基于STM32的智能定位導(dǎo)盲杖設(shè)計(jì)研究
關(guān)鍵詞：識別范圍 智能定位 導(dǎo)盲杖 導(dǎo)航
摘要：為了解決傳統(tǒng)式的導(dǎo)盲杖識別范圍較小的問題,設(shè)計(jì)一種基于STM32的智能定位導(dǎo)盲杖。首先設(shè)計(jì)功能硬件部分的STM32主控制器與射頻模塊,主控制器使用其自有的串行輸入接口,接收射頻模塊利用超聲波反饋的信號信息,GPS模塊設(shè)計(jì)使用ATK-NEO-6M模塊的NEO-6M模組,增強(qiáng)其追蹤靈敏度;軟件部分設(shè)計(jì)電子標(biāo)簽,使用KeiluVision 5編程軟件將地點(diǎn)、建筑物等信息編入到電子標(biāo)簽中,調(diào)用GSM發(fā)送程序,完成智能定位導(dǎo)盲杖的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與兩種傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖,多方向紅外測距新型智能導(dǎo)盲杖、基于單片機(jī)的超聲導(dǎo)盲杖相比,基于STM32的智能定位導(dǎo)盲杖識別范圍是半徑為5m的圓形面積,識別范圍更大,更適合盲人使用。
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