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月球立方星姿態(tài)控制系統(tǒng)的初步設(shè)計與測試

楊馳航; 劉江凱; 龍龍; 宋歡; 李龍; 朱凌超; 葉炳旭; 陳泓儒; 張皓 中國科學(xué)院太空應(yīng)用重點實驗室; 中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心; 北京100094; 中國科學(xué)院大學(xué); 北京100049; 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院; 西安710072

關(guān)鍵詞:大學(xué)立方星 深空立方星 系統(tǒng)設(shè)計 姿態(tài)控制 立方星硬件系統(tǒng) 

摘要:立方星是一種模塊化的微小衛(wèi)星,在科學(xué)探測與專業(yè)人才培養(yǎng)等方面具有重要意義。針對目前立方星任務(wù)逐漸從近地軌道向深空擴展的發(fā)展趨勢,以立方星月球深空任務(wù)為背景,利用商業(yè)器件設(shè)計并實現(xiàn)了初步的立方星姿態(tài)控制系統(tǒng),以及姿態(tài)控制系統(tǒng)所必需的結(jié)構(gòu)、電源、計算機等立方星子系統(tǒng),同時給出了姿態(tài)測試平臺的設(shè)計方案及其硬件實現(xiàn)。在所搭建硬件平臺上,通過測量飛輪控制器的阻尼系數(shù),對控制模型進(jìn)行參數(shù)辨識與標(biāo)定,獲得了與數(shù)值仿真一致的實物測試結(jié)果。針對姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計了PD控制律,并在控制實驗中實現(xiàn)了至任意姿態(tài)角的機動控制。

中國空間科學(xué)技術(shù)雜志要求:

{1}統(tǒng)計學(xué)符號:按GB3358-1982《統(tǒng)計學(xué)名詞及符號》的有關(guān)規(guī)定書寫。

{2}內(nèi)容突出理論性、學(xué)術(shù)性、實用性和探索性。

{3}參考文獻(xiàn):是對引文作者、作品、出處、版本等情況的說明。文未依次排列參考文獻(xiàn)時,按作者、書刊名或出版社、出版年(期)、起訖頁順序標(biāo)注。

{4}中英文摘要(200字左右)、中英文關(guān)鍵詞3-5個(均用分號隔開)。

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