某共軸雙旋翼無人直升機(jī)旋翼槳距操縱分配研究
董鷹; 戴夢漪; 翟劍豪 慶安集團(tuán)有限公司航空設(shè)備研究所; 陜西西安710077
關(guān)鍵詞：共軸雙旋翼 旋翼操縱系統(tǒng) 旋翼變距 總距 周期變距
摘要：對某共軸雙旋翼無人直升機(jī)新型旋翼操縱系統(tǒng)作了介紹,對該新型旋翼操縱系統(tǒng)開展了旋翼槳距操縱分配的詳細(xì)計(jì)算與分析。首先,確定了旋翼總距變化范圍,并根據(jù)該機(jī)懸停總距確定了旋翼操縱零位;其次,以操縱零位為基準(zhǔn)通過計(jì)算獲得舵機(jī)偏角與旋翼系統(tǒng)總距變化的對應(yīng)關(guān)系;再以隨機(jī)獲取的位置點(diǎn)計(jì)算獲得舵機(jī)偏角與旋翼周期變距的對應(yīng)關(guān)系;最終通過特征位置求解舵機(jī)偏角對應(yīng)于旋翼槳距的操縱分配矩陣,并在計(jì)算過程中對一些假設(shè)條件進(jìn)行了操縱誤差分析和驗(yàn)證,結(jié)果表明該操縱分配矩陣可用于該共軸雙旋翼無人直升機(jī)的飛控系統(tǒng)。
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