模糊自適應(yīng)PID控制在水族箱恒溫系統(tǒng)中的控制研究
林型平 浙江國際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 浙江舟山316021
關(guān)鍵詞：水族箱 模糊自適應(yīng) pid 加熱系統(tǒng)
摘要：針對水族箱加熱控制系統(tǒng)具有溫度滯后、非線性,加熱裝置實時性差等問題,提出一種模糊自適應(yīng)PID控制方法。該方法結(jié)合了傳統(tǒng)PID控制和模糊FUZZY控制算法,根據(jù)自定義的模糊規(guī)則實現(xiàn)PID參數(shù)的在線尋優(yōu),實現(xiàn)參數(shù)的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水溫系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真分析。Matlab/Simulink仿真結(jié)果顯示,模糊自適應(yīng)PID控制較傳統(tǒng)PID控制具有更好的響應(yīng)速度和魯棒性,為水溫控制系統(tǒng)提供了新的控制策略。
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