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多模式肘關(guān)節(jié)肌力訓(xùn)練裝置的研制與測試

唐耕; 陳子晗; 李玉榕 福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院; 福州市350108; 福建省醫(yī)療器械和醫(yī)藥技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 福州市350108

關(guān)鍵詞:肌力訓(xùn)練 肘關(guān)節(jié) labview 多模式 

摘要:肌力訓(xùn)練對(duì)于改善肢體運(yùn)動(dòng)功能,預(yù)防各種骨關(guān)節(jié)疾病及術(shù)后患者的肌肉萎縮、促進(jìn)肌肉功能恢復(fù)具有重要作用。肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能的保障與人們?nèi)粘I罨顒?dòng)能力密切相關(guān)。目前我國肌力訓(xùn)練設(shè)備都依賴進(jìn)口。因此,深入研制肌力訓(xùn)練裝置意義重大。該文基于等長、等張、被動(dòng)與等速四種訓(xùn)練模式的概念和特點(diǎn),在上位機(jī)中通過LabView界面控制伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī),以扭矩傳感器檢測實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)四種訓(xùn)練模式。所研制的多模式肘關(guān)節(jié)肌力訓(xùn)練裝置主要參數(shù)滿足要求,訓(xùn)練者體驗(yàn)良好。

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