技術Agent在智能車輛與駕駛中的應用現狀
沈宇; 王曉; 韓雙雙; 陳龍; 王飛躍 中國科學院自動化研究所復雜系統管理與控制國家重點實驗室; 北京100190; 中國科學院大學; 北京100049; 青島慧拓智能機器有限公司; 山東青島266000; 青島智能產業技術研究院; 山東青島266000; 中山大學數據科學與計算機學院無人系統研究所; 廣東廣州510275
關鍵詞：智能汽車 智能體 多智能體系統 平行駕駛 rss模型
摘要：從智能體的角度出發,對智能車輛作為單智能體系統的研究進行介紹和總結;針對智能網聯汽車中多智能體系統在典型場景下控制問題的研究進展進行了分析與闡述;介紹了“車端感知,遠端管控”的平行駕駛技術是未來智能車的發展趨勢,并且闡述了Intel的RSS模型從法律角度對智能汽車決策的規范.最后,對基于多智能體系統的智能汽車控制策略進行了展望.
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