基于模糊算法的2D伺服閥控制器的研究
李勝; 董健; 郭克; 孫沖沖; 姜志海 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室; 浙江杭州310014
關鍵詞：控制器 2d伺服閥 模糊pid
摘要：為了提升2D伺服閥電-機械轉換器的控制性能,建立了一種基于模糊控制在線參數調節控制算法的2D伺服閥控制器。在2D伺服閥硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微處理器的基礎上,采用先進的模糊控制算法與傳統的PID控制相結合的模糊PID控制策略,將模糊控制的魯棒性好、適應性強以及PID控制可對控制參數進行實時調節等有效地結合起來。根據2D伺服閥電-機械轉換器測試所需要的條件,搭建2D伺服閥電-機械轉換器試驗系統對2D伺服閥電-機械轉換器的性能進行測試。實驗結果驗證了所設計的模糊控制算法的控制器是一種較為理想的控制方法,系統具有較高的性能,能改善步進電機控制系統中存在的失步、振蕩現象,實現在線修正,電-機械轉換器的頻寬從之前的260Hz提高到380Hz。
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