關鍵詞:復雜網絡 故障估計 事件驅動 卡爾曼濾波
摘要:針對一類非線性耦合的復雜網絡系統,提出了一種基于復雜網絡估計器的近似最優故障估計方法.首先將復雜網絡的狀態與故障進行增廣,然后對增廣后的狀態和故障進行了聯合狀態估計.為了處理多信號傳輸可能發生的數據沖突,采用了事件驅動的方法使復雜網絡的輸出傳輸至遠程估計器.通過遞推矩陣方程方法給出了估計誤差協方差矩陣的上界,并通過設計估計器參數使得該上界在跡的意義下最小.最后,通過仿真例子驗證了所提聯合估計方案的可行性和有效性.
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