與有限元仿真優化,設計了一款高轉矩密度、低轉矩波動以及擁有較好轉矩電流線性度的永磁無刷力矩伺服電機,并對原理樣機進行了試驗驗證,其性能指標均滿足技術要求。
微電機雜志要求:
{1}得到各類基金項目資助的論文，應在論文首頁標注（基金名稱、編號），并請提供有關批準文件的復印件一份。
{2}本刊有權對擬發表的稿件進行修改，如不同意，請來稿時說明。
{3}文中時間、記數和計量請用阿拉伯數字，漢字請用標準簡化字。
{4}注釋采用腳注，一律置于當頁腳下，采取1、2、3……的標號，通篇連續排號。不用尾注、文末參考文獻的形式。
{5}如果在正文中采用比較專業化的術語或縮寫詞時，最好先在引言中定義說明。字數一般在300字以內。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
