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關鍵詞：三維 制導律 全向攻擊 主動尋的 被動尋的 

摘要：為解決三維全向攻擊制導問題,提出了一種新的制導律,在理想條件下,它能同時獲得零脫靶量且滿足任意三維落角約束要求。該方法將二維落角控制導引律(IACNG)擴展為三維,并利用四元數理論推導三維旋轉矢量修正項。它不需要提供彈目距離測量信息和剩余飛行時間估計信息,適用于主動和被動尋的制導。仿真結果表明,該制導律滿足脫靶量和全向落角約束要求,且在彈道末端需用法向過載接近0。

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